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19 OFICINA ESPA ˜NOLA DE
PATENTES Y MARCAS ESPA ˜NA N. de publicaci´on:
ES 2 063 683
k 21N´umero de solicitud:9300284
k 51Int. Cl.5:B62D 17/00
k 12SOLICITUD DE PATENTE
A2
k22Fecha de presentaci´on: 12.02.93 k
71 Solicitante/es: Antonio Vi˜na Arias
Ronda del Carmen, 122, 7◦ drcha. Lugo, ES
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43Fecha de publicaci´on de la solicitud: 01.01.95 k
72 Inventor/es: Vi˜na Arias, Antonio
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43 Fecha de publicaci´on del folleto de la solicitud:
01.01.95
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74 Agente: Botella y Pradillo, Juan
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54T´ıtulo: Sistema autonivelador de veh´ıculos.
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57Resumen:
Sistema autonivelador de veh´ıculos, constituido por el acoplamiento a ambos laterales del ch´asis de unos paralelogramos deformables y articulados, unidos en-tre s´ı por una biela inferior, que transmite el mo-vimiento de uno a otro en igual intensidad y sen-tido contrario, articulando los v´ertices externos de estos paralelogramos a los soportes de ruedas, con lo que estas ascienden y descienden en igual inten-sidad y sentidos contrarios, cuando son activados los paralelogramos, por intermedio de unos cilindros hidr´aulicos a los que llega el l´ıquido a presi´on por in-termedio de un distribuidor con v´alvulas internas, ac-tivadas por el movimiento de un p´endulo, que al man-tener su posici´on vertical, abre o cierra las v´alvulas correspondientes para que los respectivos cilindros act´uen sobre los paralelogramos que ascienden o des-cienden a sus respectivas ruedas, manteniendo siem-pre perfectamente nivelado al veh´ıculo que se trate.
DESCRIPCION Sector de aplicaci´on de la invenci´on
Este sistema autonivelador de veh´ıculos, ser´a de aplicaci´on en todo tipo de veh´ıculos, especial-mente tractores, autobuses y camiones, que, por su altura presentan el riesgo de vuelcos, cuando circulan por superficies inclinadas transversal-mente, llegando a desplazar el centro de gravedad fuera de la superficie delimitada por los puntos de apoyo de las ruedas. Por tanto en la industria de fabricaci´on de chasis y todo tipo de veh´ıculos ser´a de gran utilidad, al conseguir con este sis-tema una autonivelaci´on del veh´ıculo sea cual sea la inclinaci´on transversal del suelo por donde se circule.
Estado de la t´ecnica
En la actualidad, existen suspensiones inde-pendientes a las cuatro ruedas, que permite que los desniveles en el suelo sean absorbidos inde-pendientemente por cada una de las ruedas del veh´ıculo, pero, ello no presupone una nivelaci´on transversal del mismo, cuando la inclinaci´on del suelo sobrepasa valores en los que, en funci´on de la posici´on del centro de gravedad del veh´ıculo lle-gue ´este a proyectarse fuera del ´area delimitada por los puntos de apoyo de las ruedas, como ocu-rre en los tractores, de ruedas de gran di´ametro, y altura considerable, as´ı como en los autobuses en los que la altura de carrocer´ıa es grande, o ca-miones de gran carga. No existe en la actualidad ning´un sistema que produzca una autonivelaci´on del veh´ıculo en estos casos.
Descripci´on de la invenci´on
El sistema autonivelador de veh´ıculos al que se refiere la presente invenci´on, esencialmente est´a constituido por un conjunto de trapecios articula-dos, respectivamente giratorios en los extremos de sus lados al chasis y a las sujeciones de ruedas, cu-yos brazos superiores est´an conectados por puntos de giro pr´oximos a los de articulaci´on al chasis, a sendas bielas que a su vez est´an conectadas a los ´embolos de unos cilindros hidr´aulicos que reciben el l´ıquido correspondiente de un distribuidor man-dado por una v´alvula accionable por un p´endulo que por estar suspendido de su extremo superior, siempre tiende a permanecer en la posici´on verti-cal, posici´on en la que el distribuidor de liquido que da con sus v´alvulas cerradas y los trapecios articulados en la posici´on inicial.
Cuando por efecto de la inclinaci´on del suelo, este p´endulo tiende a inclinarse, por su propie-dad de p´endulo, vuelve a la posici´on vertical, con lo que abre las v´alvulas correspondientes del distribuidor de liquido, enviando ´este hacia el ´embolo correspondiente con lo que act´ua sobre la rueda del lado correspondiente, elev´andola ´o descendi´endola hasta que el conjunto del chasis queda nivelado totalmente, momento en que el p´endulo queda de nuevo vertical y las v´alvulas del distribuidor cerradas, manteniendo la posici´on de ruedas que nivela al conjunto del chasis del
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cripci´on del sistema autonivelador de veh´ıculos que se cita, con referencia a los planos que se acompa˜nan, en los que se representa a simple ti-tulo de ejemplo no limitativo, una forma prefe-rente de realizaci´on, susceptible de todas aquellas variaciones de detalle que no supongan una al-teraci´on fundamental de las caracter´ısticas que ser´an reivindicadas.
