CONTROL DE CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS / ELECTROHIDRÁULICOS (% del Corte)
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ARDUINO BASADO EN LADDER
Aprende a programar Arduino desde una solución LADDER con una metodología confiable https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJq9hjTGCDQmaLvi7CAyk_q_
NOMBRE DE LOS ESTUDIANTES:_________________________________________________________________________________________________________________ __________________________________
Planteamiento de la situación:
Diseñe el Circuito de control eléctrico para gobernar los cilindros A y B según el diagrama Espacio- Fase (CASO ASIGNADO), tal que al dar la señal de inicio (CX3) , realice solo tres (3) ciclos completos con una temporización entre cada ciclo, una vez terminado, solo se podrá reiniciar, reseteando el contador de circuito.
A TENER EN CUENTA = Todos los proyectos usaran las mismas electroválvulas, al finalizar los 3 ciclos todos los relés deben estar desactivados, todos los proyectos usarán los mismos pines de entradas y salidas.
Diagrama Espacio - Fase
Circuito Electroneumático o Circuito Electrohidráulico
Circuito de control eléctrico
// CÓDIGO ARDUINO
/// TRATAMIENTO PREVIO
/// DISPOSITIVO PARA REMACHAR
/// I/ 0 ESTACIÓN CLASIFICADORA okok //DECLARACION DE VARIABLES
//Declaración de las variables Ki corresponden a las reles/memorias utilizadas para el circuito/programa //Declaración de las variables de las entradas corresponden a las Entradas de pulsador NO (Normalmente abiertos) utilizadas para el circuito/programa
// Declaración de las memorias asociadas a cada relé se declaran en estado inicial bajo o false.
int K1 = 0;
int K2 = 0;
int K3 = 0;
int K4 = 0;
int K5 = 0;
int K6 = 0;
int K7 = 0;
int K8 = 0;
int K_F_C= 0;
// Declaración de las variables de Entradas y Salidas.
// ENTRADAS
int CX3 ; //Entrada de Pulsador que hará la función de pulsador de 3 Ciclo
int R_ESET = 0; // Entrada de Pulsador que hará la función de resetear el contador int A_0 ; // Harà la función de sensor de entrada final de carrera
int A_1; // Harà la función de sensor de entrada final de carrera int B_0 ; // Harà la función de sensor de entrada final de carrera int B_1; // Harà la función de sensor de entrada final de carrera // SALIDAS
int Y1 = 43; // Pin de salida acoplada a la bobina Y1 de la electroválvula 4/3 BI A+
int Y2 = 45; // Pin de salida acoplada a la bobina Y2 de la electroválvula 4/3 BI A- int Y3 = 41; // Pin de salida acoplada a la bobina Y3 de la electroválvula 4/2 MONO B+/-
// Variables asociadas a "temp1".
int T1 = LOW; // Bit asociado al temporizador 1 int activado1 = 0; // Al principio no ha sido activado.
long inicio1, final1, actual1;
// Variables asociadas a "temp2".
int T2 = LOW; // Bit asociado al temporizador 1
long inicio2, final2, actual2;
// Variables asociadas al Contador 1
int CONTADOR1 = 0; // Representa el valor actual del contador o ciclos completos realizados
const int PSCONTADOR1 = 3; // Preselect del Contador o # de ciclos , Representa el # de ciclos que se desean realizar int CONT1=0; // Es la variable que se activa cuando s cumplen los ciclos es decir cuando (CONTADOR1 >=PSCONTADOR1) int ESTADOPREVIO_K7 = 0; // Estado previo del componente que incrementa el contador,
en este caso K7 incrementa el contador
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
//Apertura del visualizador serial Serial.begin(9600);
//Declaración de puertos digitales de Entradas y Salidas pinMode(15, INPUT); // No usar en este ejemplo
pinMode(27, INPUT); // No usar en este ejemplo pinMode(2, INPUT); // No usar en este ejemplo pinMode(18, INPUT); // No usar en este ejemplo pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
pinMode(25, INPUT);
pinMode(21, INPUT);
pinMode(41, OUTPUT);
pinMode(43, OUTPUT);
pinMode(45, OUTPUT);
//Algunos dispositivos traen una configuración "Sinking and Sourcing"
//por eso es necesario colocar los puertos de salida en 0v.
