Nombre del proyecto: Nuevo proyecto
CONTENIDO
Lista De Materiales ... 5
Controlador ... 5
Configuración Del Hardware ... 6
MyController - TM221CE40R ... 6
Entradas Digitales ... 6
Salidas Digitales ... 7
Entradas Analógicas ... 7
Contadores Rápidos ... 7
Contadores De Alta Velocidad ... 7
ETH1 ... 8
SL1 (línea serie) ... 8
Bus de E/S ... 9
Configuración Del Software ... 10
Palabras Constantes ... 10
KW ... 10
KD ... 10
KF ... 10
Objetos De Red ... 11
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) ... 11
Assembly De Salida (Ethernet/Ip) ... 11
Registros De Entrada (Modbus Tcp) ... 11
Registros De Salida (Modbus Tcp) ... 11
Entradas digitales (IOScanner) ... 11
Salidas digitales (IOScanner) ... 11
Registros de entrada (IOScanner) ... 11
Registros de salida (IOScanner) ... 11
Objetos De Software ... 12
Temporizadores ... 12
Contadores ... 12
Registros LIFO/FIFO ... 12
Drums ... 12
Comportamiento ... 14
Utilización De Memoria ... 14
Arquitectura De La Aplicación ... 14
Tarea maestra ... 14
Tarea periódica ... 14
POU ... 15
Tarea maestra ... 15
1 - T PREVIO ... 15
Rung0 ... 15
Rung1 ... 15
Rung2 ... 15
Rung3 ... 15
Rung4 ... 16
Rung5 ... 16
Rung6 ... 16
2 - Grafcet T SECUENCIAL ... 17
Pasos Grafcet ... 18
Transiciones ... 18
Tr1 - S1 ... 18
Tr2 - S2 O FLANCO DE S3 ... 18
Tr3 - S1 AND S2 ... 18
Tr4 - T2 ... 18
Tr5 - FLANCO + S3 ... 18
Tr6 - T1 ... 18
Tr7 - S2 ... 19
Tr8 - S1 AND S3 ... 19
Tr9 - S3 ... 19
Tr10 - S2 ... 19
Tr11 - S1 ... 19
Tr12 - T3 ... 19
Tr13 - S1 ... 19
Tr14 - S3 ... 20
Tr15 - S4 ... 20
Tr16 - FLANCO + S1 ... 20
Tr17 - FLANCO + S2 ... 20
Tr18 - S4 ... 20
3 - ACCIONES- T POSTERIOR ... 21
Rung0 ... 21
Rung1 ... 21
Rung2 ... 22
Rung3 ... 22
Rung4 ... 22
Rung5 ... 23
Símbolos ... 24
Tabla De Referencias Cruzadas ... 25
LISTA DE MATERIALES
5V: 520 mA / 24V: 240 mA Alimentación suministrada al bus de E/S
TM221CE40R (tornillo) 24 entradas digitales, 16 salidas de relé (2 A), 2
entradas analógicas, 1 puerto de línea serie, 1 puerto Ethernet, controlador compacto de 100 a 240 V CA con bloques de terminales extraíbles.
