Nombre del proyecto: A+A--BI OK
GRAF
CONTENIDO
Lista De Materiales ... 5
Controlador ... 5
Configuración Del Hardware ... 6
MyController - TM221M32TK ... 6
Entradas Digitales ... 6
Salidas Digitales ... 7
Entradas Analógicas ... 7
Contadores Rápidos ... 7
Contadores De Alta Velocidad ... 7
Generadores De Pulsos ... 8
SL1 (línea serie) ... 9
SL2 (línea serie) ... 9
Bus de E/S ... 10
Configuración Del Software ... 11
Palabras Constantes ... 11
KW ... 11
KD ... 11
KF ... 11
Objetos De Red ... 12
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) ... 12
Assembly De Salida (Ethernet/Ip) ... 12
Registros De Entrada (Modbus Tcp) ... 12
Registros De Salida (Modbus Tcp) ... 12
Entradas digitales (IOScanner) ... 12
Salidas digitales (IOScanner) ... 12
Registros de entrada (IOScanner) ... 12
Registros de salida (IOScanner) ... 12
Objetos De Software ... 13
Temporizadores ... 13
Contadores ... 13
Programar ... 15
Comportamiento ... 15
Utilización De Memoria ... 15
Arquitectura De La Aplicación ... 15
Tarea maestra ... 15
Tarea periódica ... 15
POU ... 16
Tarea maestra ... 16
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL ... 16
Rung0 ... 16
Rung1 ... 16
Rung2 ... 16
Rung3 ... 17
Rung4 ... 17
Rung5 ... 17
Rung6 ... 17
Rung7 ... 17
Rung8 ... 18
Rung9 ... 18
Rung10 ... 18
Rung11 ... 18
Rung12 ... 18
Rung13 ... 19
Rung14 ... 19
Rung15 ... 19
Rung16 ... 19
Rung17 ... 20
Rung18 ... 20
Rung19 ... 20
Rung20 ... 21
Rung21 ... 21
Rung22 ... 21
Rung23 - TRATAMIENTO POSTERIOR ... 21
Rung24 ... 22
Rung25 ... 22
Rung26 ... 22
Rung27 ... 23
Rung28 ... 23
Rung29 ... 23
Rung30 ... 23
Rung31 ... 24
Rung32 ... 24
Símbolos ... 25
Tabla De Referencias Cruzadas ... 26
LISTA DE MATERIALES
5V: 520 mA / 24V: 484 mA Alimentación suministrada al bus de E/S
TM221M32TK (HE10)
16 entradas digitales, 16 salidas de transistor de común positivo (0,1 A), 2 entradas analógicas, 2 puertos de línea serie, controlador modular de 24 V CC con conectores HE10.
Descripción
TM221M32TK Referencia
Controlador
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE
MyController - TM221M32TK
Entradas Digitales
Subrutina Prioridad
Eventos Run/Stop
Retención Filtrado
Dirección Utilizado
No se utiliza 3 ms
%I0.0 X
No se utiliza 3 ms
%I0.1 X
No se utiliza 3 ms
%I0.2 X
No se utiliza 3 ms
%I0.3 X
No se utiliza 3 ms
%I0.4 X
No se utiliza 3 ms
%I0.5 X
No se utiliza 3 ms
%I0.6 X
No se utiliza 3 ms
%I0.7 X
No se utiliza 3 ms
%I0.8
No se utiliza 3 ms
%I0.9
No se utiliza 3 ms
%I0.10
No se utiliza 3 ms
%I0.11
No se utiliza Sin filtro
%I0.12
No se utiliza Sin filtro
%I0.13
No se utiliza Sin filtro
%I0.14
No se utiliza Sin filtro
%I0.15
Salidas Digitales
Utilizado por Valor de retorno
Alarma de estado Dirección
Utilizado
0
%Q0.0
0
%Q0.1
Lógica de aplicación 0
%Q0.2 X
Lógica de aplicación 0
%Q0.3 X
0
%Q0.4
0
%Q0.5
0
%Q0.6
0
%Q0.7
0
%Q0.8
0
%Q0.9
0
%Q0.10
0
%Q0.11
0
%Q0.12
0
%Q0.13
0
%Q0.14
0
%Q0.15
Entradas Analógicas
Muestreo Filtro
Rango Ámbito
Tipo Dirección Utilizado
0 0-1000
Normale 0 - 10 V
%IW0.0
0 0-1000
Normale 0 - 10 V
%IW0.1
Contadores Rápidos
Palabra doble Preajuste
Configurado Entrada
Dirección Utilizado
0 NotUsed
%I0.2
%FC0
0 NotUsed
%I0.3
%FC1
0 NotUsed
