Api21 Aula Electrica

(1)

r

.

a

.

c

2

0

1

1 Control automático de dos depósitos para óleo

Control automático de dos depósitos para óleo

on

tr

ol

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ti

co

de

do

de

pó

si

to

pa

ra

ól

eo

Aplicaciones industriales

plicac

iones

indus

triale

API. 21API. 21_{Pg. 1}_{Pg. 1}

Grupo Grupo ítulo ítulo AP API.I.2121 I3 I3

Pulsador que activa Pulsador que activa bomba 1 para llenado bomba 1 para llenado

depósito 1 depósito 1 Q1 Q1 Motor bomba Motor bomba depósito 1 depósito 1

Al consumo

o embotellado

0

I4 I4

Pulsador que desactiva Pulsador que desactiva bomba 1 para llenado bomba 1 para llenado

depósito 1 depósito 1

D

E

P

Ó

S

I

T

O

1

1 D

D

E

P

Ó

S

I

T

O

2

AI1 AI1 Sonar 1. Mide Sonar 1. Mide volumen de aceite volumen de aceite del depósito 1 del depósito 1 AI2 AI2 Sonar 2. Mide Sonar 2. Mide volumen de aceite volumen de aceite del depósito 1 del depósito 1 AI3 AI3 Sonar 3. Mide Sonar 3. Mide volumen de aceite volumen de aceite del depósito 2

del depósito 2 AI4AI4

Sonar 4. Mide Sonar 4. Mide volumen de aceite volumen de aceite del depósito 2 del depósito 2 I5 I5

Pulsador que activa Pulsador que activa bomba 2 para llenado bomba 2 para llenado

0

I6 I6

Pulsador que desactiva Pulsador que desactiva

bomba 2 para

bomba 2 para llenadollenado

I1

Pulsador que activa Pulsador que activa el consumo de aceite el consumo de aceite de los depósitos de los depósitos

0

I2 I2

Pulsador que desactiva Pulsador que desactiva el consumo de aceite el consumo de aceite de los depósitos de los depósitos Q4 Q4 Motor bomba Motor bomba llenado depósito 2 llenado depósito 2 Q3 Q3 Motor bomba Motor bomba llenado depósito 1 llenado depósito 1 Q5 Q5 Aviso, sonar Aviso, sonar defectuoso en defectuoso en depósito 1 depósito 1 Q6 Q6 Aviso, sonar Aviso, sonar defectuoso en defectuoso en depósito 2 depósito 2 Válvula Válvula antiretorno antiretorno Q2 Q2 Motor bomba Motor bomba depósito 2 depósito 2 Gráfico descriptivo Gráfico descriptivo N N A A C C N N 2 2 T 1 T 1 4 4 T 2 T 2 6 6 T 3T 3 9 95 5 9966 9 97 7 9988 STOP STOP RESET RESET I7 I7 Relé térmico Relé térmico Motor 2 Motor 2 I7 I7 Relé térmico Relé térmico Motor 1 Motor 1 N N A A N N C C 2 2 T 1 T 1 4 4 T 2 T 2 6 6 T 3T 3 9 5 9 6 9 5 9 6 9 7 9 8 9 7 9 8 STOP STOP RESET RESET N N A A N N C C 2 T 2 T1 1 4 T4 T2 2 6 T6 T33 9 5 9 6 9 5 9 6 9 7 9 8 9 7 9 8 STOP STOP RESET RESET I7 I7 Relé térmico Relé térmico Motor 3 Motor 3 I7 I7 Relé térmico Relé térmico Motor 4 Motor 4 N N A A N N C C 2 T 2 T1 1 4 T4 T2 2 6 T6 T33 9 5 9 6 9 5 9 6 9 7 9 8 9 7 9 8 STOP STOP RESET RESET

(2)

(3)

r .

a

.

c

2

0

1

1 3 2 4 Alimentación fuente PLC 230 V c.a.

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

13 14 PIA 10 A X1 X2

H

1 Input: AC 100-240V DC 24V/1,3 AOutput: 24V ok L+ N + + -POWER A B L+ M P E I1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I 7 I8 I 9 I 10

PLC

Q1 Q 2 Q3 Q 4 RUN Q5 Q6 Q7 Q8 COM ERROR L N P E P u l s a d o r q u e h a b i l i t a c o n s u m o 13 14 P u l s a d o r d e p a r o 13 14 13 14 13 14 13 14 + 0V V1 I1 V2 I2 V3 I3 V4 I4 M 4 E A P u l s a d o r l l e n a d o D e p . 1 P u l . P a r a l l e n a d o D e p . 1 P u l s a d o r l l e n a d o D e p . 2 P u l . P a r a l l e n a d o D e p . 2 Sónar 1. Dep. 1 Sónar 2. Dep. 1 Sónar 3. Dep. 2 Sónar 4. Dep. 2 1 3 2 4 PIA 10 A L N PE A1 A2 X1 X2