En dicho plano se ilustra:
En la figura 1: Vista esquem´atica de un veh´ıculo sobre una superficie horizontal, con el sistema acoplado.
En la figura 2: la misma vista esquem´atica, sobre una superficie inclinada y antes de produ-cirse la autonivelaci´on.
En la figura 3: La misma vista esquem´atica del veh´ıculo sobre una superficie inclinada y au-tonivelado.
Seg´un el ejemplo de ejecuci´on representado, el sistema autonivelador de veh´ıculos que se pre-coniza, est´a constituido por un conjunto de pa-ralelogramos articulados (4) que giran sobre sus extremos (6) en puntos fijos al chasis del veh´ıculo, en tanto que los extremos contrarios giran sobre puntos (8) del soporte de ruedas, previ´endose una pieza o larguero inferior (5) articulada por sus extremos a unas bielas (9), solidarias en ´angulo recto con los brazos inferiores de los paralelogra-mos articulados (4), a fin de transmitir el movi-miento de uno a otro en sentido contrario.
En los brazos superiores del paralelogramo (4) y en un punto (10) pr´oximo al (6) de articulaci´on sobre el chasis, se articula el extremo del v´astago del ´embolo de un cilindro hidr´aulico (3) alimen-tado por una conducci´on (11) que llega a un dis-tribuidor (2) que recibe el l´ıquido correspondiente por una conducci´on (7) que llega al dep´osito que se utilice.
En este distribuidor se prev´e un sistema de v´alvulas inferior accionado por una biela (12) que articula su extremo contrario al brazo (13) de un p´endulo (1) que queda suspendido por su extremo superior de un punto fijo del chasis del veh´ıculo.
Cuando este p´endulo pierde su verticalidad, por encontrarse el veh´ıculo sobre una superficie transversalmente inclinada, tiende a recuperar tal verticalidad, con lo que act´ua sobre la biela (12) que a su vez lo hace sobre las v´alvulas del distri-buidor (2) con lo que en funci´on del sentido de inclinaci´on, env´ıa l´ıquido a presi´on hacia uno u otro cilindro (3) que empuja al brazo superior del cuadril´atero deformable (4) haciendo descender a este lado del veh´ıculo, al tiempo que por la biela inferior (5) se transmite este mismo movimiento pero en sentido contrario, al cuadril´atero del lado opuesto, con lo que la rueda de un lado desciende en tanto que la opuesta asciende manteniendo al chasis en perfecta nivelaci´on, sea cual sea la incli-naci´on del terreno.
Es evidente, que el p´endulo estar´a debida-mente controlado mediante resortes en cierta con-sistencia, para que sus movimientos no se
pro-cierre de las v´alvulas interiores del distribuidor (2) para que el efecto de descenso y ascenso com-binado de las ruedas de los lados contrarios, se produzca en cuanto el veh´ıculo se encuentre so-bre una superficie transversalmente inclinada con respecto al eje del mismo. 5
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La forma, materiales y dimensiones, podr´an ser variables y en general, cuanto sea accesorio y secundario, siempre que no altere, cambie o mo-difique la esencialidad del sistema que se ha des-crito.
REIVINDICACIONES
1. Sistema autonivelador de veh´ıculos, carac-terizado por estar constituido por un conjunto de paralelogramos deformables, articulados res-pectivamente al chasis y a cada soporte de ruedas contrarias estando unidos entre s´ı por una pieza inferior a modo de biela que transmite el movi-miento de un paralelogramo al contrario, en igual cantidad y sentidos opuestos, cuyos paralelogra-mos deformables permiten la elevaci´on y descenso respectivo de cada soporte de ruedas cuando cir-culan por una superficie inclinada transversal-mente con respecto al eje del veh´ıculo, para man-tener la nivelaci´on del mismo en todo momento.
2. Sistema autonivelador de veh´ıculos, seg´un reivindicaci´on primera caracterizado porque cada lado superior del paralelogramo deformable est´a articulado por un punto intermedio entre el de uni´on al chasis y al soporte de ruedas, a un
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extremo de un v´astago del ´embolo de un cilin-dro hidr´aulico, que al ser activado act´ua sobre el paralelogramo correspondiente para lograr el des-censo de la rueda de este lado, en tanto que por la biela inferior, se consigue la elevaci´on de la rueda contraria manteniendo nivelado al veh´ıculo.
3. Sistema autonivelador de veh´ıculos, seg´un reivindicaciones primera y segunda, caracteri-zado porque los cilindros neum´aticos est´an uni-dos por una conducci´on a un distribuidor general, con v´alvulas internas que se abren o cierran en el sentido que en cada caso se precise para nivelar el veh´ıculo, cuando son actuadas por una biela acoplada al eje de un p´endulo, que al mantener su posici´on vertical en todo momento se inclina hacia uno u otro lado en funci´on de la inclinaci´on transversal del camino que recorre el veh´ıculo, pu-diendo ser este sistema de p´endulo, mec´anico o electr´onico, as´ı como su acci´on sobre las v´alvulas del distribuidor.