%I0.4
%FC2
0 NotUsed
%I0.5
%FC3
Contadores De Alta Velocidad
Tipo Dirección Utilizado
Sin configurar
%HSC0
Sin configurar
%HSC1
Sin configurar
%HSC2
Sin configurar
%HSC3
Generadores De Pulsos
Tipo Dirección
Configurad o
Sin configurar
%PLS0/%PWM0/%PTO0/%FREQGEN0
Sin configurar
%PLS1/%PWM1/%PTO1/%FREQGEN1
SL1 (línea serie)
Ajustes Físicos
Ninguno Dispositivo:
19200 Velocidad de transmisión:
Par Paridad:
8 Bits de datos:
1 Bits de parada:
RS-485 Medio físico:
No Polarización:
Ajustes De Protocolo
Modbus Protocolo:
10 Timeout de respuesta (× 100 ms):
10 Tiempo entre tramas (ms):
RTU Modo de transmisión:
Esclavo Direccionamiento:
1 Dirección:
SL2 (línea serie)
Ajustes Físicos
Ninguno Dispositivo:
19200 Velocidad de transmisión:
Par Paridad:
8 Bits de datos:
1 Bits de parada:
RS-485 Medio físico:
No Polarización:
Ajustes De Protocolo
Modbus Protocolo:
10 Timeout de respuesta (× 100 ms):
10 Tiempo entre tramas (ms):
RTU Modo de transmisión:
Esclavo Direccionamiento:
1 Dirección:
Bus de E/S
CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE
Palabras Constantes
KW
Automático Asignación:
0 Asignado:
Comentario Valor
Símbolo Dirección
Equ utilizado Utilizado
KD
Automático Asignación:
0 Asignado:
Comentario Valor
Símbolo Dirección
Equ utilizado Utilizado
KF
Automático Asignación:
0 Asignado:
Comentario Valor
Símbolo Dirección
Equ utilizado Utilizado
Objetos De Red
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip)
Comentario Valor de retorno
Símbolo Dirección
Utilizado
Assembly De Salida (Ethernet/Ip)
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
Registros De Entrada (Modbus Tcp)
Comentario Valor de retorno
Símbolo Dirección
Utilizado
Registros De Salida (Modbus Tcp)
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
Entradas digitales (IOScanner)
Comentario Símbolo
Canal Dirección
Utilizado
Salidas digitales (IOScanner)
Comentario Símbolo
Valor de retorno Canal
Dirección Utilizado
Registros de entrada (IOScanner)
Comentario Símbolo
Canal Dirección
Utilizado
Registros de salida (IOScanner)
Comentario Símbolo
Valor de retorno Canal
Dirección Utilizado
Objetos De Software
Temporizadores
Automático Asignación:
4 Asignado:
Comentario Preajuste
Base de tiempo Retentivo
Tipo Símbolo
Dirección Utilizado
3 1 s
TON
%TM1 X
3 1 s
TON
%TM2 X
3 1 s
TON
%TM3 X
Contadores
Automático Asignación:
2 Asignado:
Comentario Preajuste
Símbolo Dirección
Utilizado
3 CICLOS
%C1 X
Registros LIFO/FIFO
Automático Asignación:
0 Asignado:
Drums
Automático Asignación:
0 Asignado:
Registros de desplazamiento
Automático Asignación:
0 Asignado:
Contadores de pasos
Automático Asignación:
0 Asignado:
Fechadores
Automático Asignación:
0 Asignado:
RTC PID
Comentario Tipo
Símbolo PID
Utilizado
Pasos Grafcet
Automático Asignación:
15 Asignado:
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
%X1 X
%X2 X
%X3 X
%X4 X
%X5 X
%X6 X
%X7 X
%X8 X
%X9 X
%X10 X
%X11 X
%X12 X
%X13 X
%X14 X
%X15 X
PROGRAMAR
Comportamiento
Nivel 6.2 Nivel funcional:
Inicio en estado anterior Modalidad de inicio:
250 ms Watchdog:
Valor de retorno Comportamiento de recuperación:
Se requiere una compilación correcta para obtener información de la memoria.