H

2 A1 A2 X1 X2

H

3 A1 A2 X1 X2

H

4 A1 A2 X1 X2

H

5 X1 X2

H

6 KM 1 Motor-bomba depósito 1 KM 2 Motor-bomba depósito 2 KM 3 Motor-bomba llenado depósito 1 KM 4 Motor-bomba llenado depósito 2 H5 Aviso sónar defectuoso en depósito 1 H6 Aviso sónar defectuoso en depósito 2 S1 S00 S2 S01 S3 S02 Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. S = 2 x 1 , 5 m m + T 2 S = 2 x 1 , 5 m m + T 2 4 Entradas analógicas 24 V c.c. Alimentación sónar + _ 13 14 Fx. relés térmicos R e l é s t é r m i c o s Cableado autómata PLC propuesto: Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales. 4 entradas analógicas 0....10 V c.c. 13 14 13 14 13 14 F7 F8 F9 F10

Control automático de dos depósitos para óleo

ontrol automático de do depósito para óleo

Aplicaciones industriales

plicaciones industriale

API. 21_{Pg. 3}

Grupo

ítulo

(4)

r .

a

.

c

2

0

1

U1 V1 W1 U2 V2 W2 L1 L2 L3

Alimentación circuito de potencia 3 x 400 V c.a.

F7 1 2 6 3 4 5 Contactor KM 1 Motor-bomba depósito 1

M

U V W F2 1 3 5 2 4 6 A1 A2 F8 1 2 6 3 4 5 Contactor KM 2 Motor-bomba depósito 2

M

U V W F3 1 3 5 2 4 6 F9 1 2 6 3 4 5 Contactor KM 3 Motor-bomba llenado depósito 1

M

U V W F4 1 3 5 2 4 6 A1 A2 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U1 V1 W1 U2 V2 W2

3

F10 1 2 6 3 4 5 Contactor KM 4 Motor-bomba llenado depósito 2

M

U V W F6 1 3 5 2 4 6 U1 V1 W1 U2 V2 W2

3

S = 4 x 4 m m + T 2 S = 4 x 4 m m + T 2 S = 4 x 4 m m + T 2 S = 4 x 4 m m + T 2 A124 V A2 50Hz R E S E T S T O P 9 7 9 8 9 5 9 6 3 1 2 4 5 6 PIA tripolar Contactor Relé térmico Motor trifásico de c.a. Cableado de potencia A1 A2 A1 A2

(5)

r .

a

.

c

2

0

1

Listado de variables

Símbolo Dirección Tipo de dato Comentario

Pulsador_consumo I1 BOOL Pulsador que habilita el consumo de los depósitos

Paro_consumo I2 BOOL Pulsador que detiene el consumo de los depósitos

Pul_llena_dep1 I3 BOOL Pulsador que activa la bomba de llenado del depósito 1 (Q1)

Pul_stop_llena_dep1 I4 BOOL Pulsador que detiene el llenado del depósito 1

Pul_llena_dep2 I5 BOOL Pulsador que activa la bomba de llenado del depósito 2 (Q2)

Pul_stop_llena_dep2 I6 BOOL Pulsador que detiene el llenado del depósito 2

Relés_térmicos I7 BOOL Cualquier relé térmico de un motor

Motor_bomba_dep1 Q1 BOOL Motor-bomba que extrae óleo del depósito 1

Motor_bomba_dep2 Q2 BOOL Motor-bomba que extrae óleo del depósito 2

Mot_bom_llena_dep1 Q3 BOOL Motor-bomba que permite el llenado del depósito 1

Mot_bom_llena_dep2 Q4 BOOL Motor-bomba que permite el llenado del depósito 2

Aviso_sónar_off_dep1 Q5 BOOL Aviso, un sónar averiado en depósito 1

Aviso_sónar_off_dep2 Q6 BOOL Aviso, un sónar averiado en depósito 2

Aviso_relé_térmico Q7 BOOL Aviso de activación de un relé térmico de algún motor

M_dep1_mayor_dep2 M1 BOOL Memoria que indica que el depósito 1 tiene más aceite que el depósito 2.

M_dep2_mayor_dep1 M2 BOOL Memoria que indica que el depósito 2 tiene más aceite que el depósito 1

M_dep2_mínimo M3 BOOL Memoria que se activa cuando los sónar del dep1 indican valor de llenado mínimo

M_dep2_máximo M4 BOOL Memoria que se activa cuando los sónar del dep2 indican valor de llenado máximo

M_dep1_mínimo M5 BOOL Memoria que se activa cuando los sónar del dep1 indican valor de llenado mínimo

M_dep1_máximo M6 BOOL Memoria que se activa cuando los sónar del dep1 indican valor de llenado máximo

M_Q1_OR_Q2 M7 BOOL Memoria que permite el consumo de ambos depósitos (no a la vez)

M8_AI1_EQ_AI2 M8 BOOL Memoria que se activa cuando los dos sónar del depósito 1 (AI1 y AI2) están OK

M9_AI3_EQ_AI4 M9 BOOL Memoria que se activa cuando los dos sónar del depósito 2 (AI3 y AI4) están OK

Sónar1_dep1 AI1 WORD Entrada analógica que representa al sónar 1 que mide el volúmen del depósito 1

