MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
1. LA CORRIENTE ALTERNA (C.A)La corriente alterna es una corriente eléctrica en la que el sentido de circulación de los electrones y la cantidad de electrones varían cíclicamente.
La característica principal de una corriente alterna es que durante un instante de tiempo un polo es negativo y el otro positivo, mientras que en el instante siguiente las polaridades se invierten tantas veces como ciclos por segundo (hertzios) posea esa corriente. No obstante, aunque se produzca un constante cambio de polaridad, la corriente siempre fluirá del polo negativo al positivo, tal como ocurre en las fuentes que suministran corriente continua.
Como la tensión varia constantemente se coge una tensión de referencia llamada valor eficaz. Este valor es el valor que debería tener en corriente continua para que produjera el mismo efecto sobre un receptor en corriente alterna.
En Europa la corriente alterna que llega a los hogares es de 230 V y tiene una frecuencia de 50 Hz.
La forma más común de generar corriente alterna es empleando grandes generadores o alternadores ubicados en las plantas termo eléctricas, hidroeléctricas o centrales atómicas. La corriente alterna se representa con una onda senoidal.
VENTAJAS DE LA CORRIENTE ALTERNA
Entre algunas de las ventajas de la corriente alterna, comparada con la corriente continua, tenemos las siguientes:
Al incrementar su frecuencia por medios electrónicos en miles o millones de ciclos por segundo (frecuencias de radio) es posible transmitir voz, imagen, sonido y órdenes de control a grandes distancias, de forma inalámbrica.
Los motores y generadores de corriente alterna son estructuralmente más sencillos y fáciles de mantener que los de corriente alterna.
SISTEMAS MAS EMPLEADOS DE CA
Los sistemas más empleados para el transporte y uso de la CA son:
Sistema monofásico: En este sistema se emplea una sola fase de corriente alterna y un neutro, obteniéndose tensiones de 230 V de valor eficaz y 50 Hz de frecuencia.
Sistema trifásico: Sistema formado por un neutro y tres fases de corriente alterna, de igual frecuencia y valor eficaz, desfasadas entre sí 120 grados.
Esto permite tensiones de 230 V (entre fase y neutro) y de 400 V (entre fases). Y 50Hz de frecuencia. La utilización de electricidad en forma trifásica es común en industrias donde muchas de las maquinas funcionan con motores para esta tensión.
Las corrientes trifásicas se generan mediante alternadores dotados de tres bobinas o grupos de bobinas , enrolladas sobre tres sistemas de piezas polares equidistantes entre sí.
POTENCIA EN CA
La potencia total suministrada por el generador no siempre es la consumida por el circuito. Una parte de la potencia se utiliza para crear campos eléctricos y magnéticos en las máquinas, pero no se consume. Sin embargo, la fuente debe proveerla para el funcionamiento del circuito.
POTENCIA ACTIVA (P)
Es la potencia que representa la cantidad de energía eléctrica que se va a transforman en trabajo (calor, energía mecánica, etc.). Es la potencia necesaria absorbida de la red. Aplicando un rendimiento dará la potencia útil. Se designa por la letra P y se mide en vatios (W). La potencia activa (absorbida) es debida a los elementos resistivos.
POTENCIA REACTIVA (Q)
Es la potencia encargada de generar el campo eléctrico y magnético que requieren para su funcionamiento los motores y transformadores: Esta potencia solo aparecerá cuando existan bobinas o condensadores en los circuitos. Es una potencia devuelta al circuito, por lo que la potencia reactiva tiene un valor medio nulo y no produce trabajo útil. Se mide en voltamperios reactivos (VAR) y se designa con la letra Q. Esta potencia es debida únicamente a los elementos reactivos.
POTENCIA APARENTE (S)
La potencia aparente de un circuito eléctrico de corriente alterna corresponde a la energía que consume dicho circuito en forma de calor o trabajo y la energía utilizada para la formación de los campos eléctricos y magnéticos de sus componentes. Esta potencia ha de satisfacer la energía consumida por los elementos resistivos y también la que van a "almacenar" bobinas y condensadores. Se la designa con la letra S y se mide en voltamperios (VA).
FACTOR DE POTENCA (cos ϕ)
El factor de potencia se define como el cociente de la potencia activa entre la potencia aparente, esto solo es:
Es un termino utilizado para describir la cantidad de energía eléctrica que se ha convertido en trabajo. El valor ideal del factor de potencia es 1, esto indica que toda la energía consumida por los aparatos ha sido transformada en trabajo. Por el contrario, un factor de potencia menor a la unidad significa un mayor consumo de energía necesaria para producir un trabajo útil.
2. MOTORES DE CA TRIFÁSICOS
Se utilizan en la mayor parte de máquinas industriales. Están constituidos por el estator, el rotor y el entrehierro.
Entrehierro: Separación de aire entre el estator y el rotor.
Estator: Parte fija formada por una corona de chapas ferro magnéticas aisladas provistas de ranuras, donde se introducen tres bobinas inductoras, cuyos extremos van conectados a la red. Es la parte encargada de crear el campo magnético.
