Tintaya Molinos SAG

(1)

(2)

2.30.2.1.2

2.30.2.1.2 ¿QUE

¿QUE

HACE

EL

MOLINO

SAG?

Recibe mineral desde el chancado primario a través de la faja transportadora Recibe mineral desde el chancado primario a través de la faja transportadora 240-CVB-0005, con un tamaño cercano de 7 pulgadas (150 mm, 240-CVB-0005, con un tamaño cercano de 7 pulgadas (150 mm, aproximadamente) y se mezcla con agua y

aproximadamente) y se mezcla con agua y cal.cal.

En el proceso de molienda SAG, el material centrifuga es elevado por las En el proceso de molienda SAG, el material centrifuga es elevado por las paredes internas del molino mediante elementos levantadores en rotación paredes internas del molino mediante elementos levantadores en rotación (lifters), hasta el punto en que la gravedad lo despega e impulsa en una (lifters), hasta el punto en que la gravedad lo despega e impulsa en una caída parabólica, produciendo así una ola continua que impacta con el caída parabólica, produciendo así una ola continua que impacta con el mineral en la zona inferior del molino. El golpe conjunto de las bolas de mineral en la zona inferior del molino. El golpe conjunto de las bolas de acero y el mismo material aledaño, disminuyen continuamente el tamaño de acero y el mismo material aledaño, disminuyen continuamente el tamaño de las rocas, hasta el momento de su expulsión a través de las parrillas las rocas, hasta el momento de su expulsión a través de las parrillas adosadas a la tapa de descarga. La necesidad de generar una caída libre adosadas a la tapa de descarga. La necesidad de generar una caída libre suficiente, para una correcta molienda, determina el gran diámetro del suficiente, para una correcta molienda, determina el gran diámetro del equipo, actualmente 40 pies. El porcentaje de capacidad utilizado por bolas equipo, actualmente 40 pies. El porcentaje de capacidad utilizado por bolas de acero es de un 12% aproximadamente, menor al 35% que normalmente de acero es de un 12% aproximadamente, menor al 35% que normalmente es utilizado en molinos de

es utilizado en molinos de bolas. Recibe material directamente del chancadorbolas. Recibe material directamente del chancador primario (ver figura N° 001), lo que ofrece un importante incremento del primario (ver figura N° 001), lo que ofrece un importante incremento del rendimiento global sobre las tecnologías alternativas de molienda.

rendimiento global sobre las tecnologías alternativas de molienda.

La granulometría de entrada posee un diámetro típico de 8 a 10 pulgadas. La granulometría de entrada posee un diámetro típico de 8 a 10 pulgadas. En la salida del molino se obtienen granulometrías entre 12 y 19 mm, En la salida del molino se obtienen granulometrías entre 12 y 19 mm, dimensión que sigue siendo disminuida en etapas posteriores de molienda, dimensión que sigue siendo disminuida en etapas posteriores de molienda, hasta alcanzar los 160 μm necesarios para el proceso de flotación, hasta alcanzar los 160 μm necesarios para el proceso de flotación, res-ponsable de la obtención del concentrado de

ponsable de la obtención del concentrado de Cobre.Cobre. El mineral molido es

El mineral molido es evacuado del molino SAG por medio del trommel (mevacuado del molino SAG por medio del trommel (mallaalla giratoria de salida. La mayor parte del mineral que sale del molino (menor a 13 giratoria de salida. La mayor parte del mineral que sale del molino (menor a 13 mm) pasa al circuito de molienda secundaria y una menor proporción (mayor a mm) pasa al circuito de molienda secundaria y una menor proporción (mayor a 13 mm) alimenta a una zaranda vibratoria (0310-SCR-0001) de doble parrilla, 13 mm) alimenta a una zaranda vibratoria (0310-SCR-0001) de doble parrilla, para su clasificación. El producto grueso (oversize), es conducido mediante para su clasificación. El producto grueso (oversize), es conducido mediante fajas a la planta de chancado de pebbles, mientras que el producto fino fajas a la planta de chancado de pebbles, mientras que el producto fino (undersize) es enviado al circuito de molino de bolas (

(undersize) es enviado al circuito de molino de bolas (Ver Figura N° 001Ver Figura N° 001).).

Figura Nº 002

Figura Nº 002 ¿Qué hace e¿Qué hace el moll molino SAG?ino SAG?

Figura Nº 003

(3)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Sección 2.0 Descripción de Equipos Sección 2.0 Descripción de Equipos

Área de Molienda

Área de Molienda Página 3 de 29Página 3 de 29

2.30.2.1.3

2.30.2.1.3 ¿DE

¿DE

QUE

CONSTA

EL

MOLINO

SAG?

El Molino SAG consta de (

El Molino SAG consta de (Ver Figura N° 002Ver Figura N° 002):): 01.

01. Chute de AlimentaciónChute de Alimentación 02.

02. Chumacera FijChumacera Fijaa 03.

03. Cabezal de AlimentaciCabezal de Alimentación (4 segmentos)ón (4 segmentos) 04. Cuerpo del Molino

04. Cuerpo del Molino 05.

05. Levantadores del CueLevantadores del Cuerporpo 06.

06. Levantadores de PulpaLevantadores de Pulpa 07.

07. Cabezal de Descarga (4segmenCabezal de Descarga (4segmentos)tos) 08. Chumacera Móvil

08. Chumacera Móvil 09. Trommel

09. Trommel 10.

10. Forro del MuñónForro del Muñón 11.

11. Cono de DescargaCono de Descarga 12.

12. Frenos de CaliperFrenos de Caliper 13. Disco de Freno 13. Disco de Freno 14. Freno

14. Freno 15.

15. Guarda de MotorGuarda de Motor 16. Rotor 16. Rotor 17. Estator 17. Estator 18. Sellos 18. Sellos 19. Pedestal de Chumaceras 19. Pedestal de Chumaceras Figura Nº 004

(4)

El Trommel del Molino SAG consta de (

El Trommel del Molino SAG consta de (Ver Figura N° 003Ver Figura N° 003):): 01.