Control automático de dos depósitos para óleo

ontrol automático de do depósito para óleo

Aplicaciones industriales

plicaciones industriale

API. 21_{Pg. 5}

Grupo

ítulo

(6)

r .

a

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c

2

0

1

Programación en Ladder I1 Q1 M7 M3 M1 M8 S

Línea 1.Para activar el motor bomba del depósito 1, se puede hacer presionando I1 (pulsador de consumo) si se cumplen las condiciones de que los dos sónar del depósito están OK (M8), y que el depósito 1 tenga más volumen que el depósito 2 (M1). Por otro lado, se podrá activar Q1 automáticamente, si estando funcionado la bomba contraria (Q2) se agotaelaceitedeldepósito2(M7+M3). I2 Q1 M5 R Q2 I7

Línea 2.Para detener la bomba Q1, se darán varios condicionantes: pulsador de paro (I2), que el depósito esté bajo mínimos (M5), enclavamiento de la bomba 2 (Q2), o que se active un relé térmico de un motor-bomba (I7).

I1 Q2

M7 M5

M2 M9

S

Línea 3.Para activar el motor bomba del depósito 2 (Q2), se puede hacer presionando I1 (pulsador de consumo) si se cumplen las condiciones de que los dos sónar del depósito están OK (M9), y que el depósito 2 tenga más volumen que el depósito 2 (M2). Por otro lado, se podrá activar Q2 automáticamente, si estándo funcionado la bomba contraria (Q1)seagotaelaceitedeldepósito2(M7+M5). I2 Q2 M3 R Q1 I7

Línea 4.Para detener la bomba Q2, se darán varios condicionantes: Pulsador de paro (I2), que eldepósito estébajomínimos (M3), enclavamiento dela bomba 1 (Q1), o que se activeun relé térmico de un motor-bomba (I7).

M1 AI1

AI3 > W

Línea 5.Si el depósito 1 tiene más líquido que el 2, se activa la marca (M1).

M2 AI1

AI3 <= W

(7)

r .

a

.

c

2

0

1

Q1 M7 Q2 S

Línea 7. Si se activa cualquier bomba de extracción Q1 ó Q2, aunque se agote el depósito, podrá seguirla bomba deldepósito contrariogracias a la memoria (M7)

I2 M7

I7

R

Línea 8.La memoria M7 podrá ser desconectada por el pulsador de paro (I2) , ó por la activación de cualquier relé térmico (I7).

M8 AI1 AI2 == W Q5 NOT

Línea 9.Si el valor de medida del sónar 1 (AI1), no coincide con la medida del sónar 2 (AI2), síntoma de la avería de uno de ellos, se activa un aviso intermitente (Q5). Si están correctamente calibrados se activa la marca M8.

M5 AI1 250 >= W R M5 AI1 200 < W S

Línea 10.Si el valor del depósito 1 baja de 200 (detectado por el sónar AI1), se activa la marca M5.

Línea 11.M5 se anula si el valor del depósito sube a 250.

M6 AI1 780 <= W R M6 AI1 800 > W S

Línea 12.Si el valor del depósito 1 sube de 800 (detectado por el sónar AI1), se activa la marca M6.

Línea 13.M6 se anula si el valor del depósito baja a 780.

M9 AI3 AI4 == W Q6 NOT

Línea 14.Si el valor de medida del sónar 3 (AI3),no coincide con la medida del sónar 4 (AI4), síntoma de la avería de uno de ellos, se activa un aviso intermitente (Q6). Si están correctamente calibrados se activala marca M9.

Control automático de dos depósitos para óleo

ontrol automático de do depósito para óleo

Aplicaciones industriales

plicaciones industriale

API. 21_{Pg. 7}

Grupo

ítulo

(8)

r .

a

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c

2

0

1

M3 AI3 250 >= W R M3 AI3 200 < W S

Línea 15.Si el valor del depósito 2 baja de 200 (detectado por el sónar AI3), se activa la marca M3.

Línea 16.M3 se anula si el valor del depósito sube a 250.

M4 AI 3 780 <= W R M4 AI 3 800 > W S

Línea 17.Si el valor del depósito 2 sube de 800 (detectado por el sónar AI 3), se activa la marca M4.

Línea 18.M4 se anula si el valor del depósito baja a 780.

I3 Q3

S

Línea19.El pulsador I3,podrá activar un motor-bomba (Q3) para llenar el depósito 1.

I4 Q3

M6

R

I7

Línea 20.Para desconectar a Q3, se podrá activar un pulsador de paro (I4), o que el detector indique queel depósito está lleno (M6), ó quese activealgún relé térmico de algún motor (I7).

I4 Q4

S

Línea21.El pulsador I4,podrá activar un motor-bomba (Q4) para llenarel depósito 2.

I5 Q4

M4

R

I7

Línea 22.Para desconectar a Q4, se podrá activar un pulsador de paro (I6), o que el detector indique queel depósito está lleno (M4), ó quese activealgún relé térmico de algún motor (I7).

I7 Q4

Línea 23.Si se activa cualquier relé térmico, de cualquier motor-bomba, se excitará un aviso acústico o luminoso (Q7).