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SCPQ - Simulación y Control de Procesos

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Academic year: 2021

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Competencias de la titulación a las cuales contribuye la asignatura

Saber simular procesos y operaciones industriales

Otros: Moisés Graells Sobré, Francesc Estrany Coda, Montserrat Pérez, Margarita Sánchez

Responsable: Moisés Graells Sobré, Francesc Estrany Coda

Unidad que imparte: Curso:

Créditos ECTS:

713 - EQ - Departamento de Ingeniería Química 2015

GRADO EN INGENIERÍA QUÍMICA (Plan 2009). (Unidad docente Obligatoria)

6 Idiomas docencia: Catalán, Inglés

Unidad responsable: 820 - EUETIB - Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Barcelona

Titulación:

Profesorado

Específicas: Transversales:

2. Capacidad para el análisis, diseño, simulación y optimización de procesos y productos.

1. USO SOLVENTE DE LOS RECURSOS DE INFORMACIÓN - Nivel 3: Planificar y utilizar la información necesaria para un trabajo académico (por ejemplo, para el trabajo de fin de grado) a partir de una reflexión crítica sobre los recursos de información utilizados.

Objetivos de aprendizaje de la asignatura

La asignatura utiliza la metodología expositiva en un 20%, el trabajo en grupo en el laboratorio en un 5%, el trabajo individual en un 45%, el trabajo en grupos en un 30%.

La competencia en uso solvente del recurso de la información, que es la que le corresponde calificar a esta asignatura, se evaluará dentro del trabajo del estudiante al realizar los ejercicios que se le encarguen durante el cuatrimestre, así como dentro de la realización del examen final.

Metodologías docentes Capacidades previas

Capacidad suficiente de comunicación escrita. Aprendizaje autónomo.

Requisitos

Ingeniería Química

Control Industrial y Automatitzación Fisicoquímica

Operaciones de Transferencia de Calor Experimentación en Ingeniería Química I

Horario: Generalmente, la hora anterior al inicio de la clase i la hora posterior.

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Capacidad para utilizar simuladores comerciales de procesos.

Utilizar las herramientas de la ingeniería moderna más adecuadas en cada caso. Comprender y analizar la dinámica de los procesos químicos.

Comprender, saber tipificar y saber predecir la respuesta de los procesos químicos en las perturbaciones y las acciones de control.

Modelar procesos dinámicos y proceder al diseño básico de los sistemas de automatización y control. Conocer y aplicar los métodos para el ajuste de sistemas de control.

Dedicación total: 150h Horas grupo grande: Horas grupo mediano: Horas grupo pequeño: Horas actividades dirigidas: Horas aprendizaje autónomo:

60h 0h 0h 0h 90h 40.00% 0.00% 0.00% 0.00% 60.00%

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Contenidos

(CAST) Tema 1. Introducció

(CAST) Tema 2. Balance de matéria en estado

estacionario

Dedicación: 8h Dedicación: 8h Grupo grande/Teoría: 3h Aprendizaje autónomo: 5h Grupo grande/Teoría: 3h Aprendizaje autónomo: 5h Modelización, simulación, optimización y toma de decisiones. Definiciones: Modelo, variable, parámetros, restricciones y función objetivo. Limitación de los modelos. El tiempo de cálculo como variable del problema. Cálculos preliminares: estimaciones, acotaciones y heurísticas. Ejercicios.

La hoja de cálculo. Justificación de la utilización de esta herramienta. Interfase de usuario. Control de variables, parámetros y restricciones. Programación de macros. Grados de libertad. Limitaciones del modelo. Ejercicios prácticos.

Descripción:

Descripción:

Actividades vinculadas:

Actividades vinculadas:

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.

Objetivos específicos:

Objetivos específicos:

Aprender a modelizar, analizar y simular procesos químicos en estado estacionario. Aprender a programar funciones de usuario para la resolución numérica de las ecuaciones de los modelos y para el cálculo de propiedades termodinámicas. Aprender a ajustar los parámetros de un modelo.

