Más de 20 años construyendo sistemas de paletizado robotizado

BOLETIN INFORMATIVO Nº 19 - TRIMESTRAL

ESPECIAL PALETIZADO

consolidado como uno de los más fiables proveedores de soluciones robotizadas para finales de línea.

A lo largo del documento que Vd. tiene en sus manos vamos a mostrarle distintas realizaciones con las que le iremos descubriendo las innumerables ventajas que nuestros sistemas ofrecen frente paletizadores conven-cionales; flexibilidad, capacidad para atender simultáne-amente distintas líneas, paletizar simultánesimultáne-amente en varios puestos con distintos productos y mosaicos, cam-bios de referencia y de programa rápidos y sencillos y ahorro de espacio. Y sobre todo su capacidad para obte-ner retornos de inversión en plazos muy cortos.

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ás de 20 años construyendo sistemas de paletizado

robotizado

No cabe duda de que Inser Robótica S.A. es una empresa experta en soluciones robotizadas de paletizado. A lo largo del tiempo hemos realizado proyectos muy diversos, desarrollando y evolucionando en cada nuevo proyecto. Soluciones de éxito que nos han dado la oportunidad de resolver problemas en los sectores más diversos.

Hemos acumulado experiencia y conocimien-to sobre los propios robots, sus capacidades y limitaciones, las garras, transportadores, ali-mentadores de paletas, sensores, software, y también hemos adquirido y trasladado expe-riencias y conocimientos entre áreas industria-les distintas, aprovechando lo mejor de cada una de ellas e incorporándolos a cada nuevo proyecto.

Como consecuencia nuestra lista de referen-cias incluye más de 350 clientes y cerca de 1.000 robots instalados en sectores muy dife-rentes.

Desde 1983 cuando Inser Robótica S.A., rea-lizó su primera integración de un robot en una aplicación de paletizado hasta hoy, nos hemos

Aplicaciones de Paletizado de Cajas

Hemos construido un elevado número de soluciones de manipulación y paletizado de cajas, lo cual no es de extrañar ya que se trata del tipo de embalaje más utilizado.

La variedad de tamaños y formatos de las cajas, sus pesos y sobre todo, los productos contenidos en ellas es amplísima.

A menudo coexisten diferentes tipos de cajas en un mismo final de línea y la utilización de un sistema robotizado simplifica mucho la automatización debido a su flexibilidad. Una instalación robotizada de este tipo permite el cambio de referencia de manera ins-tantánea sin la necesidad de hacer ningún ajuste mecánico de los elementos que componen la célula, paletizandose diferentes productos simultáneamente. En ocasiones, en aplicaciones en las que las series de un mismo producto son cortas y existen numero-sos y continuos cambios de referencia, instalamos dispositivos para identificar el final de un lote e inicio del siguiente y, automáticamente llevar a cabo el cam-bio. De esta forma se evita la dependencia de un ope-rario y se reducen los errores humanos.

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ajas de Cartón

- Inser Robótica: más de 20 años

construyendo sistemas de paletizado... 1

- Paletizado de cajas de cartón... 2

- Paletizado de cajas de plástico... 3

- Paletizado de sacos... 4 - Paletizado de retractilados... 5 - Paletizado de bricks... 6 - Paletizado de botes... 7 - Aplicaciones especiales... 8 - Otras aplicaciones... 11

Disponemos de amplia experiencia manejando cajas de plástico en sectores variados. Uno ellos es el de alimentación, para la manipulación de pro-ductos frescos. Un tipo de caja referencia dentro de este sector es la denominada “Logifruit” de medidas aproximadas 600x400 mm y altura variable.

Estas cajas presentan problemas para el paletiza-do automático, por su rigidez y su constante reuti-lización que les hace sufrir deformaciones en su morfología. En los últimos años hemos desarrolla-do soluciones mecánicas y de software que permi-ten enfrentarse con notable éxito a los inconvenien-tes relativos a las deformaciones indicadas de las cajas con el uso.