01. Paneles de PoliuretanoPaneles de Poliuretano 02.

02. Paneles de Poliuretano (con dique)Paneles de Poliuretano (con dique) 03.

03. Mallas de Poliuretano (de cierre)Mallas de Poliuretano (de cierre)

04. Adaptador 04. Adaptador 05.

05. Segmento DeflectoSegmento Deflectorr 06.

06. Estructura del TrommeEstructura del Trommell 07. Quenas de Lavado 07. Quenas de Lavado 08. Cubierta del Trommel 08. Cubierta del Trommel

Figura Nº 005

(5)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Área de Molienda

La Chumacera Fija consta de (

La Chumacera Fija consta de (Ver Figura N° 004Ver Figura N° 004):): 01. Cubierta

01. Cubierta 02. Base 02. Base

03. Tapa Lateral Inferior 03. Tapa Lateral Inferior 04.

04. Tapa Lateral SuperiorTapa Lateral Superior 05.

05. Puerta de Inspección de la PastillaPuerta de Inspección de la Pastilla 06.

06. Oreja de ElevaciónOreja de Elevación 07.

07. Puerta de Inspección LateralPuerta de Inspección Lateral

08. Pastilla 08. Pastilla 09. Riel de Empuje 09. Riel de Empuje

10. Soporte del Riel de Empuje 10. Soporte del Riel de Empuje 11.

11. Paquete de Cuñas de EmpujePaquete de Cuñas de Empuje 12. Sistema de Sello

12. Sistema de Sello 13.

13. Ingreso de Aceite a los Rieles de EmpujeIngreso de Aceite a los Rieles de Empuje 14.

14. Ingreso de Aceite a las PastillasIngreso de Aceite a las Pastillas 15.

15. Tubería de Retorno de AceiteTubería de Retorno de Aceite

Figura N° 006

(6)

La Chumacera Móvil consta de (

La Chumacera Móvil consta de (Ver Figura N° 005Ver Figura N° 005):): 01. Cubierta

01. Cubierta 02. Base 02. Base

03. Tapa Lateral Inferior 03. Tapa Lateral Inferior 04.

04. Tapa Lateral SuperiorTapa Lateral Superior 05.

05. Puerta de Inspección de la PastillaPuerta de Inspección de la Pastilla

06. Oreja de Elevación 06. Oreja de Elevación 07.

07. Puerta de Inspección LateralPuerta de Inspección Lateral 08. Pastilla

08. Pastilla

09. Sistema de Sello 09. Sistema de Sello 10.

10. Ingreso de Aceite a las PastillasIngreso de Aceite a las Pastillas 11.

11. Tubería de Retorno de AceiteTubería de Retorno de Aceite

Figur

(7)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Área de Molienda

Las pastillas constan de (

Las pastillas constan de (Ver Figura N° 006Ver Figura N° 006):): 01.

01. Pastilla de BroncePastilla de Bronce 02.

02. Canales de LubricaciónCanales de Lubricación 03.

03. Bloque de Soporte de PastillBloque de Soporte de Pastillaa 04. Ingreso de Aceite 04. Ingreso de Aceite 05. Bloque de Aislamiento 05. Bloque de Aislamiento 06. 06. EmpaquetaduEmpaquetadurara 07. Anillo de Retención 07. Anillo de Retención 08.

08. Conjunto Zapata de ElevaciónConjunto Zapata de Elevación 09. Arandelas

09. Arandelas 10. Celda de carga 10. Celda de carga

Figura N° 008

Figura N° 008 Partes de una pastillPartes de una pastilla.a.

Los frenos constan de (

Los frenos constan de (Ver Figura N° 007Ver Figura N° 007):): 01.

01. Base de MontajeBase de Montaje 02.

02. AlimentaciAlimentación de Aceiteón de Aceite 03.

03. Freno de CaliperFreno de Caliper 04.

04. Zapata del FrenoZapata del Freno 05. Cilindro Hidráulico 05. Cilindro Hidráulico

Figura N° 009

(8)

Elevadores y

Elevadores y Revestimientos.

Revestimientos.

Con el fin de evitar el desgaste de la carcasa del molino, debido al impacto Con el fin de evitar el desgaste de la carcasa del molino, debido al impacto de bolas y roca, se reviste el interior con un material resistente a desgaste, de bolas y roca, se reviste el interior con un material resistente a desgaste, normalmente acero o goma o goma con insertos de acero. El grado del normalmente acero o goma o goma con insertos de acero. El grado del acero o goma se elige para ajustarse a las condiciones de rotura acero o goma se elige para ajustarse a las condiciones de rotura predominantes en el

predominantes en el molino.molino.

En molinos autógenos, por ejemplo, si se utilizan revestimientos de acero se En molinos autógenos, por ejemplo, si se utilizan revestimientos de acero se elegirá un grado duro para una buena resistencia al desgaste pero con elegirá un grado duro para una buena resistencia al desgaste pero con menos resistencia a la energía de alto impacto.

menos resistencia a la energía de alto impacto.

Figura N° 010

Figura N° 010 Funcionamiento interno de los elevadores de pulpaFuncionamiento interno de los elevadores de pulpa

Sin embargo, debido a la presencia, en los molinos SAG, de bolas de acero Sin embargo, debido a la presencia, en los molinos SAG, de bolas de acero de hasta 150mm de diámetro es imperativa la resistencia al impacto de alta de hasta 150mm de diámetro es imperativa la resistencia al impacto de alta energía y se requiere un acero menos duro pero de mayor resistencia. energía y se requiere un acero menos duro pero de mayor resistencia.

Además

Además de de los los revestimientorevestimientos, s, también también se se instalan instalan secciones secciones elevadas elevadas oo elevadores para proporcionar levante a la carga a medida que rota

elevadores para proporcionar levante a la carga a medida que rota el molino.el molino. Sin elevadores, la carga tiende a deslizarse contra los revestimientos Sin elevadores, la carga tiende a deslizarse contra los revestimientos proporcionando poco levante y rápido desgaste abrasivo. Se experimentan proporcionando poco levante y rápido desgaste abrasivo. Se experimentan efectos similares con revestimientos muy desgastados. En consecuencia, el efectos similares con revestimientos muy desgastados. En consecuencia, el reemplazo regular de los revestimientos es

reemplazo regular de los revestimientos es imperativo.imperativo.