Aprender a modelizar, analizar y simular procesos químicos en estado estacionario. Aprender a programar funciones de usuario para la resolución numérica de las ecuaciones de los modelos y para el cálculo de propiedades termodinámicas. Aprender a ajustar los parámetros de un modelo.

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(CAST) Tema 3. Balance de energía en estado

estacionario

(CAST) Tema 4. Modelos y modelización

Dedicación: 8h Dedicación: 8h Grupo grande/Teoría: 3h Aprendizaje autónomo: 5h Grupo grande/Teoría: 3h Aprendizaje autónomo: 5h

Cálculo de las temperaturas de las corrientes de proceso. Suposiciones y limitaciones del modelo. Capacidades caloríficas en función de la temperatura. Integración numérica y programación de funciones de usuario. Ejercicios prácticos.

El modelo como abstracción de la realidad. Modelos gráficos. Analogías con modelos cartográficos. Propósito y utilidad de los modelos. Nivel de detalle. Limitación de los modelos. Elección del modelo. Posibles errores derivados de la elección del modelo. Ejercicios.

Descripción:

Descripción:

Actividades vinculadas:

Actividades vinculadas:

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.

Objetivos específicos:

Objetivos específicos:

Aprender a modelizar, analizar y simular procesos químicos en estado estacionario. Aprender a programar funciones de usuario para la resolución numérica de las ecuaciones de los modelos y para el cálculo de propiedades termodinámicas. Aprender a ajustar los parámetros de un modelo.

Aprender a modelizar, analizar y simular procesos químicos en estado estacionario. Aprender a programar funciones de usuario para la resolución numérica de las ecuaciones de los modelos y para el cálculo de propiedades termodinámicas. Aprender a ajustar los parámetros de un modelo.

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(CAST) Tema 5. Cálculo de propiedades físicas

(CAST) Tema 6. Simuladores comerciales - I

Dedicación: 8h Dedicación: 8h Grupo grande/Teoría: 3h Aprendizaje autónomo: 5h Grupo grande/Teoría: 3h Aprendizaje autónomo: 5h

Gas ideal y gas de Van der Waals. Resolución iterativa de la ecuación cúbica. Ecuación de Peng-Robinson. Equilibrio Líquido-Vapor (ELV). Ecuación de Antoine y ajuste de parámetros con la herramienta Solver. Regresión no lineal. Caso general: reconciliación de datos. Software disponible para el cálculo de propiedades (Add-ins gratuitos, Bases de datos comerciales, etc.). Ejercicios prácticos.

Introducción a HYSYS. Componentes, base de datos y componentes hipotéticos. Modelos termodinámicos (Fluid Package) sus limitaciones. Ejemplos. Corrientes de proceso, operaciones y diagrama de flujo. Operación

mezclador. Estudio de los grados de libertad. Ejercicios prácticos.

Descripción:

Descripción:

Actividades vinculadas:

Actividades vinculadas:

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.

Objetivos específicos:

Objetivos específicos:

Aprender a modelizar, analizar y simular procesos químicos en estado estacionario. Aprender a programar funciones de usuario para la resolución numérica de las ecuaciones de los modelos y para el cálculo de propiedades termodinámicas. Aprender a ajustar los parámetros de un modelo.

Aprender a utilizar simuladores comerciales de procesos para simular procesos en estado estacionario. Aprender a reconocer las limitaciones de los modelos simulados ya detectar los errores de modelado.

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(CAST) Tema 7. Simuladores comerciales - II

(CAST) Tema 8. Simuladores comerciales - III

Dedicación: 8h Dedicación: 8h Grupo grande/Teoría: 3h Aprendizaje autónomo: 5h Grupo grande/Teoría: 3h Aprendizaje autónomo: 5h Simulación de operaciones. Destilación multicomponente. Simulación paso a paso. Grados de libertad.

Especificaciones. Visualización y análisis de resultados. Perfiles de separación. Simulación de opciones de mejora. Definición de una función objetivo. Herramienta Case Study. Ejercicios prácticos.

Simulación de procesos. Simulación secuencial-modular. Conexión de módulos. Errores de modelado y

conveniencia de estimaciones preliminares. Ejemplo: Integración energética y violación del segundo principio. Ejercicios prácticos.

