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Modelo dinámico de un robot paralelo para rehabilitación de rodilla

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Academic year: 2020

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Figura 1.27. Variaciones a robots de 3 conjuntos de accionamiento  Fuente: (Merlet, 2006)
Tabla 2.3. Posición de puntos de unión de las patas a la plataforma fija y móvil.
Figura 2.32. Tensores de inercia de los cilindros.
Figura 3.5. Tensor de inercia del vástago.
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Referencias

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