Figura N° 011

(9)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Área de Molienda

En este caso, los elevadores se disponen de manera tal que hay dos alturas En este caso, los elevadores se disponen de manera tal que hay dos alturas de elevador, cada una en hileras alternadas. Cuando los elevadores de de elevador, cada una en hileras alternadas. Cuando los elevadores de menor altura alcanzan un cierto valor mínimo son reemplazados por menor altura alcanzan un cierto valor mínimo son reemplazados por elevadores altos. En el siguiente periodo de recambio, las corridas elevadores altos. En el siguiente periodo de recambio, las corridas alternadas, que no fueron reemplazadas previamente, se han desgastado a alternadas, que no fueron reemplazadas previamente, se han desgastado a su altura mínima y también son reemplazos por elevadores altos y así su altura mínima y también son reemplazos por elevadores altos y así sucesivamente. El objetivo de esta disposición es mantener la altura media sucesivamente. El objetivo de esta disposición es mantener la altura media de los elevadores lo más constante posible en el tiempo y en consecuencia de los elevadores lo más constante posible en el tiempo y en consecuencia evitar grandes oscilaciones en el rendimiento del molino, a medida que se evitar grandes oscilaciones en el rendimiento del molino, a medida que se desgastan los

desgastan los revestimientos.revestimientos.

Figura N° 012

Figura N° 012 Perfiles de liners y Perfiles de liners y elevadores de pulpaelevadores de pulpa

Usualmente es muy difícil, en la práctica, determinar el efecto de distintos Usualmente es muy difícil, en la práctica, determinar el efecto de distintos diseños elevador/revestim

diseños elevador/revestimiento en el iento en el rendimiento del molino ya que la acciónrendimiento del molino ya que la acción del elevador/revestimiento cambia a medida que se desgasta. Muchos del elevador/revestimiento cambia a medida que se desgasta. Muchos diseños parecerán dar un rendimiento similar y a menudo es necesario diseños parecerán dar un rendimiento similar y a menudo es necesario efectuar cambios sustanciales en el diseño para obtener un efecto medible. efectuar cambios sustanciales en el diseño para obtener un efecto medible. Sin embargo, los operadores deben estar concientes que un pobre diseño Sin embargo, los operadores deben estar concientes que un pobre diseño puede tener un efecto muy adverso, e.g. elevadores que sean puede tener un efecto muy adverso, e.g. elevadores que sean excesivamente altos o bajos o que estén muy cerca o alejados unos de excesivamente altos o bajos o que estén muy cerca o alejados unos de otros.

otros.

Figura N° 013

(10)

2.30.2.1.4

2.30.2.1.4 ¿COMO

¿COMO

FUNCIONA

EL

MOLINO

SAG?

La carga, proveniente de la faja de alimentación al molino SAG La carga, proveniente de la faja de alimentación al molino SAG (240-CVB-0005), compuesta de mineral grueso (Stocpile), bolas de molienda de acero 0005), compuesta de mineral grueso (Stocpile), bolas de molienda de acero y pebbles chancados recirculados; descarga en el chute de alimentación al y pebbles chancados recirculados; descarga en el chute de alimentación al molino donde se agrega agua de proceso y cal (

molino donde se agrega agua de proceso y cal (Ver Figura N° 014Ver Figura N° 014).).

Figura Nº 014

Figura Nº 014 Chute de aChute de alimentaciólimentación del molinn del molino SAG.o SAG.

La carga pasa a través del muñón de alimentación ocupando el 30% del La carga pasa a través del muñón de alimentación ocupando el 30% del volumen

volumen total del molino, las total del molino, las bolas llenan el bolas llenan el molino a un molino a un 20% y 20% y la pulpala pulpa llena el vacío entre las bolas. Estos volúmenes de llenado son máximos, y llena el vacío entre las bolas. Estos volúmenes de llenado son máximos, y los volúmenes óptimos dependerán de la producción de la planta. Cuando los volúmenes óptimos dependerán de la producción de la planta. Cuando el molino gira por acción del motor sobre sus chumaceras, las bolas junto el molino gira por acción del motor sobre sus chumaceras, las bolas junto con el mineral son e

con el mineral son elevados por los liners (lilevados por los liners (litfter-Placa), tfter-Placa), y suben hasta unay suben hasta una altura determinada, de donde caen impactándose contra ellas y el mineral, altura determinada, de donde caen impactándose contra ellas y el mineral, para finalmente golpear bola-bola, bola-mineral, mineral-mineral; para no para finalmente golpear bola-bola, bola-mineral, mineral-mineral; para no dañar las chaquetas. Luego vuelven a subir y caer, así sucesivamente. En dañar las chaquetas. Luego vuelven a subir y caer, así sucesivamente. En cada

cada vuelta del molino hay una serie de acciones combinadas de friccion,vuelta del molino hay una serie de acciones combinadas de friccion, contracción y abrasión entre el propio mineral y las bolas; estas acciones contracción y abrasión entre el propio mineral y las bolas; estas acciones combinadas son las que van

combinadas son las que van fragmentando el mineral.fragmentando el mineral.

Figura Nº 015

Figura Nº 015 Movimiento del mineral al interior del molino SAG.Movimiento del mineral al interior del molino SAG.

En la Figura N° 015 se muestra un esquema con la forma y movimiento de En la Figura N° 015 se muestra un esquema con la forma y movimiento de la carga en los molinos SAG indicando las regiones donde se produce la la carga en los molinos SAG indicando las regiones donde se produce la rotura. Hay básicamente dos. La primera es una superficie en la región del rotura. Hay básicamente dos. La primera es una superficie en la región del talón donde se produce la rotura por impacto. La cantidad de rotura que se talón donde se produce la rotura por impacto. La cantidad de rotura que se produce en esta región está influenciada por la frecuencia con la cual se produce en esta región está influenciada por la frecuencia con la cual se vuelca la carga y la energía que

(11)

(12)

El motor del molino consta de (

El motor del molino consta de (Ver Figura N° 011Ver Figura N° 011):): 01.

01. Sistema de SelladSistema de Selladoo 02.

02. Cubierta del EstatorCubierta del Estator 03.

03. Protección de SelladoProtección de Sellado 04.

04. Soportes de SelladoSoportes de Sellado 05.

05. Paquete MagnétiPaquete Magnéticoco 06.

06. Dedos de PresiónDedos de Presión 07.

07. Bobina del EstatorBobina del Estator 08.

08. Interconexiones del BobinadInterconexiones del Bobinadoo

09.

09. Cordón de VidrioCordón de Vidrio 10. Polo 10. Polo 11. Entrehierro 11. Entrehierro 12. Soporte de escobilla 12. Soporte de escobilla 13.