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ajas de plástico

Aplicaciones de Paletizado de Cajas

Las células robotizadas ofrecen además gran fle-xibilidad pudiendo trabajar con picos(introducción en la célula de pallets que han quedado incomple-tos anteriormente siendo necesario completarlos), paletizar capas completas o incluso manipular cajas de 1 en 1, todo ello simultáneamente.

Otra caja de plástico popular es la destinada a botellas de vidrio. Tenemos soluciones capaces de depaletizar cajas usadas procedentes del mercado, sacar de ellas las botellas usadas para cargarlas en las lavadoras, reemplazo de estas por nuevas bote-llas llenas y etiquetadas y por último, el paletizado de nuevo de las cajas para dejarlas listas para su expedición. Todo ello en una sola célula, con una sola garra y con el recurso a sensores y un poten-te software que permipoten-te al robot “encontrar” y tomar las cajas con fiabilidad y velocidad.

Disponemos de un amplísimo catálogo de garras para cajas de cartón. Tenemos modelos neumáticos de palas mecánicas, sencillas, rápidas y fiables, modelos equipados con actuadores de vacío - idóneas para cajas de poco peso y cadencias de producción bajas-, garras mecánicas de tipo peine, utilizadas para casos en las que no se asegure un buen cerrado de la caja o el producto contenido sea muy pesado y exista el riesgo de rotura y pér-dida de la carga. También disponibles mode-los auto ajustables, controlados desde el pro-pio robot para adaptarse a cambios de tamaño de caja instantáneos, garras con dispositivos para la manipulación adicional de cartones separadores, paletas... etc.

Aplicaciones de Paletizado de Sacos

Estos sistemas, por las características propias de los sacos y de los productos en ellos contenidos, han demandado el desarrollo de soluciones com-plejas no solo por gama de capacidades de produc-ción requeridas, sino también por el número de líneas a atender simultáneamente, espacio dispo-nible, fragilidad de los sacos, fluidez del producto, su densidad, tamaño del grano, su grado de hume-dad...o las mismas condiciones ambientales.

Estas peculiaridades conllevan dificultades añadi-das como la formación estable de las capas, la con-secución de un pallet bien formado y, a veces, la complejidad de las garras a utilizar.

Nuestras soluciones incluyen no sólo los robots, sino también volteadores, transportadores de entrada con o sin dosificadores, pisadores, garras de peine, autocentrantes, auto ajustables, garras de vacío, etc...

Podemos tomar como ejemplo el paletizado de bol-sas de cubitos de hielo, producto que ha de ser manipulado a temperaturas bajo cero, metido en un saco de plástico que se cierra con nudo o cierre metálico y que ha de formar un pallet dimensional-mente perfecto para que entre sin problemas en los nichos de las cámaras frigoríficas.

En Inser Robótica S.A. nos hemos enfrentado y hemos resuelto con éxito problemas de automatización del paletizado de prácticamente todas las variantes de sacos, conteniendo a su vez la más amplia variedad de productos. Desde cereales y semillas, hasta tuercas y tornillos, pasando por piensos y complementos de piensos, sal, cementos, hielo, etc... Hemos construido sistemas para paletizar sacos de todos los materiales, tamaños, niveles de llenado y formas.

Otro ejemplo puede ser el de los complementos de piensos, en los que la dificultad principal radica en la fragilidad del saco de papel, combinada con el hecho de que esté semi vacío y con un producto en su interior extraordinariamente fluido, que “corre” por el interior del saco cuando el robot acelera, acumulándose en un lado de este si la garra no dis-pone de los medios adecuados para retenerlo en su sitio.

Paletizado de Retractilados

indus-tria alimentaria, se presentan en bandejas de car-tón y/o paquetes. Las bandejas pueden llegar a final de línea retractiladas previamente o no.

