AX460
Analizador de pH/Redox (ORP)
de una sola entrada
Guía del usuario
Complemento de control PID
7.00
Setpoint 7.00pH24.6
pH Deg.C7.00
Setpoint 7.00pH24.6
pH Deg.CE
0255
ABB
La Compañía
Somos el líder mundial en el diseño y fabricación de instrumentos para el control de procesos industriales, medición de caudal, análisis de gases y líquidos, así como aplicaciones ambientales. Como parte de ABB, el líder mundial en tecnología de automatización de procesos, ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio técnico y soporte de aplicaciones en todo el mundo. Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricación de alta calidad, tecnología de avanzada y un inigualable servicio técnico y de soporte.
La calidad, precisión y desempeño de los productos de la compañía son el resultado de más de 100 años de experiencia, combinados con un programa continuo de diseño y desarrollo innovadores para incorporar las más avanzadas tecnologías.
El Laboratorio de Calibración NAMAS No. 0255 es una de las diez plantas de calibración de caudal operadas por la Compañía y es representativo de nuestra dedicación para con la calidad y precisión.
Uso de las instrucciones
Advertencia.
Una instrucción que advierte sobre el riesgo de lesión o muerte.
Precaución.
Una instrucción que advierte sobre el riesgo de daños al producto, el proceso o el área circundante.
Si bien los peligros enumerados bajo Advertencia están relacionados con lesiones personales y los peligros enumerados bajo
Precaución están asociados con daños a los equipos o a la propiedad, debe entenderse que la operación de equipos dañados puede, bajo ciertas condiciones operativas, ocasionar una degradación en el rendimiento del proceso, que a su vez puede originar lesiones o la muerte. En consecuencia, se deberán observar cuidadosamente los avisos de Advertencia y Precaución.
La información contenida en este manual está destinada a asistir a nuestros clientes en la operación eficiente de nuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propósito está terminantemente prohibido y su contenido no podrá reproducirse total o parcialmente sin la aprobación previa del Departamento de Comunicaciones de Marketing.
Salud y seguridad
BS EN ISO 9001:1994
Cert. Nro. Q05907
EN 29001 (ISO 9001)
Lenno, Italia – Cert. Nro. 9/90A
Stonehouse, R.U.
R
E
GISTERED
Nota.
Aclaración de una instrucción o información adicional.
Información.
Referencias adicionales sobre información más detallada o datos técnicos.
ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN ... 2
1.1 Controlador PID simple ... 2
1.1.1 Control PID simple de acción inversa (Base) ... 2
1.1.2 Control PID simple de acción directa (Ácido) ... 3
1.2 Controlador PI dual (bidireccional) ... 3
1.3 Asignación de salidas ... 4
2 OPERACIÓN ... 5
2.1 Introducción ... 5
2.2 Página de operación ... 7
2.2.1 Controlador PID simple ... 7
2.2.2 Controlador PI dual (bidireccional) ... 8
3 VISTAS DEL OPERADOR ... 10
3.1 Ver puntos de consigna ... 10
4 PROGRAMACIÓN ... 11
4.1 Configuración de los parámetros de control de tres términos (PID) ... 11
4.2 Ajuste manual ... 11
4.3 Configurar el control ... 12
4.3.1 Configurar el controlador PID simple .. 13
4.3.2 Configuración del controlador PI dual (bidireccional) ... 16
4.4 Configuración del modo de recuperación por fallos de alimentación ... 19
Variable del proceso
Punto de consigna de control
Salida Manual
Salida PID Salida 1
Lazo de control PID
Fig. 1.1 Controlador PID simple
1
INTRODUCCIÓN
Salida de control 100% Acción inversa1.1.1
Control PID simple de acción inversa (Base) – Fig. 1.2
El control de acción inversa se utiliza cuando el pH del proceso es menor que el pH de salida requerido. Normalmente, se agrega una base a la muestra para aumentar el valor del pH.
El analizador de pH de una sola entrada AX460 se ha mejorado con la incorporación del control proporcional, integral y derivado (PID). El control PID puede tener una salida de relé (de tiempo proporcional o frecuencia por pulsos) o una salida analógica.
La salida de control puede configurarse en el modo de Controlador PID simple (de acción inversa o directa) o Controlador PI dual (ácido/base bidireccional).