Utilización de memoria
Arquitectura De La Aplicación
Tarea maestra
Normal Modalidad de exploración:
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL Lista de POU:
Tarea periódica
255 ms Periodo:
POU
Tarea maestra
Tarea maestra
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
Rung0
=*= 1 Etiqueta:
Variables utilizadas:
PIEZA
%I0.0
C_U
%I0.2
C_C
%I0.3
A0
%I0.4
CX3
%I0.6
EMERG
%M41
%X2
Rung1
-*- 2 Etiqueta:
Variables utilizadas:
A1
%I0.5
%X3
Rung2
Rung3
-*- 3 Etiqueta:
Variables utilizadas:
T1
%M31
%X4
Rung4
Variables utilizadas:
PE
%I0.1
%X1
Rung5
-*- 4 Etiqueta:
Variables utilizadas:
A0
%I0.4
%X5
Rung6
Variables utilizadas:
PE
%I0.1
%X1
Rung7
-*- 5 Etiqueta:
Variables utilizadas:
MC_C
%M70
MCX3
%M90
%X1
Rung8
Variables utilizadas:
MC_C
%M70
MCX3
%M90
%X10
Rung9
Variables utilizadas:
CICLOS.V
%C1.V
MC_C
%M70
MCX3
%M90
%X11
Rung10
Variables utilizadas:
CICLOS.V
%C1.V
MC_C
%M70
MCX3
%M90
%X14
Rung11
-*- 10 Etiqueta:
Variables utilizadas:
T2
%M32
%X2
Rung12
Rung13
-*- 11 Etiqueta:
Variables utilizadas:
T3
%M33
%X2
Rung14
Variables utilizadas:
PE
%I0.1
%X1
Rung15
-*- 14 Etiqueta:
Variables utilizadas:
PE
%I0.1
RESET
%I0.7
%X15
Rung16
-*- 15 Etiqueta:
Variables utilizadas:
%X1
%X15
Rung17
=*= 6 Etiqueta:
Variables utilizadas:
C_C
%I0.3
EMERG
%M41
FIN_CX3
%M42
MCX3
%M90
%X7
Rung18
-*- 7 Etiqueta:
Variables utilizadas:
PIEZA
%I0.0
PE
%I0.1
C_U
%I0.2
%X6
Rung19
=*= 8 Etiqueta:
Variables utilizadas:
CX3
%I0.6
EMERG
%M41
FIN_CX3
%M42
MC_C
%M70
Rung20
-*- 9 Etiqueta:
Variables utilizadas:
PIEZA
%I0.0
PE
%I0.1
C_U
%I0.2
FIN_CX3
%M42
%X8
Rung21
=*= 12 Etiqueta:
Variables utilizadas:
PE
%I0.1
%X13
Rung22
-*- 13 Etiqueta:
Variables utilizadas:
PE
%I0.1
A0
%I0.4
%X12
Rung23 - TRATAMIENTO POSTERIOR
=*= POST Etiqueta:
Variables utilizadas:
Y1
%Q0.2
%X2
Rung24
Variables utilizadas:
T1
%M31
%TM1
%X3
Rung25
Variables utilizadas:
Y2
%Q0.3
%X4
%X13
Rung26
Variables utilizadas:
CICLOS
%C1
RESET
%I0.7
MCX3
%M90
Rung27
Variables utilizadas:
T2
%M32
%TM2
%X10
%X11
Rung28
Variables utilizadas:
T3
%M33
%TM3
%X11
Rung29
Variables utilizadas:
EMERG
%M41
Y1
%Q0.2
%X13
Rung30
Variables utilizadas:
MC_C
%M70
%X7
Rung31
Variables utilizadas:
MCX3
%M90
%X9
Rung32
Variables utilizadas:
FIN_CX3
%M42
%X14
SÍMBOLOS
Comentario Símbolo
Dirección Utilizado
CICLOS
%C1 X
PIEZA
%I0.0 X
PE
%I0.1 X
C_U
%I0.2 X
C_C
%I0.3 X
A0
%I0.4 X
A1
%I0.5 X
CX3
%I0.6 X
RESET
%I0.7 X
T1
%M31 X
T2
%M32 X
T3
%M33 X
EMERG
%M41 X
FIN_CX3
%M42 X
MC_C
%M70 X
MCX3
%M90 X
Y1
%Q0.2 X
Y2
%Q0.3 X
TABLA DE REFERENCIAS CRUZADAS
Código Rung
Objeto Dirección
%C1 Rung26
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%C1...