Descripción
TM221CE40R Referencia
Controlador
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE
MyController - TM221CE40R
Entradas Digitales
Subrutina Prioridad
Eventos Run/Stop
Retención Filtrado
Dirección Utilizado
No se utiliza 3 ms
%I0.0
No se utiliza 3 ms
%I0.1 X
No se utiliza 3 ms
%I0.2 X
No se utiliza 3 ms
%I0.3 X
No se utiliza 3 ms
%I0.4 X
No se utiliza 3 ms
%I0.5 X
No se utiliza 3 ms
%I0.6 X
No se utiliza 3 ms
%I0.7 X
No se utiliza 3 ms
%I0.8
No se utiliza 3 ms
%I0.9
No se utiliza 3 ms
%I0.10
No se utiliza 3 ms
%I0.11
No se utiliza 3 ms
%I0.12
No se utiliza 3 ms
%I0.13
No se utiliza 3 ms
%I0.14
No se utiliza 3 ms
%I0.15
No se utiliza 3 ms
%I0.16
No se utiliza 3 ms
%I0.17
No se utiliza 3 ms
%I0.18
No se utiliza 3 ms
%I0.19
No se utiliza 3 ms
%I0.20
No se utiliza 3 ms
%I0.21
No se utiliza 3 ms
%I0.22
No se utiliza 3 ms
%I0.23
Salidas Digitales
Utilizado por Valor de retorno
Alarma de estado Dirección
Utilizado
0
%Q0.0
Lógica de aplicación 0
%Q0.1 X
Lógica de aplicación 0
%Q0.2 X
Lógica de aplicación 0
%Q0.3 X
0
%Q0.4
0
%Q0.5
0
%Q0.6
0
%Q0.7
0
%Q0.8
0
%Q0.9
0
%Q0.10
0
%Q0.11
0
%Q0.12
0
%Q0.13
0
%Q0.14
0
%Q0.15
Entradas Analógicas
Muestreo Filtro
Rango Ámbito
Tipo Dirección Utilizado
0 0-1000
Normal 0 - 10 V
%IW0.0
0 0-1000
Normal 0 - 10 V
%IW0.1
Contadores Rápidos
Palabra doble Preajuste
Configurado Entrada
Dirección Utilizado
0 NotUsed
%I0.2
%FC0
0 NotUsed
%I0.3
%FC1
0 NotUsed
%I0.4
%FC2
0 NotUsed
%I0.5
%FC3
Contadores De Alta Velocidad
Tipo Dirección Utilizado
Sin configurar
%HSC0
Sin configurar
%HSC1
Sin configurar
%HSC2
Sin configurar
%HSC3
ETH1
M221 Nombre de dispositivo:
Fija Modo IP:
0.0.0.0 Dirección IP:
0.0.0.0 Máscara de subred:
0.0.0.0 Dirección de pasarela:
Automático Velocidad de transmisión:
Protocolo de programación habilitado Parámetros de seguridad:
Protocolo de descubrimiento automático habilitado Servidor Modbus habilitado
Protocolo EtherNet/IP habilitado
SL1 (línea serie)
Ajustes Físicos
Ninguno Dispositivo:
19200 Velocidad de transmisión:
Par Paridad:
8 Bits de datos:
1 Bits de parada:
RS-485 Medio físico:
No Polarización:
Ajustes De Protocolo
Modbus Protocolo:
10 Timeout de respuesta (× 100 ms):
10 Tiempo entre tramas (ms):
RTU Modo de transmisión:
Esclavo Direccionamiento:
1 Dirección:
Bus de E/S
CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE
Palabras Constantes
KW
Automático Asignación:
0 Asignado:
Comentario Valor
Símbolo Dirección
Equ utilizado Utilizado
KD
Automático Asignación:
0 Asignado:
Comentario Valor
Símbolo Dirección
Equ utilizado Utilizado
KF
Automático Asignación:
0 Asignado:
Comentario Valor
Símbolo Dirección
Equ utilizado Utilizado
Objetos De Red
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip)
Comentario Valor de retorno
Símbolo Dirección
Utilizado
Assembly De Salida (Ethernet/Ip)
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
Registros De Entrada (Modbus Tcp)
Comentario Valor de retorno
Símbolo Dirección
Utilizado
Registros De Salida (Modbus Tcp)
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
Entradas digitales (IOScanner)
Comentario Símbolo
Canal Dirección
Utilizado
Salidas digitales (IOScanner)
Comentario Símbolo
Valor de retorno Canal
Dirección Utilizado
Registros de entrada (IOScanner)
Comentario Símbolo
Canal Dirección
Utilizado
Registros de salida (IOScanner)
Comentario Símbolo
Valor de retorno Canal
Dirección Utilizado
Objetos De Software
Temporizadores
Automático Asignación:
4 Asignado:
Comentario Preajuste
Base de tiempo Retentivo
Tipo Símbolo
Dirección Utilizado
2 1 s
TON
%TM1 X
5 1 s
TON
%TM2 X
2 1 s
TON
%TM3 X
Contadores
Automático Asignación:
0 Asignado:
Registros LIFO/FIFO
Automático Asignación:
0 Asignado:
Drums
Automático Asignación:
0 Asignado:
Registros de desplazamiento
Automático Asignación:
0 Asignado:
Contadores de pasos
Automático Asignación:
0 Asignado:
Fechadores
Automático Asignación:
0 Asignado:
RTC
Pasos Grafcet
Automático Asignación:
14 Asignado:
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
%X1 X
%X2 X
%X3 X
%X4 X
%X5 X
%X6 X
%X7 X
%X8 X
%X9 X
%X10 X
%X11 X
%X12 X
%X13 X
%X14 X
PROGRAMAR
Comportamiento
Nivel 6.2 Nivel funcional:
Inicio en estado anterior Modalidad de inicio:
250 ms Watchdog:
Valor de retorno Comportamiento de recuperación:
Se requiere una compilación correcta para obtener información de la memoria.