La salida del Controlador PID simple puede asignarse a un relé o a una salida analógica.
Las salidas del Controlador PI dual pueden asignarse a relés, salidas analógicas o a una de cada tipo.
Este manual complementario proporciona información adicional sobre las características de control PID del analizador y debe leerse junto con la Guía del usuario (IM/AX4PH–E).
1.1
Controlador PID simple – Fig. 1.1
El controlador PID simple es un sistema básico de control de realimentación que utiliza el control PID de tres términos con un punto de consigna local.
Fig. 1.3 Control PID simple de acción directa (Ácido) Salida de control 100% 0% 0pH 7pH 14pH Acción directa
Variable del proceso
1.1.2
Control PID simple de acción directa (Ácido) – Fig. 1.3
El control de acción directa se utiliza cuando el pH del proceso es mayor que el pH de salida requerido. Normalmente, se agrega un ácido a la muestra para disminuir el valor del pH.
Variable del proceso
Punto de consigna alto
Salida Manual
Salida 1
Salida 2 Lazo de control PI
Variable del proceso
Punto de consigna bajo
Lazo de control PI
Salida PI
Salida PI
1.2
Controlador PI dual (bidireccional) – Fig. 1.4 y 1.5
El controlador PI dual (bidireccional) es un sistema de control de realimentación dual que emplea el control P + I con dos puntos de consigna locales.
Controlador de base de acción inversa (Salida 1) Salida de control 100% 0% 0pH 6pH 8pH 14pH Controlador de ácido de acción directa (Salida 2)
…1.2
Controlador PI dual (bidireccional) – Fig. 1.4 y 1.5
El control dual (bidireccional) se utiliza si debe controlarse el valor del pH dentro de límites mínimos y máximos especificados. El campo mínimo entre los puntos de ajuste es de 0,5pH.
e l p m i s D I P r o d a l o r t n o C a d i l a s e d o p i T Relé1 Relé2 Relé3 SA1 SA2 a c i g ó l a n A ✗ ✗ ✗ ✔ ✗ o s l u P o o p m e i T ✔ ✗ ✗ ✗ ✗ ) l a n o i c c e r i d i b ( l a u d I P r o d a l o r t n o C – a t c e r i d n ó i c c a ( a d i l a s e d o p i T ) o d i c á e d r o d a l o r t n o C – a s r e v n i n ó i c c a ( a d i l a s e d o p i T ) e s a b e d r o d a l o r t n o C Relé1 Relé2 Relé3 SA1 SA2 a c i g ó l a n A Analógica ✗ ✗ ✗ ✔ ✔ o s l u P o o p m e i T Analógica ✔ ✗ ✗ ✗ ✔ a c i g ó l a n A TiempooPulso ✗ ✔ ✗ ✔ ✗ o s l u P o o p m e i T TiempooPulso ✔ ✔ ✗ ✗ ✗
Tabla 1.1 Asignación de salidas Fig. 1.5 Control PI dual (bidireccional)
…1
INTRODUCCIÓN
1.3
Asignación de salidas
En el caso del control PID simple, la señal de salida puede asignarse al relé 1 o a la salida analógica 1. En el caso del control PI dual (bidireccional), las señales de salida pueden asignarse a dos de las salidas que se indican a continuación: relé 1, relé 2, salida analógica 1 y salida analógica 2. Vea la tabla 1.1 y la sección 4.3.
Controlador
Utilice la tecla de Menú para desplazarse
por los menús
Consulte la Guía del usuario (IM/AX4PH–E)
Sección 4.3, página 12 CONTROL CONFIG. CONFIG. SEGUR. O BIEN Utilice la tecla Desplazamiento descendente para desplazarse por los parámetros de cada
página
Utilice la tecla Desplazamiento lateral para desplazarse por las páginas de cada menú
CONFIG. RELOJ Tarjeta analógica opcional instalada
Controlador PID Banda Prop. Tiempo integral Tiempo derivada Tipo de salida Pulsos/Minuto Tiempo del ciclo
Rango de salida
O BIEN
O BIEN
Recup. aliment. Modo rec. alim. Salida predet.