13. Anillos RozaAnillos Rozantesntes 14.

14. Canales de VentilaciónCanales de Ventilación 15.

15. Cubierta del RotorCubierta del Rotor

El sistema de accionamiento tiene sólo dos elementos de desgaste: las El sistema de accionamiento tiene sólo dos elementos de desgaste: las escobillas y el sistema de sello de tipo seco.

escobillas y el sistema de sello de tipo seco.

Figura Nº 017

(13)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Área de Molienda

2.30.2.1.5.4

¿Cómo

funciona

el

Sistema d

e A

ccionamiento?

El motor sin engranajes (también conocido como motor «wrap around» o El motor sin engranajes (también conocido como motor «wrap around» o motor de anillo) es un

motor de anillo) es un motor síncrono de enorme tamaño que está motor síncrono de enorme tamaño que está construidoconstruido en segmentos. Los polos del motor son montados directamente en la brida en segmentos. Los polos del motor son montados directamente en la brida de la carcasa del molino (

de la carcasa del molino (Ver Figura N° 012Ver Figura N° 012), lo que significa que la carcasa), lo que significa que la carcasa se convierte en el rotor. El estator del motor está instalado alrededor se convierte en el rotor. El estator del motor está instalado alrededor deldel cuerpo del molino.

cuerpo del molino.

Figura Nº 018

Figura Nº 018 UbicaUbicación de los polos ción de los polos del motor.del motor.

El estator está construido en cuatro segmentos, y cada segmento tiene su El estator está construido en cuatro segmentos, y cada segmento tiene su propio sistema de refrigeración integral (el sistema de

propio sistema de refrigeración integral (el sistema de refrigeración del motorrefrigeración del motor que contiene los intercambiadores de calor agua-aire y sus ventiladores de que contiene los intercambiadores de calor agua-aire y sus ventiladores de enfriamiento se encuentra ubicado en la parte inferior del motor). El aire de enfriamiento se encuentra ubicado en la parte inferior del motor). El aire de refrigeración es purificado a través de filtros, luego pasa a través de un refrigeración es purificado a través de filtros, luego pasa a través de un intercambiador de calor para ser enfriado por agua, y se sopla a través del intercambiador de calor para ser enfriado por agua, y se sopla a través del motor (

motor (Ver Figura N° 013Ver Figura N° 013). El motor ). El motor está sellado contra salpicaduras de aguaestá sellado contra salpicaduras de agua de proceso y cuenta con un

de proceso y cuenta con un sistema de aire a presión para impedir la entradasistema de aire a presión para impedir la entrada de polvo.

de polvo.

Figura Nº 019

Figura Nº 019 Sistema de refrigeración del motor.Sistema de refrigeración del motor.

El diseño del sistema de sello mantiene una presión que evita la El diseño del sistema de sello mantiene una presión que evita la contaminación de partículas y fluidos desde y hacia el interior del estator. El contaminación de partículas y fluidos desde y hacia el interior del estator. El sello tiene una vida útil de servicio de 16-20.000 horas.

sello tiene una vida útil de servicio de 16-20.000 horas.

El espacio libre entre el rotor y el estator, llamado entrehierro, se monitorea El espacio libre entre el rotor y el estator, llamado entrehierro, se monitorea muy

muy estrechamente estrechamente mediante mediante dos tipdos tipos dos diferentes diferentes de sene sensores. sores. ElEl entrehierro

entrehierro tiene tiene aproximadaaproximadamente mente 16 16 mm. mm. Cuando Cuando estos estos sensoressensores detectan cualquier movimiento de los componentes del sistema que haga detectan cualquier movimiento de los componentes del sistema que haga que el entrehierro se haga más angosto, hay una alarma seguida de una que el entrehierro se haga más angosto, hay una alarma seguida de una parada del molino (

(14)

Figura Nº 020

Figura Nº 020 Monitoreo avanzado del entrehierro del motor.Monitoreo avanzado del entrehierro del motor.

Para llevar el motor a su velocidad de sincronismo, este debe ser arrancado Para llevar el motor a su velocidad de sincronismo, este debe ser arrancado como motor de inducción. Primero, se desconecta el sistema de excitación y como motor de inducción. Primero, se desconecta el sistema de excitación y se aplica una tensión reducida en el estator, lo que produce un campo se aplica una tensión reducida en el estator, lo que produce un campo magnético giratorio alrededor del rotor. El campo giratorio induce corrientes magnético giratorio alrededor del rotor. El campo giratorio induce corrientes en las caras polares del rotor y también en la bobina amortiguadora (bobina en las caras polares del rotor y también en la bobina amortiguadora (bobina en cortocircuito). Gracias a que el entrehierro es relativamente grande y por en cortocircuito). Gracias a que el entrehierro es relativamente grande y por efecto de las características de jaula de ardilla de la

efecto de las características de jaula de ardilla de la bobina amortiguadora sebobina amortiguadora se produce un par de arranque pequeño, que es suficiente para acelerar el produce un par de arranque pequeño, que es suficiente para acelerar el motor próximo a su velocidad de sincronismo, luego se conecta la excitación motor próximo a su velocidad de sincronismo, luego se conecta la excitación para evitar perturbaciones. Una vez funcionando a la velocidad síncrona, el para evitar perturbaciones. Una vez funcionando a la velocidad síncrona, el campo magnético está rotando a la misma velocidad que el rotor, así que no campo magnético está rotando a la misma velocidad que el rotor, así que no se inducirá ninguna corriente en la bobina amortiguadora y no tendrá ningún se inducirá ninguna corriente en la bobina amortiguadora y no tendrá ningún otro efecto en la operación del motor (

otro efecto en la operación del motor (Ver Figura N° 015Ver Figura N° 015).).