Utilización de memoria
Arquitectura De La Aplicación
Tarea maestra
Normal Modalidad de exploración:
1 - T PREVIO Lista de POU:
2 - Grafcet T SECUENCIAL 3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Tarea periódica
255 ms Periodo:
POU
Tarea maestra
Tarea maestra 1 - T PREVIO
Rung0
Variables utilizadas:
INI_GRAFCET
%I0.5
En el estado 1, este bit provoca una inicialización GRAFCET. Los pasos activos se desactivan y los pasos iniciales se activan
SB_INITGRAFCET
%S21
Rung1
Variables utilizadas:
RESET_GRAFCET
%I0.6
En el estado 1, este bit provoca la desactivación de los pasos activos de todo el GRAFCET
SB_RESETGRAFCET
%S22
Rung2
Variables utilizadas:
CONGELA_GRAFCET
%I0.7
Cuando es 1, valida el
posicionamiento previo del GRAFCET.
Si se mantiene este bit en 1, se inmoviliza el GRAFCET (se inmoviliza el gráfico)
SB_FREEZEGRAFCET
%S23
Rung3
Variables utilizadas:
S1_PLC
%I0.1
S1_HM1
%M11
S1
%M21
Rung4
Variables utilizadas:
S2_PLC
%I0.2
S2_HMI
%M12
S2
%M22
Rung5
Variables utilizadas:
S3_PLC
%I0.3
S3_HMI
%M13
S3
%M23
Rung6
Variables utilizadas:
S4_PLC_
%I0.4
S4_HMI
%M14
S4
%M24
Tarea maestra
2 - Grafcet T SECUENCIAL
Pasos Grafcet Transiciones Tr1 - S1
Variables utilizadas:
S1
%M21
Tr2 - S2 O FLANCO DE S3
Variables utilizadas:
S2
%M22
S3
%M23
Tr3 - S1 AND S2
Variables utilizadas:
S1
%M21
S2
%M22
Tr4 - T2
Variables utilizadas:
T2
%M2
Tr5 - FLANCO + S3
Variables utilizadas:
Tr7 - S2
Variables utilizadas:
S2
%M22
Tr8 - S1 AND S3
Variables utilizadas:
S1
%M21
S3
%M23
Tr9 - S3
Variables utilizadas:
S3
%M23
Tr10 - S2
Variables utilizadas:
S2
%M22
Tr11 - S1
Variables utilizadas:
S1
%M21
Tr12 - T3
Variables utilizadas:
T3
%M3
Tr13 - S1
Variables utilizadas:
S1
%M21
Tr14 - S3
Variables utilizadas:
S3
%M23
Tr15 - S4
Variables utilizadas:
S4
%M24
Tr16 - FLANCO + S1
Variables utilizadas:
S1
%M21
Tr17 - FLANCO + S2
Variables utilizadas:
S2
%M22
Tr18 - S4
Variables utilizadas:
S4
%M24
Tarea maestra
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung0
Variables utilizadas:
L1
%Q0.1
%X2
%X4
%X11
Rung1
Variables utilizadas:
L2
%Q0.2
%X3
%X7
%X9
%X11
Rung2
Variables utilizadas:
L3
%Q0.3
%X6
%X8
%X12
Rung3
Variables utilizadas:
T1
%M1
%TM1
%X6
Rung4
Variables utilizadas:
T2
%M2
%TM2
%X4
Rung5
Variables utilizadas:
T3
%M3
%TM3
%X10
SÍMBOLOS
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
S1_PLC
%I0.1 X
S2_PLC
%I0.2 X
S3_PLC
%I0.3 X
S4_PLC_
%I0.4 X
INI_GRAFCET
%I0.5 X
RESET_GRAFCET
%I0.6 X
CONGELA_GRAFCET
%I0.7 X
T1
%M1 X
T2
%M2 X
T3
%M3 X
S1_HM1
%M11 X
S2_HMI
%M12 X
S3_HMI
%M13 X
S4_HMI
%M14 X
S1
%M21 X
S2
%M22 X
S3
%M23 X
S4
%M24 X
L1
%Q0.1 X
L2
%Q0.2 X
L3
%Q0.3 X
En el estado 1, este bit provoca una inicialización GRAFCET. Los pasos activos se desactivan y los pasos iniciales se activan
SB_INITGRAFCET
%S21 X
En el estado 1, este bit provoca la desactivación de los pasos activos de todo el GRAFCET
SB_RESETGRAFCET
%S22 X
Cuando es 1, valida el
posicionamiento previo del GRAFCET.