Tarjeta analógica opcional no instalada
CAL. DE SENSOR
CONFIG. PANTALLA CONFIG. SENSORES CONFIG. ALARMAS CONFIG. SALIDAS
Consulte la Guía del usuario (IM/AX4PH–E)
Fig. 2.1 Diagrama de programación general – Controlador PID simple
2
OPERACIÓN
2.1
Introducción
En los diagramas generales de programación se ilustra la ubicación de las páginas y los menús de programación del controlador PID en el software de operación del analizador. Vea las figuras 2.1 y 2.2.
Controlador
Utilice la tecla de Menú para desplazarse por los
menús
Consulte la Guía del usuario (IM/AX4PH–E)
Sección 4.3, página 12 CONTROL CONFIG. CONFIG. SEGUR. O BIEN Utilice la tecla Desplazamiento descendente para desplazarse por los parámetros de cada
página
Utilice la tecla Desplazamiento lateral para desplazarse por las páginas de cada menú
CONFIG. RELOJ Tarjeta analógica opcional instalada
Banda Prop. Tiempo integral
Tipo de salida Pulsos/Minuto Tiempo del ciclo
Rango de salida
O BIEN
O BIEN
Recup. aliment. Modo rec. alim. Salida predet.
Tarjeta analógica opcional no instalada
CAL. DE SENSOR
CONFIG. PANTALLA CONFIG. SENSORES CONFIG. ALARMAS CONFIG. SALIDAS
Consulte la Guía del usuario (IM/AX4PH–E)
Controlador base Banda Prop. Tiempo integral
Tipo de salida Pulsos/Minuto Tiempo del ciclo
Rango de salida
O BIEN
O BIEN
…2
OPERACIÓN
2
OPERACIÓN…
Pto.ajus. 7.00pH7.00
pH24.6
Modo de control pH Manual7.00
----Pto.ajus. 7.00pH pH % Man7.00
60.0
Pto. ajuste ctrl pH7.00
pH7.00
Monitor pH Milivoltios404
mV A: Pend.& Prueba100.0
%7.00
pH Valores medidos pH. Temperatura.Punto de consigna del control.
Modo de control
pH medido.
Modo de control.
Utilice las teclas y para cambiar entre el control manual (Man) y automático (Autom).
Salida de control
pH medido.
Salida de control (%): manual (Man) o automática (Autom).
Cuando el Modo de control está puesto en Manual (vea el punto anterior), utilice las teclas y para ajustar la salida de control entre 0 y 100%.
Punto de consigna de control
pH medido.
Punto de consigna de control.
Utilice las teclas y para ajustar el punto de consigna de control entre 0 y 14pH.
Milivoltios medidos
Milivoltios.
% de valor de pendiente y de verificación de pH
% de valor de pendiente.
Un valor entre el % de valor de pendiente mínimo programado (vea el parámetro Aju Pend. Mín en la página CONFIG. SENSORES, sección 5.3 de la Guía del usuario) y 105%. Si el valor se encuentra fuera de estos límites, deberá comprobarse el sistema de electrodos.
Valor de verificación de pH (punto cero).
Se muestra como una indicación adicional del estado del sistema de electrodos de pH; 7pH es el valor óptimo para los electrodos de vidrio y 0pH es el valor óptimo para los electrodos de antimonio.
Alarma 3 ajustada en Lavar. (A3:Tipo, sección 5.4 de la Guía del usuario). Vea la sección 2.3.3. de la Guía del usuario.
Alarma 3 no ajustada en Lavar.
2.2
Página de operación
2.2.1
Controlador PID simple
Nota. La página de operación del controlador PID simple reemplaza a la página de operación de pH de una sola entrada que se ilustra en la sección 2.3.1 de la Guía del usuario, IM/AX4PH–E.
Valores medidos
pH.
Temperatura.
Puntos de consigna alto y bajo.
Modo de control
pH medido.
Modo de control.
Utilice las teclas y para cambiar entre el control Manual y automático (Autom).
Salida de control
pH medido.
Salida de control (%): manual (Man) o automática (Autom).
Cuando el Modo de control está puesto en Manual (vea el punto anterior), utilice las teclas y para ajustar la salida de control entre –100 y 100%.
Punto de consigna alto
pH medido.
Punto de consigna alto.
Utilice las teclas y para definir el punto de consigna alto entre 0,5 y 14pH.
Punto de consigna bajo
pH medido.
Punto de consigna bajo.
