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Modelación matemática de un robot móvil y la síntesis de control óptimo

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Academic year: 2020

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Figura 1.1: Problema de optimizaci´ on de Mayer.
Figura 1.2: El cono convexo K es un tent de Ω.
Figura 1.4: Separabilidad de los conos.
Figura 2.1: Robot movi´ endose en el plano XY.
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