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Fundamentos para el modelado dinámico de robot paralelo de tres grados de libertad

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Academic year: 2020

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Figura 1.1 Momentos de una fuerza (Beer et al., 2005).
Figura 1.2 Notación para obtener los momentos de inercia respecto a un sistema  coordenado (Beer et al., 2005)
Figura 1.3 Teorema de ejes y planos paralelos (Beer et al., 2005)
Figura 1.4 Dinámica de un cuerpo rígido (Beer et al., 2005).
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