Utilice las teclas y para definir el punto de consigna bajo entre 0 y 13,5pH.
Nota. El campo mínimo entre los puntos de consigna alto y bajo es de 0,5pH.
Continúa en la página siguiente.
…2.2
Página de operación
2.2.2
Controlador PI dual (bidireccional)
Nota. La página de operación del controlador PI dual (bidireccional) reemplaza a la página de operación de pH de una sola entrada que se ilustra en la sección 2.3.1 de la Guía del usuario, IM/AX4PH–E.
Al 8.00 Ba 6.00
7.00
pH24.6
Modo de control pH Manual7.00
----Al 8.00 Ba 6.00 pH % Man7.00
60.0
Pto. ajuste bajo pH
7.00
pH
6.00
Pto. ajuste alto pH
7.00
pH8.00
Milivoltios…2
OPERACIÓN
2
OPERACIÓN
Milivoltios medidos
Milivoltios.
% de valor de pendiente y de verificación de pH
% de valor de pendiente.
Un valor entre el % de valor de pendiente mínimo programado (vea el parámetro Aju Pend. Mín en la página CONFIG. SENSORES, sección 5.3 de la Guía del usuario) y 105%. Si el valor se encuentra fuera de estos límites, deberá comprobarse el sistema de electrodos.
Valor de verificación de pH (punto cero).
Se muestra como una indicación adicional del estado del sistema de electrodos de pH; 7pH es el valor óptimo para los electrodos de vidrio y 0pH es el valor óptimo para los electrodos de antimonio.
Alarma 3 ajustada en Lavar. (A3:Tipo, sección 5.4 de la Guía del usuario). Vea la sección 2.3.3. de la Guía del usuario.
Alarma 3 no ajustada en Lavar.
…2.2
Página de operación
…2.2.2
Controlador PI dual (bidireccional)
Monitor pH Milivoltios
404
mV A: Pend.& Prueba100.0
%7.00
pH---
Apag. A1: Punto ajuste VER PTOS. AJUSTE---
Apag. A2: Punto ajusteSen.A
6.80
A3: Punto ajuste
Temp.A
55.0
A4: Punto ajuste
---
Apag. A5: Punto ajusteVER SALIDAS VER PTOS. AJUSTE
pH
Ver puntos de ajuste
Esta página muestra los puntos de ajuste de alarma. Se visualiza el valor de cada punto de ajuste, junto con el nombre del parámetro al cual está asignado.
Los valores del punto de ajuste y las acciones del relé/LED son programables. Vea la Sección 5.4 de la Guía del usuario.
Sensor A (pH), Punto de ajuste Alarma 1
Nota. Si el Controlador está ajustado en PID o Dual y el Tipo de salida está ajustado en Tiempo o Pulso (vea la sección 4.3), A1: Punto de ajuste se define en Inactivo, al margen del parámetro seleccionado en la página CONFIG. ALARMAS. Vea la sección 5.4 de la Guía del usuario.
Sensor A (Temperatura), Punto de ajuste Alarma 2
Nota. Si el Controlador está ajustado en Dual (vea la sección 4.3) y el Tipo de salida
del Controlador de base está ajustado en Tiempo o Pulso (vea la sección 4.3.2), A2: Punto de ajuste se define en Inactivo, al margen del parámetro seleccionado en la página
CONFIG. ALARMAS. Vea la sección 5.4 de la Guía del usuario.
Punto de ajuste Alarma 3
Punto de ajuste Alarma 4
Nota. La Alarma 4 está disponible sólo si la tarjeta opcional de salida analógica está instalada.
Punto de ajuste Alarma 5
Nota. La Alarma 5 está disponible sólo si la tarjeta opcional de salida analógica está instalada.
Volver al menú principal.
3.1
Ver puntos de consigna
Notas.
• La página Ver Ptos. Ajuste reemplaza la página que se ilustra en la sección 3.1 de la Guía del usuario, IM/AX4PH–E. • Los nombres de los parámetros y las unidades de medida que se visualizan en la página Ver Puntos de Consigna dependen
de los parámetros de Tipo Sensor correspondientes al sensor A de la página CONFIG. SENSORES. Vea la sección 5.3 de la
Guía del usuario. Los siguientes parámetros se indican a título ilustrativo exclusivamente.
