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Diseño y simulación de un brazo mecánico de accionamiento hidráulico de tres grados de libertad para levantar baterías del piso a las plataformas de los genedrados de RS ROTH

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Tabla 1.1 Estructura cinemática y volumen de trabajo de las  configuraciones típicas de manipuladores industriales
Figura 2.16 Elementos 2 y 3 del manipulador de la figura 2.15 contenidos  en un plano a) Configuración codo abajo y b) Configuración codo abajo
Figura 3.1 Brazo mecánico de accionamiento hidráulico de tres grados de  libertad (Fuente Propia)
Figura 3.2 Representación simbólica del manipulador industrial propuesto  de accionamiento hidráulico de tres grados de libertad (Fuente Propia)
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