The Next Generation Remote I/O System

(1)

Control Systems Control Systems

Introducción al Sistema de E/S Remotas SmartSlice

The Next Generation Remote I/O System

Control Systems Business Unit Control Systems Business Unit

* OMRON SmartSlice *

Misión y Dominio del Negocio de las Comunicaciones

Contribuir a la mejora de la productividad de nuestros

clientes a través de soluciones de comunicaciones

Introducción

Sencillez e InteligenciaSencillez e Inteligencia CaracterísticasCaracterísticas RoadmapsRoadmaps CompetenciaCompetencia

clientes a través de soluciones de comunicaciones

“Seamless, Smart and Reliable”

Para proporcionar soluciones en esta línea hay que:

– Reforzar y expandir nuestros productos

– Promocionar las comunicaciones de OMRON

– Promocionar los productos de comunicaciones de 3ª

empresa siempre que sean necesarios para dar soluciones

completas a nuestros clientes

(2)

La Pirámide de Comunicaciones: Presente y Futuro próximo

Ethernet

Introducción

DeviceNet

EtherNet/IP

Controller

Link

Nivel de

Información

Nivel de

Controlador

Nivel de

Presentación por Jose María Baena

Redes

Propietarias

Nuevo

Compobus/S

Redes

Abiertas

Nivel de

Dispositivo

Nivel de

Sensor

* OMRON SmartSlice *

“La siguiente generación de Sistemas Remotos de E/S”

OMRON SmartSlice

Introducción

(3)

Concepto de la Nano Automatización

Open Network

Introducción

El concepto de GRT1

SMART I/O permite

distribuir islas de control

Open Network Coupler CPU Coupler I/O Module DI/O AI/O TS Counter Power Tap

Nano Automation

(Smart SSP World)

distribuir islas de control

independientes que

incluyen un motor de

control (o cabecera de

comunicaciones), E/S y

dispositivos inteligentes

Presentación por Jose María Baena

INV Smart_Sensor Valve IP54 System

* OMRON SmartSlice *

Sencillez para la “Instalación y Montaje”

Introducción

Sencillez e Inteligencia

CaracterísticasCaracterísticas RoadmapsRoadmaps CompetenciaCompetencia

80 mm de altura:

se trata del perfil más pequeño de todos los

sistemas modulares de E/S que existen actualmente en el mercado.

Permite fijarlo en los espacios más ajustados.

80mm

70mm

50mm

70mm

15mm

80mm

Permite fijarlo en los espacios más ajustados.

(4)

Conexión directa:

después de terminar el cable

con las férrulas, tan sólo se conecta directamente

Sencillez de Cableado

Introducción

Sencillez e Inteligencia

con las férrulas, tan sólo se conecta directamente

con la mano.

Sólo se necesita el destornillador para quitar el

cable.

Presionar y liberar.

Presentación por Jose María Baena

Cada conexión tiene su punto de test.

Alojamiento de etiquetas extraíble integrado en el

terminal

* OMRON SmartSlice *

Sencilla separación de las alimentaciones

Network Power

Introducción

Sencillez e Inteligencia

END Coupler

I/O I/O IO I/O Power Tap I/O I/O CPU I/O power (IN) I/O power (OUT)

I/O I/O Right-side Turn Back Unit Power I/O I/O Left-side Turn back Connector Transceiver I/O power Turn back Connector

(5)

Sencillez para la “Identificación del Producto”

El área de indicadores LED de cada unidad tiene una

codificación de colores

Introducción

Sencillez e Inteligencia

Comu.,

Presentación por Jose María Baena

Entradas

Digitales

Salidas

Digitales

Entradas

Analóg.

Salidas

Analóg.

_OUT

Comu.,

Alimen.,

Tapa de

Fin

IN

* OMRON SmartSlice *

Sencillez para la “Configuración”

¡Sólo hay que configurar la Dirección de Nodo!

Introducción

Sencillez e Inteligencia

– No hay que configurar la velocidad.