4.1
Configuración de los parámetros de control de
tres términos (PID)
Para poder controlar satisfactoriamente un proceso, deben aplicarse las siguientes condiciones:
a) El proceso debe tener capacidad para lograr un equilibro natural con una carga estable.
b) Se deben poder introducir cambios pequeños en el sistema sin destruir el proceso ni el producto.
La Banda proporcional determina la ganancia del sistema (la ganancia es el valor recíproco del ajuste de la banda proporcional, por ejemplo, un ajuste del 20% equivale a una ganancia de 5). Si la banda proporcional es demasiado estrecha, el lazo de control puede desestabilizarse y provocar oscilaciones en el sistema. Cuando sólo se emplea el control de banda proporcional, el sistema normalmente se estabiliza con el tiempo, pero a un valor desplazado del punto de consigna. La incorporación del Tiempo de acción integral elimina el desplazamiento, pero si se ajusta en un valor muy reducido, puede hacer que el sistema presente oscilaciones. La introducción del Tiempo de acción derivada reduce el tiempo que necesita el proceso para estabilizarse.
4.2
Ajuste manual
Antes de comenzar un nuevo proceso o de modificar uno existente:
a) Seleccione la página Configurar Control y asegúrese de que el Controlador esté ajustado en PID. Vea la sección 4.3. b) Seleccione la página del Controlador PID y ajuste los
siguientes parámetros:
Banda Proporcional – 100%
Tiempo Integral – 0 (desactivado)
Tiempo de acción derivada – 0 (desactivado)
Nota. Si el sistema comienza a oscilar con una amplitud creciente (Fig. 4.1 Modo B), restablezca la banda proporcional a 200%. Si la oscilación continúa como en el Modo B, siga aumentando la banda proporcional hasta que el sistema deje de oscilar.
Si el sistema oscila como en el Modo A de la Fig. 4.1, o no oscila, vaya al paso c).
c) Reduzca la Banda proporcional en incrementos de un 20% y observe la respuesta. Siga hasta que el proceso funcione continuamente sin alcanzar una condición estable (es decir, una oscilación sostenida con una amplitud constante según se indica en el Modo C. Este es el punto crítico.
d) Observe el tiempo del ciclo 't' (Fig. 4.1 Modo C) y el ajuste de la Banda proporcional (valor crítico).
e) Ajuste la Banda proporcional en:
1,6 x el valor crítico (para el control P+D o P+I+D) 2,2 x el valor crítico (para el control P+I)
2 x el valor crítico (sólo para el control P)
Tiempo de respuesta V ariable del pr oceso Tiempo Modo C
Tiempo del ciclo t Tiempo de respuesta V ariable del pr oceso Tiempo Modo B Tiempo de respuesta V ariable del pr oceso Tiempo Modo A
Fig. 4.1 Condiciones de control
g) Ajuste el Tiempo de acción derivada en: t
8 (para el control P+I+D) t
12 (para el control P+D)
El analizador está listo para un ajuste fino mediante correcciones pequeñas de los términos P, I y D, después de introducir una pequeña alteración del punto de consigna.
4
PROGRAMACIÓN
Vea la sección 4.3.1
Tipo de controlador
Seleccione el tipo de controlador:
Apag.– Desactiva el controlador
PID – Controlador PID simple
Dual – Controlador dual, bidireccional (ácido/base)
Controlador ajustado en PID. Vea la sección 4.3.1.
Controlador ajustado en Dual. Vea la sección 4.3.2.
Tarjeta opcional de salida analógica instalada. Vea la Sección 5.6 de la Guía del usuario.
Tarjeta opcional de salida analógica no instalada. Vea la Sección 5.7 de la
Guía del usuario.
4.3
Configurar el control
Nota. Sólo se aplica si A: Tipo Sensor está ajustado en pH. Vea la sección 5.3 de la Guía del usuario.
CONTROL CONFIG.
---Controlador Controlador PID Apag. PID Dual ---CONFIG. RELOJ CONFIG. SEGUR.…PROGRAMACIÓN
Controlador PID
----Banda Prop. % Man100.0
Tipo de salida Tiempo integral seg.100
Tiempo derivada seg.10.0
----Controlador ajustado en PID Rev. Direc. Pulso Analog Tiempo Recup. aliment. Pulsos/Minuto Tiempo del cicloRango de salida
Vea la Sección 4.4.