Especialmente en el caso de los retractilados, es frecuente que las bandejas sean muy poco estables ya que el cartón de soporte resulta insuficiente comparado con el peso del producto que aloja. En estos casos es la garra del robot la que debe asegu-rar la estabilidad del conjunto desde el momento de la toma hasta su colocación en el pallet.

Disponemos de diseños de garras versátiles capa-ces de adaptarse al manejo fiable de bandejas de distintos tipos, incluso combinándolos en un mismo final de línea. Hemos construido sistemas en los que incluso se combina el manejo de produc-tos en packs retractilados con el manejo de cajas de distintos tipos.

Aplicaciones de Paletizado de Bricks

Se generalizó el suministro de productos en “packs” de doce “bricks” y esta configuración estandarizada puede paletizarse con un dispositivo simple. Además las envasadoras en “brick” rápidas que hay en el mercado son capaces de producir 7.000 “bricks” por hora, que agrupados en “packs” de doce unidades permite utilizar paletiza-dores comparativamente lentos.

Sin embargo, la demanda del mercado ha trans-formado las especificaciones de los equipos de final de línea cuando se trata de “bricks”. En primer lugar, un creciente numero de productos diversos han recurrido a este tipo de envase. Desde zumos de todo tipo, aceites vegetales, sopas y caldos pre-parados hasta vino de mesa, cada día es mayor el número de productos envasados en “brick” .

En segundo lugar, se ha evolucionado a agrupa-ciones más variadas, de cuatro, seis, e incluso en “bricks” independientes, variaciones que coexisten en un mismo final de línea, lo que ha originado una demanda de flexibilidad enorme en las máquinas. El recurso a una solución robotizada para hacer frente a estas necesidades de flexibilidad es ahora una opción clara.

Nuestros robots no sólo permiten el cambio del formato del producto en cualquier momento sino que lo hacen manteniendo el ritmo de las

envasa-En la actualidad una amplia variedad de productos se envasan en “brick”. Inicialmente este tipo de enva-se enva-se utilizó casi en exclusiva para productos lácteos y en tamaño de un litro, por lo que las necesidades de flexibilidad de los sistemas de final de línea en sus comienzos eran más bien escasas.

doras a pesar de que al recurrir a agrupaciones de menos “bricks”, el número de operaciones por uni-dad de tiempo aumente notablemente. Podemos hacer frente a los cambios sin necesidad de tocar el robot. Podemos colocar cantoneras en el pallet con el mismo robot cuando se están paletizando “bricks” sueltos para que la tensión del film de enfardado no deforme los bricks externos.

Podemos, en definitiva, ofrecer soluciones flexibles y eficaces, adaptadas a las necesidades de cada cliente.

Célula compacta para paletizado de bricks: tamaño reducido y fácilmente transportable.

Aplicaciones de Paletizado de Botes

viene desarrollando aplicaciones de paletizado de recipientes metálicos, desde bidones a latas de conservas y/o bebidas.

De entre todas ellas, sin lugar a dudas, la más compleja y la que más éxitos nos ha reportado es la de manipulación y paletizado de botes de aero-sol. La inestabilidad de un bote de aerosol vacío; poco peso, diámetro pequeño y mucha altura; la producción requerida 300-500 uds/minuto y la manipulación de los pallets cargados, hacen fácil-mente entendible la dificultad de la aplicación.

Utilizando los sistemas robotizados, no sólo conse-guimos alcanzar los objetivos expuestos, sino que dotamos a la línea de una flexibilidad total. De hecho, el cambio de referencia no necesita de nin-gún ajuste mecánico de la garra del robot. Solamente hay que ajustar las barandillas de los transportadores al diámetro de la nueva referencia y seleccionar el programa adecuado.

El propio robot se encarga de la manipulación de cartones separadores, tapas... Los pallets, una vez cargados, son manipulados por el sistema, asegu-rando su estabilidad sin derrumbes ni pérdidas de botes.