– Configuración y Mapeado de E/S Automático,

• Para E/S básicas no se necesita herramienta de

configuración.

– Testeo de las comunicaciones antes de aplicar la

tensión de E/S.

• (El Bus se alimenta a través de DeviceNet)

(6)

Sencillez para el “Backup and Restore”

Introducción

Sencillez e Inteligencia

Todos los parámetros de configuración de las unidades se

pueden salvar y recuperar sin ningún tipo de herramienta.

– Simplemente pulsando un botón, se ejecuta el “backup”.

– El acoplador de bus mantiene el “backup” de datos.

– El “restore” de parámetros se hace automáticamente ante la

inserción de una unidad de sustitución. No hay que hacer nada.

Backup

Presentación por Jose María Baena

Restore

Backup

* OMRON SmartSlice *

Sencillez para el “Mantenimiento”

Los módulos de E/S se

Introducción

Sencillez e Inteligencia

Los módulos de E/S se

pueden cambiar on-line

(en caliente)

– El resto de módulos de E/S

siguen funcionando.

– Durante el proceso de

mantenimiento, se minimiza el

Conexión del

Bus

mantenimiento, se minimiza el

área afectada.

Bus

Electrónica

Bloque de Terminales de E/S

Screwless

(7)

“Construcción” Inteligente

Los Bloques de

Terminales se pueden

Introducción

Sencillez e Inteligencia

Terminales se pueden

extraer para el

pre-cableado.

La Electrónica se

puede sustituir sin que

afecte al cableado.

La comunicación del

Bus connection

Presentación por Jose María Baena

Bus permanece

intacta cuando se

sustituyen unidades.

Electronics

Screwless I/O terminal block

* OMRON SmartSlice *

“Diagnóstico” Inteligente

Acoplador de Bus de Campo con Diagnóstico de Comunicaciones

– Se monitoriza la tensión de alimentación de la red (DeviceNet).

Introducción

Sencillez e Inteligencia

– Se monitoriza la tensión de alimentación de la red (DeviceNet).

– Se monitoriza el número de errores en la red.

Sencillez para solucionar problemas con las funciones para

detección de fallos

– Tanto la Fuente de Alimentación como el cableado con los sensores

de campo se pueden monitorizar desde el PLC Maestro.

Las funciones de monitorización ayudan a planificar los

mantenimientos, prevenir fallos y paradas indeseadas

– Monitorización del Tiempo de Operación.

– Contadores de mantenimiento para las E/S.

– Función Integral para la Analogía.

(8)

Diagnóstico y Notificación

_{mediante Funciones Inteligentes}

Introducción

Sencillez e Inteligencia

CX-One

Slave comment

Status

Notification

Control data

Network

Voltage

Duration

of use

CX-One

Diagnostic Information

Presentación por Jose María Baena

Response

speed

I/O on/off

counting

I/O supply

Voltage

Error

history

* OMRON SmartSlice *

“Funciones Inteligentes”

_{de las Unidades de E/S SmartSlice}

Introducción

Introducción Sencillez e InteligenciaSencillez e Inteligencia

Características

RoadmapsRoadmaps CompetenciaCompetencia

Totalizador de Power ON

Todas las unidades almacenan el tiempo total que llevan encendidas,

el cual se puede leer desde la unidad maestra.

Permite hacer un tracking del tiempo total de operación de cada

parte de la máquina.

Monitorización de la alimentación de red

DeviceNet alimenta a los equipos a través de la red. Se puede

monitorizar la calidad de esta alimentación.

Sencillez para solucionar problemas de pérdidas de

alimentación/potencia por malas conexiones o similares.

Se almacenan los nombres de Terminal y Unidad

Se pueden asignar nombres de etiquetas a todas las unidades y a

cada punto de E/S individualmente.

(9)

“Funciones Inteligentes”

_{de las Unidades de E/S Digitales}

Introducción

Características

Monitorización de la Alimentación de las E/S

El Acoplador de Bus monitoriza el estado de la alimentación de las E/S.

