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Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo (Robótica móvil)

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Academic year: 2020

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Fig. 1.  Aspecto final del robot Tenebrio.
Fig. 3. Diagrama funcional general del sistema
Fig. 5. Articulaciones.  Diagrama simplificado y   modelo CAD.
Fig. 7. Jerarquía software.
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Referencias

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