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Diseño e Implementación de un Robot Móvil Detector de Obstaculos por Ultrasonido y Navegación GPS

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Academic year: 2020

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Figura I.16. Incertidumbre angular en la medida de un ultrasonido, Pérez (23).
Figura II.13. Material de aluminio de 2 pulgadas para la estructura
Figura III.1. Diagrama de bloques del sistema robótico completo.
Figura III.4: Diagrama del circuito electrónico para la tarjeta de alimentación
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