Sencillez para resolver los problemas que surjan cuando las señales de E/S de

campo fallen.

Totalizador de las Operaciones de E/S

Cada Unidad acumula el tiempo a ON o cuenta el número de transiciones de Off->On

para cada punto de E/S individualmente.

Mejora de la predicción de mantenimiento basada en el número de operaciones.

Medida de la respuesta de las E/S

Los esclavos pueden medir el retraso entre cambios de estado de 2 puntos de E/S

específicos.

Presentación por Jose María Baena

específicos.

Al aumentar el retraso quizás sea un indicador de que hay algún componente que ya

no funciona bien o que hay alguna parte que necesita lubrificarse.

Configuración del retraso de ON y OFF

Se pueden configurar filtros para las entradas digitales y así reducir la sensibilidad al

ruido donde sea necesario.

* OMRON SmartSlice *

“Funciones Inteligentes”

_{de las Unidades de E/S Analógicas}

Escalado

– Las E/S Inteligentes pueden convertir las entradas analógicas a unidades de

ingeniería antes de transmitirlas al sistema de control.

Introducción

Características

ingeniería antes de transmitirlas al sistema de control.

Retención de Pico/Valle

– Los valores mín./máx. locales o globales se pueden almacenar o retener bajo

petición.

Comparador

– 4 niveles de alarma por entrada; como indicadores, o para control ON/OFF en

local.

Totalizador

– Integración de ej. Señales de flujo para dosificación o detección de fugas.

Rango-de-Cambio

– Las E/S Inteligentes calculan el cambio de cada señal por intervalos de tiempo.

Detección de desconexión

(10)

Expansión del Sistema

Introducción

Características

Concepto de las E/S

Inteligentes GRT1:

Multi Network

Inteligentes GRT1:

• El paso más sencillo en la

automatización distribuida

• Libertad en la elección de la

solución de comunicaciones

• Extensible a dispositivos de

campo inteligentes

Bus-Coupler

New Compobus/S extension

I/O Module DI/O AI/O TS, HSC Power Tap Turn back Plate R Extension Unit Turn back Plate L

New Compobus/S-based inner bus

Presentación por Jose María Baena

campo inteligentes

• Se conecta con las

plataformas de control de

Omron de sensórica,

regulación y motion

Drives Smart Sensors Valves IP54 Field I/O

* OMRON SmartSlice *

Capacidad SmartSlice

Introducción

Características

Tipo de Acoplador de Bus

Nuevo

Compobus/S

Capacidad Total de

E/S del Acoplador

de Bus

128 bytes IN

128 bytes OUT

128 bytes IN

128 bytes OUT

32 bytes IN

32 bytes OUT

Máx. Capacidad

por Unidad de E/S

SmartSlice

16 bytes IN

16 bytes OUT

16 bytes IN

16 bytes OUT

16 bytes IN

16 bytes OUT

Máx. Número de

Unidades Digitales

64 unidades IN o

OUT

64 unidades IN o

OUT

64 unidades IN o

OUT

Unidades Digitales

de E/S

OUT

Máx. Número de

Unidades

Analógicas de E/S

32 unidades AI

32 unidades AO

32 unidades AI

32 unidades AO

8 unidades AI

8 unidades AO

(11)

Roadmap de las E/S SmartSlice

Introducción

Introducción Sencillez e InteligenciaSencillez e Inteligencia CaracterísticasCaracterísticas

Roadmaps

CompetenciaCompetencia

1

er

Lanzamiento – Noviembre de 2005

–

GRT1-DRT

= Adaptador de Comunicaciones de DeviceNet

–

GRT1-DRT

= Adaptador de Comunicaciones de DeviceNet

–

GRT1-ID4-1

= 4 Entradas Digitales PNP

–

GRT1-ID4

= 4 Entradas Digitales NPN

–

GRT1-OD4-1

= 4 Salidas Digitales PNP, 0.5 A

–

GRT1-OD4

= 4 Salidas Digitales NPN, 0.5 A

–

GRT1-ROS2

= 2 Salidas Relé, 250VAC/24VDC, 2A

–

GRT1-PD2

= Módulo de Alimentación de E/S, 24 V DC

–

GRT1-END

= Tapa de Fin

Presentación por Jose María Baena

–

GRT1-END

= Tapa de Fin

–

GRT1-TBR

= Unidad Distribuidora Derecha

–

GRT1-TBL

= Unidad Distribuidora izquierda

–

GCN2-100

= Cable Distribuidor (1m)