Rotor: Parte móvil situada en el interior del estator, formada por chapas ferro magnéticas aisladas y ranuradas
exteriormente. El bobinado del rotor puede estar de dos formas:
Rotor de jaula de ardilla: En las ranuras se encuentran los bobinados del inducido
cuyos extremos se unen entre sí en cortocircuito. Por tanto, no hay posibilidad de conectar el devanado del rotor con el exterior. El rotor va montado sobre un eje.
Rotor bobinado: Los devanados del rotor van distribuidos en la periferia y sus extremos están conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje, sobre los que se deslizan unas
escobillas que permiten conectar la bobina a un circuito exterior.
Estator y rotor, tienen el mismo número de pares de polos.
VENTAJAS DEL MOTOR CON ROTOR EN BOBINADO RESPECTO AL MOTOR CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO.
La corriente de arranque es menor, solamente, de 1.5 a 2.5 veces mayor que la corriente nominal, debido al empleo de las resistencias de arranque.
El par de arranque es siempre mayor en motores de las mismas características.
Durante el periodo de arranque también es mayor el factor de potencia debido a la presencia de las resistencias rotóricas.
En los motores de rotor bobinado es posible una mejor regulación de la velocidad.
PRINCIPALES INCONVENIENTES
El devanado del motor encarece el precio del motor y lo hace más voluminoso.
Los equipos para el arranque, frenado, regulación de la velocidad, etc. son más complejos. Esto significa más caros, más voluminosos y personal más cualificado para su manejo.
FUNCIONAMIENTO
El motor se conecta a CA trifásica. Pero la corriente circula exclusivamente por las bobinas inductoras des estator. Esto genera un campo magnético giratorio (en CC es lineal).
Como consecuencia del campo magnético giratorio en los conductores del rotor se inducen corrientes eléctricas. Estas corrientes interactúan con el campo magnético del estator, provocando fuerzas electromagnéticas que dan lugar al par motor que obliga a girar al rotor.
El campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados (acoplados en estrella o triangulo) y conectados a un sistema trifásico de CA.
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE CA
Síncronos: Son aquellos en las que la velocidad de giro del rotor es la misma que la velocidad de giro del campo magnético. Son poco utilizados, empleándose solo en aplicaciones muy especificas.
Asíncronos o de inducción: Aquellos en los que la velocidad de giro del rotor es inferior a la de rotación de campo magnético. La amplia mayoría de los motores empleados son asíncronos trifásicos debido a su sencillez, rendimiento y robustez, además pueden ser empleados en instalaciones monofásicas mediante la conexión de un condensador.
CONEXIÓN Y ARRANQUE DEL MOTOR
Para arrancar el motor hay que conectar entre si las tres bobinas inductoras del estator, y efectuar la conexión a la red. La conexión puede ser con arranque directo en estrella o en triangulo. Al principio de cada bobina se le llama con las letras U, V, W y al final con X, Y, Z.
Tensión de línea: Es la diferencia de potencial que existe entre dos conductores de línea o entre fases (UL).
Tensión de fase: Es la diferencia de potencial que existe en cada uno de los bobinados o de las ramas monofásicas de un sistema trifásico (UF).
Intensidad de línea: Es la que circula por cada uno de los conductores de línea o de fase de la red eléctrica (IL).
Intensidad de fase: Es la que circula por cada uno de los bobinados o de las ramas monofásicas de un sistema trifásico (IF).
Conexión en estrella: Se consigue uniendo los terminales finales con las tres bobinas (X-Y-Z) en un punto común, que normalmente se conecta a neutro. Los terminales iniciales (U-V-W) se conectan a las fases de la red eléctrica.
La intensidad de línea coincide con la de fase.
La potencia en trifásica se calcula sumando las potencias de las tres fases:
Conexión en triangulo: Este tipo de conexión se realiza uniendo el final de una bobina con el principio de la siguiente, hasta cerrar la conexión formando un triangulo. Es una conexión sin neutro. Después los tres extremos iniciales se conectan a las fases de la red.
La tensión de línea coincide con la de fase
La potencia trifásica es:
POTENCIA Y PERDIDAS DE POTENCIA
Potencia absorbida: La potencia absorbida de la red es:
Potencia útil: La potencia útil del eje del motor es:
Perdidas de potencia: Es la suma de las pérdidas de potencia en el cobre debidas al efecto Joule en los conductores de estator y del rotor, las perdidas en el hierro y las perdidas mecánicas.
En los conductores del estator: En los conductores del rotor:
Perdidas en el hierro: debidas a las perdidas por corrientes de Foucault. Perdidas mecánicas:
RENDIMIENTO
Parte de la energía que se aporta a un motor se pierde.
CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES
Son sencillos y robustos.
Pueden arrancar a plena carga (elevado par motor).
Buen rendimiento.
Se usan en instalaciones industriales de gran potencia. En instalaciones de elevación, como ascensores y montacargas; de transporte, como cintas transportadoras; en sistemas de ventilación y climatización, como las unidades de tratamiento de aire; en las bombas y los compresores; en trenes de alta velocidad.
CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO
Se consigue variando la rotación del campo magnético. Para ello se necesita cambiar la polaridad de dos de sus fases.