Figura Nº 021

Figura Nº 021 Diagrama eDiagrama eléctrico dléctrico del sistema de accionamiento del moliel sistema de accionamiento del molino SAG.no SAG. La velocidad del motor puede variar, pero está diseñado para trabajar a 9.04 La velocidad del motor puede variar, pero está diseñado para trabajar a 9.04 RPM con una potencia de 24,000 kW. En modo de arrastre, el molino puede RPM con una potencia de 24,000 kW. En modo de arrastre, el molino puede girar al 3% de su velocidad de diseño y, en

girar al 3% de su velocidad de diseño y, en el modo de avance lento, al 10%.el modo de avance lento, al 10%. El objetivo de los m

El objetivo de los modos de odos de arrastre y avance lento es que parrastre y avance lento es que permitan facilitarermitan facilitar las labores de mantenimiento y limpieza de carga

(15)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Área de Molienda

Para variar la velocidad del motor, se varía la frecuencia de la fuente de Para variar la velocidad del motor, se varía la frecuencia de la fuente de corriente alterna. La energía proveniente de la subestación, a 60 Hz, se corriente alterna. La energía proveniente de la subestación, a 60 Hz, se convierte a una menor frecuencia mediante un ciclo convertidor (el ciclo convierte a una menor frecuencia mediante un ciclo convertidor (el ciclo convertidor tiene un diseño sin fusibles y se conecta a la red de media convertidor tiene un diseño sin fusibles y se conecta a la red de media tensión a través de tres transformadores especiales). El ciclo convertidor tensión a través de tres transformadores especiales). El ciclo convertidor convierte la energía de entrada a corriente continua y luego la vuelve a convierte la energía de entrada a corriente continua y luego la vuelve a convertir a corriente alterna a la frecuencia que se requiera (el ciclo convertir a corriente alterna a la frecuencia que se requiera (el ciclo convertidor tiene una frecuencia nominal de salida de aproximadamente 5 convertidor tiene una frecuencia nominal de salida de aproximadamente 5 Hz). Finalmente la corriente alterna a baja frecuencia es alimentada al Hz). Finalmente la corriente alterna a baja frecuencia es alimentada al estator del motor. Del mismo modo, se cuenta con un pequeño convertidor estator del motor. Del mismo modo, se cuenta con un pequeño convertidor de excitación, que es usado para suministrar la excitación al rotor del de excitación, que es usado para suministrar la excitación al rotor del motor amotor a través de los anillos deslizantes (

través de los anillos deslizantes (Ver Figura N° 016Ver Figura N° 016).).

Figura Nº 022

Figura Nº 022 Diagrama deDiagrama del sistl sistema de ema de accionamiento del moaccionamiento del molino SAG.lino SAG.

2.30.2.1.6

2.30.2.1.6 SISTEMA

SISTEMA

DE

LUBRICACION

DE

LAS

CHUMACERAS

2.30.2.1.6.1

¿Qué es

el Sistema de

Lubricación?

Es el sistema encargado de lubricar y refrigerar las chumaceras del muñón Es el sistema encargado de lubricar y refrigerar las chumaceras del muñón del lado de alimentación y del lado de descarga (entrada y salida), además del lado de alimentación y del lado de descarga (entrada y salida), además

de suspender el molino y su contenido en una cama de aceite, alejándolo de de suspender el molino y su contenido en una cama de aceite, alejándolo de las chumaceras del muñón.

las chumaceras del muñón.

Las especificaciones técnicas del Sistema de Lubricación del molino SAG, Las especificaciones técnicas del Sistema de Lubricación del molino SAG, son detalladas en la siguiente tabla:

son detalladas en la siguiente tabla:

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Sistema de Lubricación

Fab

Fabricricanante te :: HowHoward ard MarMarten ten CoCompmpany any LtdLtd.. Tip

Tipo o de de aceaceite ite :: ISO ISO 220 220 (24(240 0 cSt cSt a a 3737°C)°C) Depósito

Depósito Cap

Capaciacidad dad :: 1515,14,140 0 L L (3 (3 comcomparpartimtimienientostos)) Bombas de Baja Presión

Bombas de Baja Presión Ti

Tipo po :: De De totornrnilillolo Cap

Capaciacidaddad/Po/Potentencia cia :: 1,01,059 59 LPM LPM / / 37 37 kWkW Bombas de Alta Presión

Bombas de Alta Presión Ti

Tipo po :: De De totornrnilillolo Ca

Capacpacidaidad/Pd/Poteotencincia a :: 409 409 LPM LPM / / 15150 0 kWkW Ac

Acumumulul adoado resres Cant

Cantidadidad/Tam/Tamaño año :: 4 4 acumacumuladouladores res / / 57 57 L L cada cada unouno Vol

Volumumen en útiútil l de de aceaceite ite :: 228 228 LL Ti

Tiemempo po de de cacargrga a :: 12 12 miminunutotoss Fluj

Flujo o de de AceiAceite te :: 145 145 LPM LPM (para (para ocho ocho pastipastillasllas)) Du

Duracración ión MínMínimima a :: 30 30 segsegundundosos Intercambiador de calor Intercambiador de calor Agua de Enfriam

Agua de Enfriamiento iento :: 1,544 LPM a 30°C1,544 LPM a 30°C Bombas d

Bombas d e Ee Emergenciamergencia Ti

Tipo po :: De De totornrnilillolo Cap

Capaciacidaddad/Po/Potentencia cia :: 2626.5 .5 LPM LPM / / 15 15 kWkW

Chumaceras

Tip

Tipo o :: PasPastiltilla la desdeslizlizantantee Ma

Mateteririal al :: BrBrononcece Tip

Tipo o de de LubLubricricaciación ón :: HidHidrosrostáttáticaica Fluj

Flujo o de de AceiAceite te por por PastiPastilla lla :: 90.8 90.8 LPM LPM (4 (4 pastipastillasllas)) Fluj

Flujo o de de AceitAceite e por por Riel Riel :: 45.4 45.4 LPM LPM (2 (2 rielerieles s de de empuempuje)je)

Tabla N° 03.

(16)

2.30.2.1.6.2

¿Qué

hace

el

Sistema de

Lubricación?

Recepciona el aceite proveniente de las chumaceras, lo enfría en Recepciona el aceite proveniente de las chumaceras, lo enfría en intercambiadores de calor, si fuera necesario y, lo filtra. Una vez intercambiadores de calor, si fuera necesario y, lo filtra. Una vez acondicionado, el aceite es bombeado y distribuido por divisores de flujo acondicionado, el aceite es bombeado y distribuido por divisores de flujo hacia los soportes de las chumaceras fija y móvil y a los rieles de empuje de hacia los soportes de las chumaceras fija y móvil y a los rieles de empuje de la chumacera fija (

la chumacera fija (Ver Figura N° 017Ver Figura N° 017).).

Figura Nº 023

Figura Nº 023 Soportes de las chumaceras hidrostáticas.Soportes de las chumaceras hidrostáticas.