Los sistemas de pale-tizado de botes de aerosol desarrollados por Inser Robótica, S.A. han alcanzado reconocimiento inter-nacional, y los princi-pales fabricantes del mundo nos han con-fiado sus proyectos, lo que nos ha permitido instalarlos en España, Francia, Korea, etc...

Aplicaciones Especiales de Paletizado

Nuestra experiencia en la automatización de la carga de box pallets nos permite ofrecer soluciones en este campo de aplicaciones en auge.

Nuestros diseños de garra combinados con las prestaciones de los robots KAWASAKI aseguran los resultados. La configuración de la célula es en cada caso dependiente de las necesidades del pro-yecto concreto, y podemos ofrecer soluciones en las que los sistemas están dedicados exclusivamente al paletizado de pallet boxes o sistemas mixtos en los que conviven con el paletizado clásico.

Cuando las producciones alcanzan valores muy altos, el robot se ve en la necesidad de hacer tomas múltiples y, en algunos casos, que éstas impliquen la toma de capas completas. Disponemos de una gama de garras para manipular capas completas de distintos productos y la capacidad de carga y velocidad de los robots nos permite ofrecer solu-ciones operativas muy fiables. Nuestra experiencia abarca productos variados como cajas logifruit, cajas de cartón, botellas, badejas retrac-tiladas, etc...

B

ox Pallet

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apas Completas

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ncajado

Si hay una aplicación de final de línea en la que la robótica cada vez se introduce más, es el encaja-do (introducir productos en cajas de cartón, de plástico...). Frente a los automatismos convencio-nales, nuestras soluciones robotizadas aportan dos grandes ventajas competitivas: flexibilidad y cam-bios rápidos de referencia.

Inser Robótica y Kawasaki disponen de una amplia experiencia en este campo, ya que para poder realizar esta aplicación son necesarios dos aspectos muy importantes: amplia gama de robots -para adaptarse al layout y al producto- y robots de altas prestaciones (KAWASAKI ofrece los robots antropomórficos más rápidos del mercado).

Aplicaciones Especiales de Paletizado

Cuando la aplicación consiste en apilar o agrupar unos cuantos productos, sin llegar a formar un pallet o a realizarlo incluso sobre un transportador, en Inser Robótica hablamos de “Apilado de piezas”.

Este proceso es muy frecuente como paso previo al paletizado, aunque también como aplicación previa a un proceso de embalaje. Ejemplos tipo de esta aplicación son el descolgado de una cadena de pin-tura con agrupación de productos, la preparación de mosaicos de dos alturas o la agrupación de pro-ductos para retractilado conjunto.

En ocasiones el paletizado se realiza en pallets-jaula, una aplicación entre el encajado y el paletizado donde los robots trabajan de manera absolutamente precisa y con gran rapidez.

Un aplicación importante dentro del sector bodeguero es el enjaulado y desenjaulado de botellas. Desde Inser Robótica nos hemos puesto manos a la obra para des-arrollar aplicaciones en este campo y eliminar de esta forma la tediosa y repetitiva labor que supone el enjau-lado/ desenjaulado manual de botellas.

Otra aplicación que está en auge es el depaletiza-do. Antiguos sistemas dedicados a esto, baratos pero poco flexibles y con unas altas tasas de man-tenimiento, han quedado obsoletos. Los robots aportan altas productividades, flexibilidad, cam-bios rápidos de referencias y gastos mínimos de mantenimiento.

Inser Robótica ha realizado aplicaciones de depa-letizado y dispone de la experiencia para resolver problemas como son el desplazamiento del produc-to en el palet o la programación flexible para dife-rentes mosaicos

Apilado de Piezas

Enjaulado

Aplicaciones Especiales de Paletizado

Inser Robótica aporta experiencia en el estudio de la mejor configuración de los robots para poder tra-bajar en condiciones extremas de temperatura. En estas condiciones los robots trabajan con unas fundas o protecciones contra el frío, humedad, condensaciones... Inser Robótica dispone de dife-rentes diseños de fundas según las condiciones de trabajo.

