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Desarrollo de una mano mecatrónica de bajo costo para un robot humanoide

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Academic year: 2020

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Figura 13: Huesos que componen a la mano humana.
Figura 14: Huesos que componen los falanges y el pulgar.
Figura 16: Articulaciones de falanges.
Figura 17: Vista dorsal de los tendones extensores de la mano.
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