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Implementación de un sistema de navegación inercial, para mejorar la precisión de posicionamiento de un prototipo GPS en una trayectoria dentro de la ESPOCH

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Academic year: 2020

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Tabla 1-1. Generación de satélites
Figura 4-1. INS con mediciones de carácter interoceptivos fusionadas con mediciones exteroceptivas.
Figura 10-1. Interfaz hombre máquina
Figura 6-2. Coordenadas obtenidas con NEO6M, Google Maps ESPOCH
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