KAWASAKI dispone de una amplia gama de robots industriales para paletizar todo tipo de productos cerámicos; baldosas en seco o en húmedo, en cajas de cartón, atadas con flejes... Así mismo los robots se pueden utilizar también para labores de encaja-do y manipulación de piezas de cerámica.

Concretamente para el paletizado de terrazo, la experiencia en integración de robots antropomórfi-cos ha sido un éxito; el sistema robotizado discri-mina las piezas buenas y malas, mediante un sis-tema de visión a la entrada de la célula de paletiza-do. Se trata además de una solución altamente fle-xible que permite trabajar tanto con terrazo seco cómo húmedo, y paletizar las baldosas tanto en horizontal como en vertical, realizando cambios mínimos en la programación.

Hoy en día la visión es un campo cuya evolución tecnológica ha sido muy grande y los costes se han visto reducidos casi a la mitad. Estos factores han permitido que su introducción en el ámbito indus-trial haya crecido mucho en los últimos años.

Técnicas como el centrado de productos o el guia-do de los mismos son prácticamente obsoletas pudiendo recurrir a la visión para el reconocimien-to, posicionado y control de calidad del producto.

C

ámaras frigoríficas

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erámica

Otras Aplicaciones

Si la robótica introduce en las líneas productivas factores como eficiencia y flexibilidad, ¿por qué no aplicarla a la preparación de mosaicos? ¿hay algo menos flexible que la preparación de mosaicos tra-dicional en base a topes, ajustables en función de cada mosaico? Inser Robótica utiliza la robótica para preparar mosaicos y garantizar una produc-ción continua sin necesidad de paradas para cam-biar de referencias.

Para garantizar “paradas cero” en los finales de línea, Inser Robótica dispone de diferentes solucio-nes para evacuar los pallets llenos, con posterior envío a una enfardadora, y la alimentación de pale-tas vacías. De esta forma el robot no estará a la espera de que un operario atienda la línea.

Dentro de la configuración anterior, se convierte en absolutamente indispensable la integración de un desapilapaletas, para poder alimentar paletas vacías cuando sea necesario.

Inser Robótica dispone de un eficiente desapilador de paletas vacías, ajustable en función del tamaño del palet. Así mismo permite introducir un sistema para voltearlos en caso de ser necesario.

Preparación de Mosaicos

Entrada y Salida Automática

de Pallets

Kawasak

Kawasaki Robot Kawasaki Robot Kawasaki Robot Kawasaki Robot

Barrikako Bide, 5 A 48610 Urduliz (VIZCAYA) Tel. 946 767050 Fax. 946 765970 info@inser-robotica.com DELEGACIÓN MADRID: Tel/Fax. 91 7305492 insermadrid@inser-robotica.com

ZD 130S / 250S

MD 400N

Robots Especiales de Paletizado

Rasgos Especialmente diseñado para paletizar. Destaca_{por su capacidad de carga y versatilidad.} Capacidad de carga 400 kg

Ejes 4 + 1 (opcional) Repetibilidad + 0,5 mm Rango de movimiento EJE 1 + 180º Rango de movimiento EJE 2 +90º -45º Rango de movimiento EJE 3 +14º -125º Rango de movimiento EJE 4 + 360º Alcance máximo 3.142,5 mm Peso 2.650 kgs Controller recomendado D44

Rasgos Especialmente diseñado para paletizar. Destaca _{por su gran alcance y su alta velocidad.} Capacidad de carga 130 kg / 250 kg (según modelo)

Ejes 4

Repetibilidad + 0,5 mm Rango de movimiento EJE 1 + 180º Rango de movimiento EJE 2 +90º -50º Rango de movimiento EJE 3 +15º -120º Rango de movimiento EJE 4 + 360º Alcance máximo 3.255 mm Peso 1.600 kgs Controller recomendado D43

Inser Robótica S.A. comercializa en exclusiva para España y Portugal los robots industriales de la marca Kawasaki. Consúltenos sin compromiso.