EJEMPLO DE PLACAS DE MOTORES TRIFÁSICOS
Análisis de la placa de características
) de la marca Siemens. Mirando su catalogo podríamos saber que este modelo corresponde a un motor de jaula de ardilla.
El motor pude tener dos tipos de frecuencia, 50 Hz y 60 Hz. Esto indica que el motor ha sido diseñado para diferentes países, pues utiliza dos frecuencias. Para cada frecuencia, el motor necesita unos valores de tensión diferentes, una intensidad absorbida diferente, tiene un cos ϕ distinto y proporciona una potencia distinta.
Para la frecuencia de 50 Hz. Observamos que puede tener una conexión tanto de estrella como de triangulo.
Las primeras tensiones, 220 - 240 V, corresponden a la conexión en triangulo; mientras que las segundas tensiones, 380 - 420 V, corresponden a la conexión en estrella.
Con la intensidad sucede exactamente lo mismo, es decir, las primeras intensidades corresponderán a la conexión en triangulo; y las segundas intensidades, corresponderán a la conexión en estrella.
El factor de potencia es el mismo para las diferentes conexiones y tensiones cos ϕ = 0.81 Para la frecuencia de 60 Hz. Solo admite un tipo de conexión, en estrella.
Pero nos indica que puede llevar dos tensiones 440 - 480 V.
Las intensidades absorbidas, también son dos, la primera corresponde a la primera tensión; y la segunda, corresponde a la segunda tensión.
Las dos tensiones tienen el mismo factor de potencia y la misma potencia útil del motor.
PROCEDIMIENTOS DE ARRANQUE DEL MOTOR
El reglamento REBT regula según la potencia del motor, qué motores deben estar provistos de dispositivos de arranque que impidan intensidades de arranque muy elevadas. Limita además que la máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15 % durante el arranque.
Se exige también cortar con mecanismos que protejan de sobrecargas y sobreintensidades.
Arranque de motores trifásicos:
Arranque directo para P < 5.5 kW
Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión nominal a la que debe trabajar.
La intensidad de arranque será entre 3 y 8 veces la intensidad nominal. Su principal ventaja es el elevado par de arranque, que será entre 1 y 1.5 veces el par nominal.
El arranque directo puede ser en estrella o en triangulo. Consiste en cerrar un contador (generalmente asociado a un relé)
Mientras el motor está funcionando queda protegido
contra sobrecargas por un relé térmico RT y contra cortocircuitos por fusibles F.
Arranque estrella / triangulo para P > 5.5 kW
Para motores de alta potencia y preparados para conexión en triangulo, se utiliza un arranque transitorio en estrella.
Este método se basa en disminuir la tensión aplicada en el arranque y así se consigue disminuir la corriente absorbida de la línea y el par.
En el arranque se conecta el motor en estrella y se arranca el motor a tensión reducida UF=UL/ (220V). Una vez que el motor alcanza el 80% de su velocidad nominal se desconecta la conexión en estrella y se conecta en triangulo (380V)
La tensión durante el arranque se reduce 1.73 veces ( ). La intensidad de arranque se reduce 3 veces la intensidad nominal.
Arranque con autotransformador:
Se utiliza un transformador de arranque que permite reducir la tensión durante el arranque e ir aumentado la tensión de forma escalonada. Al acelerar el motor se va aumentado la tensión.
Arranque con resistencias variables:
Se intercalan reóstatos o resistencias variables con la velocidad, en cada fase del motor. Al aumentar la velocidad del motor, disminuye el valor de la resistencia hasta desaparecer.
Arranque electrónico:
Se utilizan tiristores que permiten aplicar un aumento progresivo de tensión.
Arranque de motores con rotor en bobinado:
Se arrancan intercalando varios grupos de resistencias en el circuito del rotor. El motor arranca con todas las resistencias y a medida que el motor adquiere revoluciones se eliminan grupos de resistencias hasta alcanzar la velocidad nominal.
3. MOTORES DE CA MONOFÁSICOS
Se utilizan para aplicaciones de muy baja potencia ( de hasta 1 CV), electrodomésticos y pequeñas maquinas-herramientas. Este tipo de motor es similar al trifásico con rotor de jaula de ardilla, con la diferencia que su estator está constituido por una sola bobina por lo que el campo magnético que se produce no es giratorio. Esto hace que no sean capaces de ponerse en funcionamiento solos, necesitando un bobinado auxiliar para empezar a girar.
Para invertir el sentido de giro únicamente es necesario invertir las terminales del devanado auxiliar de arranque, esto se puede realizar manualmente o con relés conmutadores.
4. MOTORES UNIVERSALES
Pueden conectarse a CC o CA monofásica. Su constitución es similar a un motor serie de CC. Tienen elevado par de arranque, por lo que pueden conectares a plena carga.
Su velocidad de giro se adapta a la carga.
Se utilizan en pequeñas maquinas-herramientas (taladros portátiles, etc.) y en electrodomésticos de tamaño medio.
Una variante de este tipo de motores es el motor universal con imán permanente. En lugar de bobinas inductoras lleva un imán permanente que es el encargado de crear el campo magnético necesario.