SB_FREEZEGRAFCET
%S23 X
TABLA DE REFERENCIAS CRUZADAS
Código Rung
Objeto Dirección
--| |-- Rung3
1 - T PREVIO
%I0.1...
--| |-- Rung4
1 - T PREVIO
%I0.2...
--| |-- Rung5
1 - T PREVIO
%I0.3...
--| |-- Rung6
1 - T PREVIO
%I0.4...
--| |-- Rung0
1 - T PREVIO
%I0.5...
--| |-- Rung1
1 - T PREVIO
%I0.6...
--| |-- Rung2
1 - T PREVIO
%I0.7...
--| |-- Rung5 - T1
0
%M1...
--( )-- Rung3
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
--| |-- Rung3 - T2
0
%M2...
--( )-- Rung4
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
--| |-- Rung11 - T3
0
%M3...
--( )-- Rung5
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
--| |-- Rung3
1 - T PREVIO
%M11...
--| |-- Rung4
1 - T PREVIO
%M12...
--| |-- Rung5
1 - T PREVIO
%M13...
--| |-- Rung6
1 - T PREVIO
%M14...
--| |-- Rung0 - S1
0
%M21...
--| |-- Rung2 - S1 AND S2
--| |-- Rung7 - S1 AND S3
--| |-- Rung10 - S1
--| |-- Rung12 - S1
--|P|-- Rung15 - FLANCO + S1
--( )-- Rung3
1 - T PREVIO
--|P|-- Rung1 - S2 O FLANCO
DE S3 0
%M22...
--| |-- Rung2 - S1 AND S2
--| |-- Rung6 - S2
--| |-- Rung9 - S2
--|P|-- Rung16 - FLANCO + S2
--( )-- Rung4
1 - T PREVIO
Código Rung
Objeto Dirección
--|P|-- Rung1 - S2 O FLANCO
DE S3 0
%M23...
--|P|-- Rung4 - FLANCO + S3
--| |-- Rung7 - S1 AND S3
--| |-- Rung8 - S3
--| |-- Rung13 - S3
--( )-- Rung5
1 - T PREVIO
--| |-- Rung14 - S4
0
%M24...
--| |-- Rung17 - S4
--( )-- Rung6
1 - T PREVIO
--( )-- Rung0
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
%Q0.1...
--( )-- Rung1
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
%Q0.2...
--( )-- Rung2
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
%Q0.3...
--(S)-- Rung0
1 - T PREVIO
%S21...
--(S)-- Rung1
1 - T PREVIO
%S22...
--(S)-- Rung2
1 - T PREVIO
%S23...
%TM1 Rung3
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
%TM1...
%TM2 Rung4
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
%TM2...
%TM3 Rung5
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
%TM3...
--| |-- Rung0
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
%X2...
--| |-- Rung1
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
%X3...
--| |-- Rung0
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
%X4...
--| |-- Rung4
--| |-- Rung2
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
%X6...
--| |-- --| |-- Rung3
--| |-- Rung1
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
%X7...
Código Rung
Objeto Dirección
--| |-- Rung2
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
%X12...