Descripción:

Descripción:

Actividades vinculadas:

Actividades vinculadas:

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.

Objetivos específicos:

Objetivos específicos:

Aprender a utilizar simuladores comerciales de procesos para simular procesos en estado estacionario. Aprender a reconocer las limitaciones de los modelos simulados ya detectar los errores de modelado.

Aprender a utilizar simuladores comerciales de procesos para simular procesos en estado estacionario. Aprender a reconocer las limitaciones de los modelos simulados ya detectar los errores de modelado.

(7)

(CAST) Tema 9. Simuladores comerciales - IV

(CAST) Tema 10. Procesos dinámicos

(CAST) Tema 11. Balance de materia en procesos

continuos en estado transitorio

Dedicación: 8h Dedicación: 8h Dedicación: 8h Grupo grande/Teoría: 3h Aprendizaje autónomo: 5h Grupo grande/Teoría: 3h Aprendizaje autónomo: 5h Grupo grande/Teoría: 2h Aprendizaje autónomo: 6h

Sistemas con reacción química. Modelos de HYSYS: Conversión, Equilibrio, Cinético. Sistemas con recirculación y cálculo de la corriente de recirculación. Ejercicios prácticos con HYSYS. Software comercial: apuntes sobre ASPEN Plus, PRO / II, Chemcad, prosa, SuperPro Designer y el mercado de los simuladores de procesos. Ejercicios prácticos.

Desarrollo de un ejemplo simple de proceso dinámico discontinuo: el reactor discontinuo. Resolución de ecuaciones diferenciales en Excel (Euler y RK4). Efecto y elección del paso de integración. Programación de funciones de usuario. Generalidad del método numérico. Procesos continuos y discontinuos. Ejercicios prácticos.

Planteamiento general del balance de materia de un proceso en estado transitorio. Variables, parámetros y restricciones. Simulación de la evolución del sistema a partir de una perturbación. Grados de libertad. Limitaciones del modelo. Ejercicios prácticos.

Descripción: Descripción: Descripción: Actividades vinculadas: Actividades vinculadas: Actividades vinculadas:

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys y APENPlus.

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.

Objetivos específicos:

Objetivos específicos:

Objetivos específicos:

Aprender a utilizar simuladores comerciales de procesos para simular procesos en estado estacionario. Aprender a reconocer las limitaciones de los modelos simulados ya detectar los errores de modelado.

Aprender a modelizar, analizar y simular procesos químicos en estado transitorio.

(8)

(CAST) Tema 12. Balance de energía en procesos

continuos en estado transitorio

(CAST) Tema 13. Simuladores comerciales para

procesos dinámicos - I

Dedicación: 7h 30m Dedicación: 7h 30m Grupo grande/Teoría: 2h Grupo pequeño/Laboratorio: 2h 30m Aprendizaje autónomo: 3h Grupo grande/Teoría: 2h Grupo pequeño/Laboratorio: 2h 30m Aprendizaje autónomo: 3h

Planteamiento general del balance energético de un proceso en estado transitorio. Variables, parámetros y restricciones. Simulación de la evolución del sistema a partir de una perturbación. Grados de libertad. Limitaciones del modelo. Ejercicios prácticos.

Simulación dinámica en HYSYS a partir de una simulación en estado estacionario. Incorporación de los elementos adicionales del modelo dinámico: válvulas y holdups (inercias). Balance de presiones. Herramientas de ejecución y visualización (Integrator, StripCharts, etc.). Simulación en lazo abierto de ejemplos simples. Ejercicios prácticos.

Descripción:

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Actividades vinculadas:

Actividades vinculadas:

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.

Objetivos específicos:

Objetivos específicos:

Aprender a modelizar, analizar y simular procesos químicos en estado transitorio.

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(CAST) Tema 14. Simuladores comerciales para

procesos dinámicos - II

(CAST) Tema 15. Acciones de Control

Dedicación: 7h 30m Dedicación: 8h Grupo grande/Teoría: 2h Grupo pequeño/Laboratorio: 2h 30m Aprendizaje autónomo: 3h Grupo grande/Teoría: 3h Aprendizaje autónomo: 5h

Estudio de transitorios. Simulación de perturbaciones al azar. Registro y tratamiento de datos aplicado a la simulación dinámica de un proceso. Ejercicios prácticos.