Durante el servicio no existe contacto metálico alguno entre las superficies Durante el servicio no existe contacto metálico alguno entre las superficies de rodadura debido a que el aceite (entregado por las bombas de alta de rodadura debido a que el aceite (entregado por las bombas de alta presión) tiene suficiente presión para levantar el molino alejando los presión) tiene suficiente presión para levantar el molino alejando los muñones de las chumaceras. Cuando el molino está girando, éste va sobre muñones de las chumaceras. Cuando el molino está girando, éste va sobre esta película de aceite (

esta película de aceite (Ver Figura N° 018Ver Figura N° 018).).

Figura Nº 024

Figura Nº 024 Principio de funcionamiento de las chumaceras del muñon.Principio de funcionamiento de las chumaceras del muñon.

2.30.2.1.6.3

¿De

qué co

nsta el

Sistema d

e Lubricación?

El sistema de lubricación de las chumaceras consta de (

El sistema de lubricación de las chumaceras consta de (Ver Figura N° 019Ver Figura N° 019):): 01.

01. Depósito de AceiteDepósito de Aceite 02.

02. Bombas de Baja Presión (motor y bomba)Bombas de Baja Presión (motor y bomba) 03.

03. IntercambiadoIntercambiadores de Calorres de Calor 04. Filtros de Aceite

04. Filtros de Aceite 05.

05. Bombas de Alta Presión (motor y bomba)Bombas de Alta Presión (motor y bomba) 06. Divisores de Flujo

06. Divisores de Flujo

07. Acumuladores (sistema de lubricación de emergencia) 07. Acumuladores (sistema de lubricación de emergencia) 08. Bomba de Carga de los Acumuladores

(17)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Área de Molienda

Figura Nº 025

(18)

(19)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Área de Molienda

molino. El aceite acondicionado (filtrado y enfriado) luego pasa al lado molino. El aceite acondicionado (filtrado y enfriado) luego pasa al lado acondicionado del tanque (Línea Roja

-acondicionado del tanque (Línea Roja - Ver Figura N° 021Ver Figura N° 021), y el exceso de), y el exceso de aceite fluye sobre el separador hacia el compartimento de retorno.

aceite fluye sobre el separador hacia el compartimento de retorno. A

A la la salida del salida del compartimcompartimiento iento de de acondicionamacondicionamiento, iento, hay hay tres tres unidades deunidades de bomba de tornillo de alta presión, dos en línea y una en stand by, que bomba de tornillo de alta presión, dos en línea y una en stand by, que entregan aceite a los divisores de flujo y estos distribuyen el flujo hacia los entregan aceite a los divisores de flujo y estos distribuyen el flujo hacia los cuatro soportes de las chumaceras. Cada divisor de flujo está compuesto de cuatro soportes de las chumaceras. Cada divisor de flujo está compuesto de

cinco válvulas de control de flujo. Cuatro de éstas alimentan los cuatro cinco válvulas de control de flujo. Cuatro de éstas alimentan los cuatro soportes de las chumacera

soportes de las chumaceras tanto la fija como la móvil. s tanto la fija como la móvil. La quinta válvula deLa quinta válvula de flujo en cada divisor alimenta uno de los rieles de empuje de la chumacera flujo en cada divisor alimenta uno de los rieles de empuje de la chumacera fija.

fija. Este flujo de Este flujo de aceite y presiaceite y presión evitan que ón evitan que los lados de los lados de empuje de lempuje de laa chumacera

chumacera hagan contacto, lo hagan contacto, lo que podría proque podría provocar que la chvocar que la chumacera seumacera se caliente y desgaste (Línea Celeste

-caliente y desgaste (Línea Celeste - Ver Figura N° 021 & 22Ver Figura N° 021 & 22). ). La La chumacerachumacera de empuje evita que el molino se mueva en forma paralela a su eje.

(20)

Figura Nº 027

(21)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Área de Molienda

Figura Nº 028

Figura Nº 028 Plano P & ID dePlano P & ID del sistl sistema de lubricación ema de lubricación de las chumaceras del molide las chumaceras del molino SAG.no SAG.

Planos P&ID 25580-220-M6-310-00003, 25580-220-M6-310-00004 y 25580-220-M6-310-00005

(22)

Los divisores de flujo son en esencia una serie de bombas rotativas de Los divisores de flujo son en esencia una serie de bombas rotativas de engranaje, instalados en un eje motor común, accionado por la presión del engranaje, instalados en un eje motor común, accionado por la presión del aceite de

aceite de entrada. entrada. Conectar las bConectar las bombas mombas mediante un ediante un eje asegura eje asegura igualigual rotación de cada bom

rotación de cada bomba rotativa de engranajes. ba rotativa de engranajes. A su vez, esto asegura queA su vez, esto asegura que la misma cantidad de aceite llegue a cada una de las conexiones de aceite la misma cantidad de aceite llegue a cada una de las conexiones de aceite en las chumacera

en las chumaceras. s. Sin los divisores de conSin los divisores de control de flujo, las diferencias en latrol de flujo, las diferencias en la presión en las conexiones darían como resultado que las conexiones de presión en las conexiones darían como resultado que las conexiones de mayor presión estén sin aceite (

mayor presión estén sin aceite (Ver Figura N° 023Ver Figura N° 023).).

Figura Nº 029

Figura Nº 029 Divisores de flujo Divisores de flujo del sistema de del sistema de lubrilubricación de las cación de las chumaceras.chumaceras. Para entender un poco más sobre el funcionamiento del sistema de Para entender un poco más sobre el funcionamiento del sistema de lubricación de las chumaceras, referirse a la

lubricación de las chumaceras, referirse a la Figura N° 021 & 022Figura N° 021 & 022, donde se, donde se muestra el diagrama hidráulico del sistema.

muestra el diagrama hidráulico del sistema.