--[<]-- %C1.V < 3 Rung9
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%C1.V...
--[<]-- %C1.V = 3 Rung10
--| |-- Rung0
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%I0.0...
--|/|-- Rung18
--|/|-- Rung20
--|/|-- Rung2
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%I0.1...
--|/|-- Rung4
--|/|-- Rung6
--|/|-- Rung12
--|/|-- Rung14
--|/|-- Rung15
--|/|-- Rung18
--|/|-- Rung20
--|/|-- Rung21
--| |-- Rung22
--| |-- Rung0
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%I0.2...
--| |-- Rung18
--| |-- Rung20
--| |-- Rung0
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%I0.3...
--| |-- Rung17
--| |-- Rung0
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%I0.4...
--| |-- Rung5
--| |-- Rung22
Código Rung
Objeto Dirección
--| |-- Rung3
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%M31...
--( )-- Rung24
--| |-- Rung11
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%M32...
--( )-- Rung27
--| |-- Rung13
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%M33...
--( )-- Rung28
--|/|-- Rung0
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%M41...
--|/|-- Rung17
--|/|-- Rung19
--( )-- Rung29
--|/|-- Rung17
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%M42...
--|/|-- Rung19
--| |-- Rung20
--( )-- Rung32
--|/|-- Rung7
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%M70...
--| |-- Rung8
--|/|-- Rung9
--|/|-- Rung10
--|/|-- Rung19
--( )-- Rung30
--|/|-- Rung7
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%M90...
--|/|-- Rung8
--| |-- Rung9
--| |-- Rung10
--|/|-- Rung17
--| |-- Rung26
--( )-- Rung31
--( )-- Rung23 - TRATAMIENTO
POSTERIOR 1 - TRATAMIENTO
SECUENCIAL
%Q0.2...
--(R)-- Rung29
--( )-- Rung25
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%Q0.3...
%TM1 Rung24
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%TM1...
%TM2 Rung27
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%TM2...
Código Rung
Objeto Dirección
%TM3 Rung28
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%TM3...
--(#)-- Rung2
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X1...
--(#)-- Rung4
--(#)-- Rung6
--(#)-- Rung7
--(#)-- Rung12
--(#)-- Rung14
--(#)-- Rung16
--| |-- Rung26
--(#)-- Rung0
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X2...
--(#)-- Rung11
--(#)-- Rung13
--| |-- Rung23 - TRATAMIENTO
POSTERIOR
--(#)-- Rung1
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X3...
--| |-- Rung24
--| |-- Rung26
--(#)-- Rung3
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X4...
--| |-- Rung25
--(#)-- Rung5
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X5...
--(#)-- Rung18
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X6...
--(#)-- Rung17
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X7...
--| |-- Rung30
--(#)-- Rung20
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X8...
--(#)-- Rung19
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X9...
--| |-- Rung31
Código Rung
Objeto Dirección
--(#)-- Rung21
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X13...
--| |-- Rung25
--| |-- Rung29
--(#)-- Rung10
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X14...
--| |-- Rung32
--(#)-- Rung15
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X15...
--| |-- Rung16
--| |-- Rung26
=*= 1 Rung0
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 1...
-*- 2 Rung1
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 2...
-*- 3 Rung3
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 3...
-*- 4 Rung5
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 4...
-*- 5 Rung7
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 5...
=*= 6 Rung17
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 6...
-*- 7 Rung18
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 7...
=*= 8 Rung19
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 8...
-*- 9 Rung20
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 9...
-*- 10 Rung11
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 10...
-*- 11 Rung13
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 11...
=*= 12 Rung21
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 12...
-*- 13 Rung22
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 13...
-*- 14 Rung15
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 14...
-*- 15 Rung16
1 - TRATAMIENTO SECUENCIAL
%X 15...