* OMRON SmartSlice *

2º Lanzamiento – Abril de 2005

–

GRT1-PRT

= Adaptador de Comunicaciones de Profibus/DP

Roadmap de las E/S SmartSlice

Introducción

Introducción Sencillez e InteligenciaSencillez e Inteligencia CaracterísticasCaracterísticas

Roadmaps

CompetenciaCompetencia

–

GRT1-PRT

= Adaptador de Comunicaciones de Profibus/DP

–

GRT1-AD2

= 2 Entradas Analógicas

–

GRT2-DA2V

= 2 Salidas Analógicas, Tensión

–

GRT2-DA2C

= 2 Salidas Analógicas, Corriente

–

GRT2-TS2T

= 2 Entradas Termopar

–

GRT2-TS2P

= 2 Entradas RTD

–

GRT2-CT1

= 1 Entrada de Contador de

Alta Velocidad

(12)

Categorización de la Competencia

Introducción

Introducción Sencillez e InteligenciaSencillez e Inteligencia CaracterísticasCaracterísticas RoadmapsRoadmaps

Competencia

Por la construcción:

– Una-pieza:

Wago 750, Beckhoff

– Dos-piezas (Conector extraíble):

Phoenix, Wago 753

– Dos-piezas (Electrónica extraíble):

Siemens, Moeller, ABB

Presentación por Jose María Baena

Siemens, Moeller, ABB

– Tres-piezas:

Rockwell, B&R, Omron, Schneider

* OMRON SmartSlice *

Construcción de Una

Construcción de Una--pieza

pieza

Introducción

Competencia

Barato

Compacto

No hot-swap

No pre-cableado

En caso de reemplazo

_{ej. Beckhoff}

hay que quitar cada cable

uno-por-uno

(13)

Construcción de Dos

Construcción de Dos--piezas (1)

piezas (1)

Introducción

Competencia

Barato

Puede ser compacto

El pre-cableado es posible

No hot-swap

No es necesario re-cablear

cuando se cambia una

Presentación por Jose María Baena

cuando se cambia una

unidad

ej. Wago 753

* OMRON SmartSlice *

Construcción de Dos

Construcción de Dos--piezas (2)

piezas (2)

Mucha más altura, un poco

Introducción

Competencia

menos de fondo

El pre-cableado no es posible

Hot-swap es posible

No es necesario re-cablear

cuando se cambia una unidad

(14)

Construcción de Tres

Construcción de Tres--piezas

piezas

Introducción

Competencia

Compacto (de altura)

con un fondo aceptable

El pre-cableado es

posible

Hot-swap es posible

No es necesario

re-B&R

Presentación por Jose María Baena

No es necesario

re-cablear cuando se

cambia una unidad

Rockwell

* OMRON SmartSlice *

Comparación de Tamaños

Introducción

Competencia

Marca

Altura

Fondo

Ancho

Beckhoff/Wago

100 65+

12.0 Omron

80 70+

15.0 B&R

99 75+

12.5 Phoenix

120

70

12.0 Moeller/Mitsu

118 a 154

73

12.6 Siemens

120 a 200+

67

15.0 Rockwell

134

76

12.0 Schneider

128 75+

13.9

Volumen de cada Slice (cm³)

20 40 60 80 100 120 140 160

Schneider

128 75+

13.9

0 20 Beck hoff/ Wag o Om ron _B&R Phoe nix Moe ller Siem ens Roc kwel l Schn eide r