Diseño y construcción de un prototipo de robot delta para aplicaciones pick & place
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![Figura 1.11 Orientación sistema OUVW, con el eje U coincidente con el eje X. [2]](https://thumb-us.123doks.com/thumbv2/123dok_es/2930522.551995/36.918.221.711.219.429/figura-orientación-sistema-ouvw-eje-u-coincidente-eje.webp)
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