En caso que haya una pérdida de flujo o presión en las chumaceras, el En caso que haya una pérdida de flujo o presión en las chumaceras, el circuito de lubricación de emergencia suministra aceite a las chumaceras. circuito de lubricación de emergencia suministra aceite a las chumaceras. Este circuito suministra aceite presurizado hacia las chumaceras el tiempo Este circuito suministra aceite presurizado hacia las chumaceras el tiempo

suficiente para que los freno

suficiente para que los frenos hagan detener el molins hagan detener el molino. o. El circuito consta deEl circuito consta de cuatro acumuladores cargados de nitrógeno, una válvula de descarga, dos cuatro acumuladores cargados de nitrógeno, una válvula de descarga, dos bomba de descarga/carga del acumulador (una en operación y la otra en bomba de descarga/carga del acumulador (una en operación y la otra en stand by)

stand by) y un eny un ensamble dsamble divisor de ivisor de flujo. flujo. El aceite El aceite proveniente proveniente deldel compartimento acondicionado del tanque se saca mediante la bomba de compartimento acondicionado del tanque se saca mediante la bomba de descarga/carga del acumulador y se carga en los acumuladores, los que descarga/carga del acumulador y se carga en los acumuladores, los que también contienen suficiente nitrógeno para presurizar el aceite hasta que el también contienen suficiente nitrógeno para presurizar el aceite hasta que el molino se detenga. A pesar de que el flujo de

molino se detenga. A pesar de que el flujo de aceite del sistema de descargaaceite del sistema de descarga hacia las chumaceras es menor que el flujo normal de aceite cuando las hacia las chumaceras es menor que el flujo normal de aceite cuando las bombas de lubricación están operando, el flujo de aceite de descarga y la bombas de lubricación están operando, el flujo de aceite de descarga y la presión son suficientes para proteger las chumaceras de los muñones presión son suficientes para proteger las chumaceras de los muñones durante la parada (Línea Verde

-durante la parada (Línea Verde - Ver Figura N° 022 & 24Ver Figura N° 022 & 24).).

El sistema de lubricación está equipado con una serie de interruptores de El sistema de lubricación está equipado con una serie de interruptores de flujo, presi

flujo, presión y teón y temperatura. mperatura. Estos dispEstos dispositivos sirven ositivos sirven para adpara advertir alvertir al operador sobre

operador sobre condiciones qcondiciones que pueden ue pueden poner en peliponer en peligro el equipogro el equipo. . EnEn muchos casos, también paran el equipo y/o evitan que éste arranque. muchos casos, también paran el equipo y/o evitan que éste arranque.

(23)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Área de Molienda

Figura Nº 030

(24)

2.30.2.1.7

SISTEMA DE FRENOS

2.30.2.1.7.1

¿Qué es

el Sistema

de Fren

os?

Es un sistema que emplea una unidad hidráulica y dos juegos de frenos Es un sistema que emplea una unidad hidráulica y dos juegos de frenos caliper sujetos al bastidor en cada lado del molino, se usan para una parada caliper sujetos al bastidor en cada lado del molino, se usan para una parada rápida del molino y evitar que el molino se mueva mientras se realiza el rápida del molino y evitar que el molino se mueva mientras se realiza el mantenimi

mantenimiento o detenerlo en ento o detenerlo en caso de una emergencia.caso de una emergencia.

Las especificaciones técnicas del Sistema de Frenos del molino SAG, son Las especificaciones técnicas del Sistema de Frenos del molino SAG, son detalladas en la siguiente tabla:

detalladas en la siguiente tabla:

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Freno Caliper

Tipo

Tipo : : Liberación Liberación hidráulicahidráulica

Modelo :

Modelo : FLSMB 1150 MS (2 conjuntosFLSMB 1150 MS (2 conjuntos de 3 frenos)

de 3 frenos) Presión

Presión de de liberación liberación (nom.) (nom.) : 13,500: 13,500 kPakPa Torque

Torque de de frenado frenado (nom.) (nom.) : 36,500 : 36,500 kN-mkN-m Tiempo

Tiempo de de frenado frenado 10 10 segundossegundos Velocidad

Velocidad de de avance avance lento lento : 1 : 1 RPMRPM Velocidad

Velocidad de de arrastre arrastre : : 0.30 0.30 RPMRPM

Unidad Hidráulica

Depósito Depósito Capacidad Capacidad : : 130 130 LL Bombas Bombas Tipo

Tipo : : De De pistones pistones axialesaxiales Potencia

Potencia : : 11 11 kWkW

Ac

Acumumulul adoadoresres Cantidad

Cantidad : : 3 3 acumuladoreacumuladoress Tamaño

Tamaño : : 10 10 L L (17,500 (17,500 kPa)kPa)

Tabla N° 04.

Tabla N° 04.Especificaciones técnicas de Frenos Hidráulicos.Especificaciones técnicas de Frenos Hidráulicos.

2.30.2.1.7.2

¿Qué hace

el Sistema d

e Frenos?

Proporcionar presión hidráulica para superar la presión del resorte y así Proporcionar presión hidráulica para superar la presión del resorte y así poder soltar los frenos.

poder soltar los frenos.

De manera contraria, soltando la presión hidráulica, los frenos

De manera contraria, soltando la presión hidráulica, los frenos se enganchanse enganchan deteniendo el molino

deteniendo el molino

2.30.2.1.7.3

¿De qu

é consta

el Sistema d

e Frenos?

La unidad hidráulica de los frenos consta de (

La unidad hidráulica de los frenos consta de (Ver Figura N° 025 y 026Ver Figura N° 025 y 026):):

Figura Nº 031

Figura Nº 031 Partes de la Partes de la unidad hidrunidad hidráulica del freno del moliáulica del freno del molino SAG.no SAG.

Figura Nº 032

Figura Nº 032 Partes dePartes del tanque de al tanque de aceite de la ceite de la unidad hidráuliunidad hidráulica del freno del molinoca del freno del molino

SAG.

(25)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Área de Molienda

2.30.2.1.7.4

¿Cómo fun

ciona el

Sistema de

Frenos?

Los frenos son de la marca Svendborg y cada juego consta de tres caliper Los frenos son de la marca Svendborg y cada juego consta de tres caliper modelo FLSMB 1150 MS, de accionamiento por resortes y liberación modelo FLSMB 1150 MS, de accionamiento por resortes y liberación hidráulica, que pueden ejercer un torque de frenado de 36,500 kN-m cuando hidráulica, que pueden ejercer un torque de frenado de 36,500 kN-m cuando el molino está girando a su velocidad nominal (9.04 RPM) y lo puede detener el molino está girando a su velocidad nominal (9.04 RPM) y lo puede detener en 10 segundos como máximo. La presión nominal de liberación de los en 10 segundos como máximo. La presión nominal de liberación de los frenos es 13,500 kPa (1,96 psi).

frenos es 13,500 kPa (1,96 psi).