Acción de control
Ajuste la acción de control requerida:
Rev. – Acción inversa – vea la Fig. 1.2.
Direc. – Acción directa – vea la Fig. 1.3.
Banda Proporcional
Ajuste el valor de banda proporcional requerido entre 0,1 y 999,9% en incrementos de 0,1%.
Tiempo de acción integral
Ajuste el tiempo de acción integral entre 1 y 7200 segundos en incrementos de 1 segundo. Ajuste a 0 para desactivar el tiempo de acción integral.
Tiempo de acción derivada
Ajuste el tiempo de acción derivada entre 0,1 y 999,9 segundos en incrementos de 0,1 segundos.
Ajuste a 0 para desactivar el tiempo de acción derivada.
Nota. La acción derivada de control en aplicaciones de pH puede causar inestabilidad. Por lo tanto, se recomienda ajustarla a 0 cuando se trata de aplicaciones de pH.
Tipo de salida
Ajuste el tipo de salida requerido:
Tiempo – Tiempo proporcional (relé 1)
Analog – Salida analógica (salida analógica 1)
Pulso – Frecuencia por pulsos (relé 1)
Tipo Salida ajustado en Tiempo. Continúa en la página siguiente.
Tipo Salida ajustado en Analógico. Continúa en la página siguiente.
Tipo Salida ajustado en Pulso. Continúa en la página siguiente.
…4.3
Configurar el control
4.3.1
Configurar el controlador PID simple
…4.3
Configurar el control
…4.3.1
Configurar el controlador PID simple
Tipo de salida ajustada en Analógica
Tipo de salida ajustado en Tiempo
Tiempo del ciclo
10.0
seg. Recup. aliment. Controlador PID CONFIG. RELOJ CONFIG. SEGUR. 2,5s 7,5s Activada Salida = 50% Salida = 75% Desactivada Activada Desactivada 2,5s
Tiempo del ciclo = 10s Activada
Desactivada de forma permanente Salida = 0%
Salida = 25%
Desactivada
Activada de forma permanente Salida = 100% 7,5s 5s 5s Rango de salida
----4-20mA 0-20mA 0-10mASalida de tiempo proporcional
El valor de salida de tiempo proporcional se calcula usando la siguiente ecuación:
en tiempo = salida de control x tiempo del ciclo 100
Ajuste el tiempo del ciclo entre 1 y 300 segundos en incrementos de 0,1 segundos. Vea la Fig. 4.1 Modo C.
Nota. Los cambios del tiempo del ciclo no surtirán efecto hasta que se inicie un nuevo ciclo.
Vea la Sección 4.4.
Tarjeta opcional de salida analógica instalada. Vea la sección 5.6 de la Guía del usuario.
Tarjeta opcional de salida analógica no instalada. Vea la sección 5.7 de la
Guía del usuario.
Salida Analógica
Ajuste el rango de la salida analógica en corriente.
Tipo de salida ajustada en Pulso Pulsos/Minuto
60
Recup. aliment. Controlador PID CONFIG. RELOJ CONFIG. SEGUR. Activada Salida = 50% Desactivada Activada DesactivadaFrecuencia por pulsos = 120 pulsos por minuto Desactivada de forma permanente Salida = 0%
Salida = 100% 0,3s 0,2s 0,3s 0,2s
0,7s 0,3s
Salida de frecuencia por pulsos
La salida de frecuencia por pulsos es la cantidad de pulsos de un relé por minuto prevista para un 100% de salida de control. La cantidad real de pulsos por minuto se calcula usando la siguiente ecuación:
Pulsos reales por minuto = % de salida de control x salida de frecuencia por pulsos 100
Ajuste la frecuencia por pulsos entre 1 y 120 pulsos por minuto en incrementos de 1 pulso por minuto.
Nota. Los cambios de la frecuencia por pulsos no surtirán efecto hasta que se inicie un nuevo ciclo.
Vea la sección 4.4.
Tarjeta opcional de salida analógica instalada. Vea la sección 5.6 de la Guía del usuario.
Tarjeta opcional de salida analógica no instalada. Vea la sección 5.7 de la
Guía del usuario.
…4.3
Configurar el control
…4.3.1
Configurar el controlador PID simple
…4.3
Configurar el control
4.3.2
Configuración del controlador PI dual (bidireccional)
Vea la página 18.
