Diseño y construcción de un robot paralelo por cables de tres grados de libertad para rehabilitación parcial de hombro
Texto completo
Figure
Documento similar
Resumen: El presente trabajo se centra en el ensamblaje de un robot SCARA de tres grados de libertad y su posterior control para el seguimiento de trayectorias y tareas de
Por lo tanto, se obtienen los siguientes resultados: Diseño funcional del robot articular con 6 grados de libertad en la Toolbox Robotics, Matriz característica del robot, diagrama
Se realizó el diseño y la implementación de un robot manipulador de cinco grados de libertad ubicado en una estación de trabajo, consiguiendo la operación en modo local por medio
En base a la información recopilada entre [7], [8] y [9], se definió un volumen de trabajo semiesférico con un radio de 200 mm para el robot delta.. A este valor se añade el
El diseño total del robot se muestra en la Figura 10, donde se puede apreciar los dos grados de libertad por cada extremidad, pero se escoge la configuración en tren derecho e
ARTICULACIÓN S UPERIOR: Para esta articulación se logro establecer la necesidad de tres grados de libertad para unir cada servo actuador a la plataforma móvil, según el diseño teórico
Sistema de rehabilitación CENIDET Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico-México: Este dispositivo de cuatro grados de libertad, emplea actuadores neumáticos
En este trabajo de diploma se realiza el modelado desde el punto de vista dinámico de un robot de estructura paralela accionada por cilindros neumáticos que realiza las funciones