La unidad hidráulica consta de un depósito de aceite sellado y presurizado; La unidad hidráulica consta de un depósito de aceite sellado y presurizado; dos bombas de pistones axiales, una en operación y

dos bombas de pistones axiales, una en operación y la segunda en stand-by;la segunda en stand-by; filtros y un conjunto de 3 acumuladores de nitrógeno para proporcionar filtros y un conjunto de 3 acumuladores de nitrógeno para proporcionar presión.

presión.

El depósito de aceite está conformada por

El depósito de aceite está conformada por un respiradero flexible, venteo, unun respiradero flexible, venteo, un calefactor de inmersión e interruptores de nivel bajo y temperatura alta. La calefactor de inmersión e interruptores de nivel bajo y temperatura alta. La bomba montada directamente en un motor eléctrico de jaula de ardilla, es la bomba montada directamente en un motor eléctrico de jaula de ardilla, es la encargada de cargar los acumuladores, previo filtrado

encargada de cargar los acumuladores, previo filtrado del aceite.del aceite.

Los acumuladores almacenan aceite hidráulico a presión, y cuando se Los acumuladores almacenan aceite hidráulico a presión, y cuando se requiere liberar los frenos, las válvulas dirigen el aceite

requiere liberar los frenos, las válvulas dirigen el aceite presurizado hacia lospresurizado hacia los frenos, soltándo

frenos, soltándolos. los. La presión La presión del acumudel acumulador se manlador se mantiene mediatiene mediante lante la bomba, la cual arranca y se detiene según se requiera.

bomba, la cual arranca y se detiene según se requiera.

Para entender un poco más sobre el funcionamiento del sistema de frenado Para entender un poco más sobre el funcionamiento del sistema de frenado del molino SAG, referirse a la

del molino SAG, referirse a la Figura N° 027Figura N° 027, donde se muestra el diagrama, donde se muestra el diagrama hidráulico del sistema.

(26)

Figura Nº 033

(27)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Área de Molienda

2.30.2.1.8

IMPACTÓMETRO (IMPACTMETER)

2.30.2.1.7.5

¿Qué

es

el

Impactómetro?

Es un instrumento que proporciona información sobre el movimiento y Es un instrumento que proporciona información sobre el movimiento y condición de la carga del molino SAG a través del análisis del sonido condición de la carga del molino SAG a través del análisis del sonido generado por el impacto de la carga con los revestimientos del molino (Shell generado por el impacto de la carga con los revestimientos del molino (Shell liners).

liners).

Figura Nº 034

Figura Nº 034 Foto de los impactómetros en el molino SAG.Foto de los impactómetros en el molino SAG.

2.30.2.1.7.6

¿Qué

hace

el Impac

tómetro?

Detecta la caída de carga sobre el revestimiento del molino SAG (Shell Detecta la caída de carga sobre el revestimiento del molino SAG (Shell liners) haciendo posible que el operador humano o automático tome acción liners) haciendo posible que el operador humano o automático tome acción de control a través de la velocidad, el tonelaje de alimentación o el agua, de control a través de la velocidad, el tonelaje de alimentación o el agua, según sea el caso, para corregir esa c

según sea el caso, para corregir esa c ondición.ondición.

2.30.2.1.7.7

¿De qu

é consta

el Impactó

metro?

Se subdivide en dos bloques principales:



 Sensores Sensores acústicosacústicos 

 Unidad Unidad de de controlcontrol

Ver Figura N° 029 y 030 Ver Figura N° 029 y 030..

Figura Nº 035

(28)

Figura Nº 036

Figura Nº 036 Sensores acústicos.Sensores acústicos.

2.30.2.1.7.8

¿Cómo

funciona

el Impa

ctómetro?

Funciona identificando el sonido de los impactos de los componentes de Funciona identificando el sonido de los impactos de los componentes de mayor masa de la carga en movimiento. Estos impactos se detectan a través mayor masa de la carga en movimiento. Estos impactos se detectan a través de micrófonos ubicados frente al manto, en la zona del pie

de micrófonos ubicados frente al manto, en la zona del pie de la carga.de la carga.

Figura Nº 037

Figura Nº 037 Lugar de instalación de los sensores acústicos del Impactómetro.Lugar de instalación de los sensores acústicos del Impactómetro.

Se utilizan varios micrófonos para compensar el efecto de variaciones de Se utilizan varios micrófonos para compensar el efecto de variaciones de posición del pie de la carga, buscando mantener siempre al menos un posición del pie de la carga, buscando mantener siempre al menos un micrófono frente a la zona relevante de medición. Las señales son micrófono frente a la zona relevante de medición. Las señales son acondicionada

acondicionadas y s y procesadas por un computador industrial en chasis PXI, procesadas por un computador industrial en chasis PXI, enen la unidad principal. Esta unidad se encarga de evaluar los datos adquiridos la unidad principal. Esta unidad se encarga de evaluar los datos adquiridos desde los sensores, y de generar las señales que se envían al sistema de desde los sensores, y de generar las señales que se envían al sistema de control. Adicionalmente, se entrega una información detallada de impactos a control. Adicionalmente, se entrega una información detallada de impactos a través de su pantalla.

través de su pantalla.

Figura Nº 038

Figura Nº 038 Histograma de impactos según sHistograma de impactos según su energía u energía disipdisipada.ada. Adicionalm

Adicionalmente, ente, el el Impactómetro Impactómetro solicita solicita actualización actualización de de los los valores valores dede algunas variables de operación del Molino SAG para complementar la algunas variables de operación del Molino SAG para complementar la información que muestra en pantalla. Estas señales deben ser provistas por información que muestra en pantalla. Estas señales deben ser provistas por el cliente a través del mismo protocolo de comunicación (

(29)

Manual de Operación de Planta Concentradora

Área de Molienda

Figura Nº 039

Figura Nº 039 Pantalla principal del sistPantalla principal del sistema.ema.

Es importante mencionar, que la señal de Sentido de Giro del Molino SAG es Es importante mencionar, que la señal de Sentido de Giro del Molino SAG es necesaria para automatizar la selección del grupo de Sensores que utilizará necesaria para automatizar la selección del grupo de Sensores que utilizará el Impactómetro y deberá ser provista por el cliente mediante el protocolo de el Impactómetro y deberá ser provista por el cliente mediante el protocolo de comunicaci

comunicación seleccionado entre el Impactómetro y el ón seleccionado entre el Impactómetro y el Sistema de Control deSistema de Control de Procesos.

Procesos.

Figura Nº 040