Banda Proporcional
Ajuste el valor requerido de banda proporcional entre 0,1 y 999,9% en incrementos de 0,1%.
Tiempo integral
Ajuste el tiempo de acción integral entre 1 y 7200 segundos en incrementos de 1 segundo. Ajuste en 0 para desactivar el tiempo de acción integral.
Tipo de salida
Ajuste el tipo de salida requerido:
Tiempo – Tiempo proporcional (relé 1)
Analog – Salida analógica (salida analógica 1)
Pulso – Frecuencia por pulsos (relé 1)
Tipo Salida ajustado en Tiempo. Vea la página siguiente.
Tipo Salida ajustado en Analógica. Vea la página siguiente.
Tipo Salida ajustada en Pulso. Vea la página siguiente. Controlador ajustado en Dual
----Banda Prop. % Man100.0
Tipo de salida Tiempo integral seg.100
----Pulso Analog Tiempo Controlador base Pulsos/Minuto Tiempo del cicloRango de salida
PROGRAMACIÓN…
Salida de tiempo proporcional
Ajuste el tiempo del ciclo entre 1 y 300 segundos en incrementos de 0,1 segundos.
Nota. Vea también la página 14 de la sección 4.3.1.
Vea la página siguiente.
Tarjeta opcional de salida analógica instalada. Vea la sección 5.6 de la Guía del usuario.
Tarjeta opcional de salida analógica no instalada. Vea la sección 5.7 de la
Guía del usuario.
Salida Analógica
Ajuste el rango de la salida analógica en corriente.
Vea la página siguiente.
Tarjeta opcional de salida analógica instalada. Vea la sección 5.6 de la Guía del usuario.
Tarjeta opcional de salida analógica no instalada. Vea la sección 5.7 de la
Guía del usuario.
Salida de frecuencia por pulsos
Ajuste la frecuencia por pulsos entre 1 y 120 pulsos por minuto en incrementos de 1 pulso por minuto.
Nota. Vea también la página 15 de la sección 4.3.1.
Vea la página siguiente.
Tarjeta opcional de salida analógica instalada. Vea la sección 5.6 de la Guía del usuario.
Tarjeta opcional de salida analógica no instalada. Vea la sección 5.7 de la
Guía del usuario.
…4.3
Configurar el control
…4.3.2
Configuración del controlador PI dual (bidireccional)
Tipo de salida ajuste en Pulso Tipo de salida ajustada en Analógica
Tipo de salida ajustado en Tiempo
Tiempo del ciclo
6.0
seg. Pulsos/Minuto
60
Controlador base Rango de salida ----4-20mA 0-20mA 0-10mA Controlad. cido CONFIG. RELOJ CONFIG. SEGUR. Controlador base Controlad. cido CONFIG. RELOJ CONFIG. SEGUR. Controlador base Controlad. cido CONFIG. RELOJ CONFIG. SEGUR.…4.3
Configurar el control
…4.3.2
Configuración del controlador PI dual (bidireccional)
Vea la Sección 4.4.
Banda Proporcional
Ajuste el valor requerido de banda proporcional entre 0,1 y 999,9% en incrementos de 0,1%.
Tiempo integral
Ajuste el tiempo de acción integral entre 1 y 7200 segundos en incrementos de 1 segundo. Ajuste en 0 para desactivar el tiempo de acción integral.
Tipo de salida
Ajuste el tipo de salida requerido:
Tiempo – Tiempo proporcional (relé 2)
Analog – Salida analógica (salida analógica 2)
Pulso – Frecuencia por pulsos (relé 2)
Tipo Salida ajustado en Tiempo. Vea la página 14.
Tipo Salida ajustado en Analógica. Vea la página 14.
Tipo Salida ajustado en Pulso. Vea la página 15. Controlador ajustado en Dual Controlador base
----Banda Prop. % Man100.0
Tipo de salida Tiempo integral seg.100
----Pulso Analog Tiempo Recup. aliment. Pulsos/Minuto Tiempo del cicloRango de salida
PROGRAMACIÓN
4.4
Configuración del modo de recuperación por fallos de alimentación
Modo de recuperación por fallos de alimentación
Cuando se restablece la alimentación eléctrica del analizador, el Modo de Control (vea la sección 2.2) se ajusta automáticamente de acuerdo con el modo seleccionado de recuperación por fallos de alimentación.
