ABB Automation. Controlador de válvula motorizada COMMANDER V100. Archivo de datos de specificación

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ABB Automation

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Controlador de válvula motorizada sin

saltos

– no requiere cableado de retroalimentación;

mejora la confiabilidad

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Dos relés de control de 5A sellados

– adecuado para la conexión directa a la

válvula, costos de instalación reducidoss

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Entrada de proceso universal con

alimentación eléctrica al transmisor

asociado de 2-Hilos integral

– conexión directa para cualquier señal de

proceso

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Retransmisión de la variable de proceso

– salida analógica para el registrador o

datalogger

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Frente IP65/NEMA3

– es ideal para el uso en ambientes con

polvo/húmedos

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Configuración rápida mediante

software de configuración

– paquete de configuración de software

basado en Windows fácil de usar

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Comunicación serie MODBUS RS485

– integración a SCADA, PLC o sistemas

abiertos

COMMANDER V100

Controlador de válvula

motorizada

COMMANDER V100 –

Un controlador DIN de

1

_/

₈

dedicado para válvulas

motorizadas

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COMMANDER V100 es un controlador de posición de válvula, de lazo simple, dedicado, diseñado para el control directo de las válvulas motorizadas

La entrada universal y una alimentación eléctrica integral al transmisor asociado aseguran que el COMMANDER V100 tenga las capacidades para medir una amplia variedad de señales de proceso tales como temperatura, presión, caudal y nivel

Dos relés de 5A equipados como estándar para el control directo del posicionador o con relés intermedios además de la retransmisión de la variable de proceso para conectar a un registrador o datalogger Se pueden agregar capacidades de e/s adicionales, tales como un relé de alarma, punto de ajuste remoto y entrada digital, para adecuar la aplicación

La configuración del COMMANDER V100 se logra moviendo el microinterruptor de seguridad e ingresando un código simple desde las teclas del panel frontal o a través de nuestro paquete de software de configuración. Sin contraseñas, sin enlaces de entrada, sin complicaciones.

Con protección del panel frontal IP65/NEMA3 e inmunidad de RF superior como dispositivos estándar, el COMMANDER V100 ha sido diseñado para controlar la confiabilidad en los entornos industriales más severos de la actualidad.

COMMANDER V100

Conexiones de proceso

Apertura de la válvula Cierre de la válvula Retransmisión de la variable de proceso

Alimentación

eléctrica al

transmisor asociado

Entrada de proceso

universal

Termocupla RTD 4 a – 20mA Voltios, milivoltios • • • •

Salida de control

sin saltos

2 x relés (5A) Comunicaciones en serie

Salidas auxiliares

1 x analógica

Salidas de alarma

adicionales

1 x Relé Anunciador de alarma

Entradas auxilares

• Digital

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Control de PID

Control sin saltos de una válvula de posición eléctrica con un tiempo de recorrido entre 10 a 5000s usando relés de 5A incorporados. El V100 otorga salidas pulsadas a la válvula las cuales se basan en la diferencia entre la variable de proceso y el punto de ajuste. El V100 señaliza la dirección y el tiempo de recorrido hasta la válvula. El controlador no necesita información sobre la posición del regulador absoluto sino que usa las entradas PV como su retroalimentación. El ajuste de banda muerta evita la oscilación de la válvula.

Cierre Apertura 100 100 100 100 100 100 100 100 COMMANDER PR250 A1324.0°C 100 100

SP

t

Rápida definición de códigos.

Todos los parámetros estándar puedan definirse desde el frente con un código simple de 4 dígitos.

100 100

Software de configuración.

Para que la configuración del COMMANDER V100 resulte más rápida y sencilla se dispone de un paquete de software de configuración basado en WINDOWS. V100 se provee con un puerto de conexión para el software de configuración incorporado como estándar.

Las configuraciones se pueden guardar y bajar a otros instrumentos y se puede generar una impresión.

Retransmisión

Como estándar el COMMANDER V100 tiene una retransmisión de la variable de proceso de 4 a 20mA para la conexión a un registrador de gráficos, datalogger o PLC.

Perfiles de punto de ajuste de rampa/mesetas.

El recurso de rampa/mesetas disponible en cada COMMANDER V100 proporciona un único programa, un perfil de cuatro segmentos. Este recurso además incluye rampa/mesetas, programa de repetición, salto y reajuste garantizados.

RS485/MODBUS

Equipado con un panel de comunicación en serie opcional, el COMMANDER V100 puede comunicarse con PLCs y con sistemas SCADA usando el protocolo MODBUS.

