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TítuloUso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil

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Academic year: 2020

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Figura 1: Proceso de mapping. El robot captura im´ agenes en distintas posiciones del escenario y calcula el descriptor de apariencia global.
Figura 2: Diagrama de localizaci´ on jer´ arquica. Se resuelve la localizaci´ on gruesa mediante un clasificador para predecir el ´ area m´ as probable en el mapa
Figura 4: Comparaci´ on entre m´ etodos de localiza- localiza-ci´ on jer´ arquica mediante el uso de clasificadores o representativos para resolver la localizaci´ on  grue-sa.

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