Ajuste el modo requerido:
Autom. – El Modo de Control está ajustado en Autom. al margen de la configuración
que tenía antes del fallo de alimentación.
Manual – El Modo de Control está ajustado en Manual al margen de la configuración
que tenía antes del fallo de alimentación. La Salida de control (vea la sección 2.2) está ajustada en el nivel definido en el marco Salida predefinida que se indica a continuación.
Último – El Modo de Control y la Salida de control están ajustados en el mismo
estado en el que estaban antes del fallo de alimentación.
Salida predefinida
Si el Controlador está ajustado en PID (vea la sección 4.3), ajuste la salida predefinida requerida entre 0 y 100% en incrementos de 0,1%.
Si el Controlador está ajustado en Dual (vea la sección 4.3), ajuste la salida predefinida requerida entre -100 y 100% en incrementos de 0,1%.
Notas.
• Un parámetro de 1 a 100% representa una salida directa. • Un parámetro de -1 a -100% representa una salida inversa.
• Un ajuste de 0% no representa ninguna salida, es decir, las salidas directas e inversas están desactivadas.
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Tarjeta opcional de salida analógica instalada. Vea la sección 5.6 de la Guía del usuario.
Tarjeta opcional de salida analógica no instalada. Vea la sección 5.7 de la
Guía del usuario.
Recup. aliment.
----Modo rec. alim.
Salida predet.
50.0
----% CONTROL CONFIG. Recup. aliment. CONFIG. RELOJ CONFIG. SEGUR.PRODUCTOS Y ASISTENCIA AL CLIENTE
Productos
Sistemas de automatización
• para las siguientes industrias:– Química y farmacéutica – Alimenticia y de bebidas – Fabricación
– Metalúrgica y minera
– Petrolera, de gas y petroquímica – Pulpa y papel
Mecanismos de accionamiento y motores
• Mecanismos de accionamiento con CA y CC, máquinas con CA y CC, motores con CA a 1 kV
• Sistemas de accionamiento • Medición de fuerza • Servomecanismos
Controladores y registradores
• Controladores de bucle único y múltiples bucles
• Registradores de gráficos circulares, de gráficos de banda y registradores sin papel
• Registradores sin papel • Indicadores de proceso
Automatización flexible
• Robots industriales y sistemas robotizados
Medición de caudal
• Caudalímetros electromagnéticos y magnéticos • Caudalímetros de masa
• Caudalímetros de turbinas • Elementos de caudal de cuña
Sistemas marítimos y turboalimentadores
• Sistemas eléctricos• Equipos marítimos
• Reemplazo y reequipamiento de plataformas mar adentro
Análisis de procesos
• Análisis de gases de procesos • Integración de sistemas
Transmisores
• Presión • Temperatura • Nivel • Módulos de interfazVálvulas, accionadores y posicionadores
• Válvulas de control• Accionadores • Posicionadores
Instrumentos para análisis de agua, industrial y de
gases.
• Transmisores y sensores de pH, conductividad y de oxígeno disuelto • Analizadores de amoníaco, nitrato, fosfato, sílice, sodio, cloruro,
Asistencia al cliente
Brindamos un completo servicio posventa a través de nuestra Organización Mundial de Servicio Técnico. Póngase en contacto con una de las siguientes oficinas para obtener información sobre el Centro de Reparación y Servicio Técnico más cercano.
España
ABB Sistemas Industriales Tel: +58 (0)212 2031676 Fax: +58 (0)212 2031827
Reino Unido
ABB Limited Tel: +44 (0)1453 826661 Fax: +44 (0)1453 827856Garantía del Cliente
Antes de la instalación, el equipo que se describe en este manual debe almacenarse en un ambiente limpio y seco, de acuerdo con las especificaciones publicadas por la Compañía. Deberán efectuarse pruebas periódicas sobre el funcionamiento del equipo.
ABB cuenta con técnicos especializados en Soporte de Ventas y Atención al Cliente en más de 100 países en todo el mundo.
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La Compañía tiene una política de mejora continua de los productos que fabrica y se reserva el derecho de modificar las especificaciones sin previo aviso. Impreso en el Reino Unido (10.03) © ABB 2003