Alarma 1 Alarma 2 Alarma histéresis Punto de ajuste

E F G H

3 2 4 1

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Retransmisión de la Variable de Proceso

Analógica, configurable en el rango de 4 a 20mA Carga máxima 15V (750Ω a 20mA)

Exactitud ≤ 0,25% del span calibrado

Entradas analógicas

Cantidad

Una variable de proceso estándar

Una entrada de punto de ajuste remoto opcional Velocidad de muestra de entrada

250ms por canal Tipo

Configurable en forma universal Canal 1: Termocupla (THC) Termorresistencia (RTD) Milivoltios Corriente Tensión c.c. Canal 2: 4 a 20mA Impedancia de entrada mA 100Ω mV, V >10MΩ Funciones del linealizador

Programable para entradas estándar

Raíz cuadrada, THC tipos B, E, J, K, N, R, S, T o Pt100

Protección de sensor abierto

Guía de la escala hacia arriba en THC y RTD

Guía de la escala hacia abajo en miliampers y tensión Compensación por juntas frías

CJC automática incorporada como estándar Estabilidad – <0,05°C/°C cambio de temperatura ambiente

Protección de entrada

Aislación de modo común >120dB a 50/60Hz con desbalanceo de 300Ω Rechazo de modo en serie > 60dB 50/60Hz Alimentación eléctrica al transmisor asociado

24V, energía máxima de 30mA a un transmisor a 2-Hilos

Especificación de E/S opcional

Salida de relé

SPDT – 5A a 115/230V c.a.

Entrada digital

Tipo – Libre de tensión

Pulso mínimo – 250ms Comunicaciones en serie MODBUS

Conexiones – RS422/485, 2 o 4 hilos

Velocidad – Régimen de baudios de 2,4k o 9,6k Protocolo – MODBUS RTU esclavo

Entrada del punto de ajuste remoto

4 a 20 mA c.c., 100Ω impedancia de entrada nominal Predefinido para variables de proceso de unidades de ingeniería

Especificación

Resumen

Controlador de posición de válvula de lazo simple de PID, PI Totalmente configurable por el usuario

Frente impermeable a la húmedad Software de configuración

Operación

Pantalla

Pantalla LED de 7 segmentos de alta intensidad, 2 x 4 dígitos

Rango del display –999 a +9999 Resolución del display ±1 dígito

Altura de los LEDs 10mm (0,39 pulg.) Configuración

Definida por el usuario a través del panel frontal o del software de configuración

Funciones de control

Tipos de control

P+I o P+I+D sin saltos

Tiempo de recorrido de la válvula 10 a 5000s

Banda muerta ajustable (unidades de ingeniería) –999 a +9999

Términos de control

P = 0,1 a 999,9%

I = 1 a 7200s

D = 0,1 a 999,9s Estrategias del punto de ajuste

Local Remoto

4 seleccionables, valor fijo Punto de ajuste de rampa Controlador de perfiles

Cantidad 4 segmentos de rampa/mesetas Dispositivos Rampa/Mesetas, punto de ajuste de

autobúsqueda, repetición de programa garantizados.

Controles Proceso, retención y detención desde los conmutadores del panel frontal Proceso/retención o proceso/detención desde la entrada digital

Alarmas

Cantidad Dos definidas por el usuario

Tipo Proceso alto/bajo

Desviación alta/baja

Fabricación estándar

Salida de relé

Dos relés con componentes de supresión de arco incluidos como estándar (SPDT) – 5A a 115/230V c.a.

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Características físicas

Tamaño

48 de ancho x 96 de alto x 125mm (1,89 pulg. de ancho x 3,78 pulg. de alto x 4,92 pulg.)

Peso 250g (0,5lb) aproximadamente

Características eléctricas

Tensión 85 a 265V c.a. (50/60Hz) 24V c.c Consumo de energía <6VA

Rangos de entrada analógica estándar

Características ambientales

Límites de la operación 0 a 55°C (32 a 131°F) 5 a 95%RH sin condensación Estabilidad de la temperatura < 0,02% de lectura o 2µV/°C (1µV/°F) Frente

IP65 (NEMA3), posterior IP20

EMC

Emisiones

Satisface los requerimientos de EN50081-2 Inmunidad

Satisface los requerimientos de EN50082-2 Estándares de diseño y fabricación

Diseñado para satisfacer los requerimientos CSA Marca de CE Seguridad eléctrica EN61010 a l p u c o m r e T Rangomáximo°C Rangomáximo°F Exactitud(%delectura) B –18a1800 0a3270 0,25%o±2°C/3,6°F(sobre200°C/392°F) E –100a900 –140a1650 0,5%o±0,5°C/0,9°F J –100a900 –140a1650 0,25%o±0,5°C/0,9°F K –100a1300 –140a2350 0,25%o±0,5°C/0,9°F N –200a1300 –325a2350 0,25%o±0,5°C/0,9°F R –18a1700 0a3000 0,25%o±1,0°C(sobre300°C/572°F) F –18a1700 0a3000 0,25%o±0,5°C/0,9°F(sobre200°/392°F) T –250a300 –400a550 0,25%o±0,5°C/0,9°F D T R Rangomáximo°C Rangomáximo°F Exactitud(%delectura) 0 0 1 T P –200a600 –325a1100 0,25%o±0,5°C/0,9°F s e l a e n i l s a d a r t n E Rango Exactitud(%delectura) s r e p m a il i M 0a20 0,25%o±2µA s r e p m a il i M 4a20 0,25%o±2µA s o i t l o V 0a5 0,25%o±200µV s o i t l o V 1a5 0,25%o±200µV s o i t l o v il i M 0a5 0,25%o±20µV a d a r d a u c z í a r e d a d a r t n E Rango Exactitud(%delectura) s r e p m a il i M 4a20 0,25%o±2µA s a t o N 0 0 3 s o l e d o j a b e d r o p o t n e i m i d n e r l e d d u t i t c a x e a l a z i t n a r a g e s o N °CdelastermocuplasB,R&Soelextremomásbajodelosrangosderaízcuadrada.RTD,platinode3hlios,100Ωpor 0 0 4 a 0 e d o g n a r n o c , ) 1 5 7 C E I ( r a d n á t s e 0 6 7 3 4 N I D Ω. o r e c o j a b . n í m a i c n a t s i D C H T s e r a d n á t s E D T R s e r a d n á t s E 0 7 T o p i T °C/126°F 5 0 1 N o p i T °C/189°F 4 8 5 C E I 0 1 7 3 4 N I D 1 5 7 C E I 0 6 7 3 4 N I D