//Declaración del estado inicial de los pines de las salidas en bajo/apagadas digitalWrite(Y1, LOW);
digitalWrite(Y2, LOW);
digitalWrite(Y3, LOW);
}
//TRATAMIENTO SECUENCIAL
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//Capturar valores de puertos digitales de entrada CX3 = digitalRead(21); R_ESET = digitalRead(25);
A_0 = digitalRead(5); A_1 = digitalRead(6);
B_0 = digitalRead(3); B_1 = digitalRead(4);
if ( ( ((CX3 | T2) & A_0 & B_0) | K1) & (!K5) & (!CONT1)) { K1 = 1; } else { K1 = 0; }
if (((K1 & A_1) | K2) & (!K4) ) { K2 = 1; } else {K2 = 0; }
if (((K2 & B_1) | K3) & (!K4)) { K3 = 1;} else {K3 = 0;}
if (K3) { activetemp1();}
else {desactivetemp1(); }
if ((T1 | K4) & (!K5) ) {K4 = 1;}
else {K4 = 0; }
if (((K4 & B_0) | K5) & (!K6)) {K5 = 1;}
else {K5 = 0;}
if (((K5 & A_0) | K6) & (!K7)) { K6 = 1;}
else { K6 = 0; }
if (((K6 & A_1) | K7) & (!K_F_C)) {K7 = 1; } else {K7 = 0;}
if (((K7 & A_0) | K_F_C) & (!K8)) {K_F_C = 1;}
else {K_F_C = 0;}
if (K_F_C) {activetemp2();}
else {desactivetemp2(); } if (T2) { K8 = 1;}
else {K8 = 0;}
if (K7 != ESTADOPREVIO_K7) { if (K7 == HIGH) {CONTADOR1++;
Serial.print("Numero de Ciclos : ");
Serial.println(CONTADOR1); } ESTADOPREVIO_K7 = K7;}
if ( CONTADOR1 >=PSCONTADOR1) {CONT1=1;}
else {CONT1=0;}
if (R_ESET) {CONTADOR1 = 0; CONT1=0; Serial.println(CONTADOR1); Serial.print("Numero de Ciclos : "); }
// TRATAMIENTO POSTERIOR - ACTIVACIÓN DE LAS SALIDAS/ ACCIONES
if (K1 | K6) {digitalWrite(Y1, HIGH); } else {digitalWrite(Y1, LOW); }
if (K2) {digitalWrite(Y3, HIGH);}
else {digitalWrite(Y3, LOW);}
if (K5 | K7 ) {digitalWrite(Y2, HIGH);}
else {digitalWrite(Y2, LOW);}
}
//SUBRUTINAS DE TEMPORIZACIÓN (Par cada temporización se asigna un subprograma
//activetempx y un desactivetempx usando para ello comparaciones con el comando millis //SUBRUTINA TEMPORIZADOR 1
void activetemp1() {
if (K3 && activado1 == 0) { // Si K1 esta activa y no ha sido activado=0 antes...
activado1 = 1; // marca activado=1 y guarda el tiempo de inicio.
inicio1 = millis();
final1 = inicio1 + 2000; //Temporización de 2 segundos }
actual1 = millis(); // Consulta el tiempo actual.
if (activado1 == 1 && (actual1 > final1) ) {T1 = HIGH;}
else {T1 = LOW;}
}
void desactivetemp1() { T1 = LOW;
activado1 = 0; inicio1 = 0;
final1 = 0; actual1 = 0;
}
//SUBRUTINA TEMPORIZADOR 2 void activetemp2() {
if (K_F_C && activado2 == 0) { // Si K_F_C esta activa y no ha sido activado=0 antes...
activado2 = 1; // marca activado=1 y guarda el tiempo de inicio.
inicio2 = millis();
final2 = inicio2 + 2000; //Temporización de 2 segundos }
actual2 = millis(); // Consulta el tiempo actual.
if (activado2 == 1 && (actual2 > final2) ) {T2 = HIGH;}
else {T2 = LOW;}
}
//- - - void desactivetemp2() {
T2 = LOW;
activado2 = 0; inicio2 = 0;
final2 = 0; actual2 = 0;
}