El lazo de Control en una Planta Industrial Química. Definición de las acciones de control. Análisis de la respuesta de cada una de las acciones de control (PID) en lazo abierto. Simulación de la respuesta de un controlador PID en lazo abierto y en lazo cerrado. Estudio del efecto de cada una de las acciones de control en la respuesta del sistema de control en lazo cerrado.

Descripción:

Descripción:

Actividades vinculadas:

Actividades vinculadas:

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.

Objetivos específicos:

Objetivos específicos:

Aprender a utilizar simuladores comerciales de procesos para trabajar con procesos en estado transitorio.

Conocer el efecto de cada acción de control (PID) en la respuesta del lazo cerrado de control y obtener el criterio necesario para estimar de forma cualitativa la acción o acciones más adecuadas para la regulación de cada variable de proceso.

(10)

(CAST) Tema 16. Simuladores comerciales

aplicados a los Sistemas de Control

(CAST) Tema 17. Estabilidad y Ajuste de un

Sistema de Control

(CAST) Tema 18. Simuladores comerciales

aplicados al ajuste de Sistemas de Control

Dedicación: 8h Dedicación: 8h 30m Dedicación: 15h Grupo grande/Teoría: 3h Aprendizaje autónomo: 5h Grupo grande/Teoría: 2h 30m Aprendizaje autónomo: 6h Grupo grande/Teoría: 6h Aprendizaje autónomo: 9h

Control en realimentación en un simulador comercial. Operaciones lógicas en HYSYS. Elementos de gestión (face platas, etc.). Simulación de la regulación automática de un intercambiador de calor en continuo. Ejercicios prácticos.

Criterios de estabilidad de un sistema. Estabilidad absoluta y estabilidad relativa. Métodos de ajuste de controladores en realimentación o lazo cerrado (tuning). Ejemplos desarrollados en EXCEL.

Descripción:

Descripción:

Actividades vinculadas:

Actividades vinculadas:

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Hysys.

Ejercicios de casos prácticos relacionados con el contenido del tema, realizados en soporte Excel.

Objetivos específicos:

Objetivos específicos:

Saber trabajar con simuladores comerciales para poder aplicar cada una de las acciones de control (según los criterios alcanzados en el tema anterior) en procesos de planta industrial química en lazo cerrado.

Conocer los métodos de ajuste de las Acciones de Control, y saber trabajar aplicarlos a procesos en lazo cerrado. Aprender a ajustar los parámetros de un controlador PID.

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Normas de realización de las actividades

Las pruebas deberán realizarse individualmente en un Aula Informática. Consistirán en la elaboración de soluciones a un ejercicio propuesto de Simulación y regulación de un proceso y deberán presentarse en forma de soporte informático como un ejercicio elaborado con el programa de simulación pertinente, dentro del plazo de tiempo prefijado por los profesores.

Bibliografía

Básica:

Complementaria:

Finlayson, Bruce A. Introduction to chemical engineering computing. Hoboken, N.J: Wiley Interscience, cop. 2006. ISBN 0471740624.

Liengme, Bernard V.; Ellert, David J. A Guide to Microsoft Excel 2007 for scientists and engineers. London: Elsevier/AP, 2009. ISBN 9780123746238.

Billo, E. Joseph. Excel for scientists and engineers : numerical methods. West Sussex: John Wiley and Sons, 2007. ISBN 9780471387343.

Lewis, Paul H.; Yang, Chang. Sistemas de control en ingeniería. Madrid [etc.]: Prentice Hall, cop. 1999. ISBN 8483221241. Stephanopoulos, George. Chemical Process Control : an introduction to theory and practice. Wilmington, [etc.]: Prentice-Hall, 1984. ISBN 0131285963.

Seider, Warren D.; Lewin, Daniel R.; Seader, J. D. Product and process design principles : synthesis, analysis, and evaluation. 3th ed. Hoboken: John Wiley & Sons, cop. 2010. ISBN 9780470414415.

Referencias

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