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Dimensiones

Conexiones eléctricas

Entrada de punto de ajuste remoto (–) Entrada de punto de ajuste remoto (+) Entrada digital (–) Entrada digital (+) Relé 2 de apertura normal Relé 2 común Relé 2 de cierre normal

Entrada analógica (–) Entrada analógica (+) Entrada analógica (Rtd)

Salida lógica / analógica (+) Salida analógica (–) Salida lógica (–)

Relé 1 de apertura normal Relé 1 común

Relé 1 de cierre normal Neutral Vivo 1 2 3 4 Termocupla, Milivoltios y voltios (–) (+) RTD a 2 hilos y resistencia 1 2 3 4 Miliampers

(100Ω derivador ubicado entre

Terminales 1 y 2) (–) (+) 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Ver abajo 1 2 3 4 RTD a 3 hilos Rojo Rojo Alimentación c.a. Relé 3 de apertura normal

Relé 3 común Relé 3 de cierre normal

1 2 3 Tx – 4 1 2 3 4 Rojo + – + – Común 20 21 22 23 24 Tx Tx/ Rx RS485 Cerrar Válvula Apertura de válvula Retransmisión 1 – + Opción de alimentación c.c. Miliampers utilizando la alimentación eléctrica al transmisor asociado interno de 2 hilos) (100Ω derivador ubicado entre Terminales 1 y 2)

Fuente de alimentación para transmisor asociado (+) M R A1 A2 119 (4,64) 48 (1,89) 96 (3,78) 14,7 (0,58) 91 (3,58) 2,7 (0,11) 44,6 (1,76) 40 (1,57) 79 (3,11)

Corte de panel , 45 ancho x 92 alto

(1,77 ancho x 3,62 alto) + 0,6 – 0 + 0,8 – 0 + 0,02 – 0 + 0,03 – 0 Dimensiones en mm (pulg.)

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Ejemplo de configuración del instrumento

V100 / 01 0 0/ STD

COMMANDER V100, Controlador de Posición de Válvula Dos relés + retransmisión

Fuente de alimentación eléctrica de 85V a 265V c.a.

Fabricación estándar

Configurado en estándar de fábrica

Guía de solicitud

a d a z i r o t o m a l u v l á v e d r o d a l o r t n o c 0 0 1 V R E D N A M M O C V100 / X X X X / X X X X s e n o i c p O * r a d n á t s E e t s u j a e d o t n u p + l a t i g i d a d a r t n e a n u + l a n o i c i d a a m r a l a e d é l e r n U A m 0 2 a 4 e d o t o m e r S U B D O M / 5 8 4 S R + o t o m e r e t s u j a e d o t n u p + l a t i g i d a d a r t n e a n U 0 0 0 1 2 3 a c i r t c é l e n ó i c a t n e m i l a e d e t n e u F . a . c V 5 6 2 a V 5 8 . c . c V 4 2 0 1 n ó i c a c i r b a F r a d n á t s e B B A 0 s e l a i c e p s e s o v i t i s o p i D / n ó i c a m a r g o r P . a c i r b á f e d r a d n á t s e n ú g e s o d a r u g i f n o C e t n e il c l e d e ll a t e d n ú g e s o d a r u g i f n o C s o d a d r o c a s e l a i c e p s e s o v i t i s o p i D S C S T U P D S X X . a t o N * Ensuversiónestándar,elCOMMANDERV100estáequipadocon2relés(apertura/cierre)yconretransmisiónde4a20mA

Licencias, Trademarks y Copyrights

MS Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation MODBUS es una marca comercial registrada de Modicon Inc.

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ASEA Brown Boveri S.A.

Boulogne, Argentina Tel: +54 (0) 1 229 5500 Fax: +54 (0) 1 229 5555

ASEA Brown Boveri Ltda.

Bogota, Columbia Tel: +57 (0) 1 415 4747 Fax: +57 (0) 1 415 6498

ABB ASEA Brown Boveri S.A.

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