Descripción General Catálogo General

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Descripción General

Catálogo General

Punto de selección ... B0-2 Diagrama de fl ujo de selección ... B0-2 Tipos y características de los sistemas LM .. B0-3 Capacidad de carga ... B0-7 • Vida útil de un sistema LM ... B0-7 • Vida nominal ... B0-7 • Capacidad de carga básica ... B0-7 Capacidad de carga dinámica básica C .. B0-7 Capacidad de carga estática básica C0 .. B0-8 Momento estático admisible M0 ... B0-8 Factor de seguridad estático fS ... B0-9 Fórmula para el cálculo de la vida útil .. B0-10 Rigidez... B0-13 • Selección del juego o la precarga para un sistema LM .. B0-13 Juego y precarga... B0-13 Precarga y rigidez ... B0-14 Coefi ciente de fricción ... B0-15 Precisión ... B0-16 Lubricación ... B0-16 Diseño de seguridad... B0-18 • Determinación del material ... B0-19 Sistemas LM de acero inoxidable ... B0-19 • Tratamiento de la superfi cie... B0-20 AP-HC ... B0-20 AP-C ... B0-20 AP-CF ... B0-20 • Protección contra la contaminación .... B0-23

B

Libro de soporte

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Punto de selección

Descripción general

Diagrama de fl ujo de selección

Cilindro LM

Guía de rodillos cruzados Etapa lineal

Tipo de rodillo etc.

Selección de un método de impulso

Velocidad

Frecuencia de funcionamiento (ciclo de se Vida útil requerida

Frecuencia cinética Entorno

Selección del nivel de precisión

(precisión de alimentación, precisión de recorrido) Precisión de la superficie de montaje Selección juego radial

Selección de la precarga Determinación del método de fijación Determinación de la rigidez de la sección de montaje

Cálculo de la fuerza de empuje necesaria para el movimiento lineal Selección del tamaño

Selección de la cantidad de bloques/tuercas

Determinación de la cantidad de raíles/ejes

Determinación del lubricante (grasa, aceite, lubricante especial)

Determinación del método de lubricación (lubricación regular, lubricación forzada) Determinación del material (material estándar, acero inoxidable, material para alta temperatura) Determinación de tratamiento de superficie (antióxido, aspecto)

Diseño de la protección contra la contaminación (selección de fuelle, cubierta telescópica, etc.) Tornillo de avance

(husillo a bola, rosca trapezoidal) Cilindro

Correa Alambre Cadena Rack y piñón Motor lineal Selección de un tipo que reúna con las condiciones

Guía LM Guía miniatura Conjunto de deslizamiento Eje nervado Casquillo lineal

Dimensiones de máquinas y sistemas Espacio en la sección de guía Dirección de instalación

(horizontal, vertical, inclinada, en pared, suspendida) Magnitud y dirección de la carga de trabajo Longitud de carrera

5. Precisión

4. Rigidez

3. Predicción de

la vida útil

Selección completada

7. Cálculo de la fuerza de empuje

6. Lubricación y diseño de seguridad

2. Selección de un tipo

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Descripción general

Tipos y características de los sistemas LM

Tipo Guía LM Eje nervado Casquillo lineal

Aspecto

Caracterís-ticas

• E s t r u c t u r a d e c o n t a c t o ideal de dos puntos, cua-t r o r a n u r a s y m u e s c a s de arco circular

• C a p a c i d a d s u p e r i o r d e absorción de errores con el diseño DF

• Efecto promedio de preci-sión al absorber un error en la superfi cie de montaje • Carga admisible elevada y

alta rigidez

• Coeficiente de fricción re-ducido

• Gran capacidad de carga de par de torsión

• Perfecto para mecanismos de transmisión de par de torsión y ubicaciones en las que se aplican simultá-neamente un par de torsión y una carga radial • Sin retroceso angular • Con jaula de bolas

• Tipo intercambiable • Sistema LM con capacidad

de realizar movimientos li-neales infi nitos a bajo coste

Carrera Carrera infi nita Carrera infi nita Carrera infi nita

Aplicaciones principales

• Rectifi cadora de superfi cies • Máquina de electroerosión • Equipo de transferencia de

alta velocidad • Torno NC

• Máquina de molde por in-yección

• Máquina de carpintería • Equipo de fabricación de

semiconductores • Equipo de inspección • Máquina relacionada con el

sector alimenticio • Equipo médicos

• Eje Z de robot de ensamblaje • Sistema de carga automático • Máquina de transferencia • Sistema de transporte

au-tomático

• Enrollador de alambre • Eje motor de husillo de

má-quina rectifi cadora • Sistemas de dirección para

vehículos de la construcción • Equipo para análisis de

sangre • ATC • Máquina de entrenamiento para golf • Instrumentos de medición • Instrumento de medición 3D digital • Máquina impresora • Equipo OA

• Máquina expendedora au-tomática

• Equipo médicos

• Máquina de embalaje para el sector alimenticio Punto de selección Tipos y características de los sistemas LM

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Tipo Casquillo de bolas Conjunto de precisión lineal Guía de rodillos cruzados

Aspecto

• Capaz de realizar movi-mientos rotatorios, rectos y complejos

• Capaz de realizar movi-mientos giratorios con un coeficiente de fricción ex-tremadamente bajo • Bajo coste

• Tipo ultradelgado y ligero • Diseño reducido y menores

costes de ensamblaje

• Vida útil prolongada, alta rigidez

• Tipo de ajuste de juego sencillo

Carrera Carrera fi nita Carrera infi nita Carrera fi nita

• Fijación por matriz median-te prensa

• Máquina impresora con rodillo de tinta

• Instrumento de medición óptica

• Husillos

• Guía para válvula de sole-noide

• Guía para postes de prensa • Célula de carga • Fotocopiadoras • Máquinas de inspección

• Dispositivos de disco mag-nético • Equipo electrónico • Equipo de fabricación de semiconductores • Equipo médicos • Equipo de medición • Máquina de trazado • Fotocopiadora • Instrumentos de medición • Máquina para inserciones • Máquina de perforar para

tablero de circuito impreso • Equipo de inspección • Etapa pequeña

• Mecanismos de manipula-ción

• Torno automático • Afi ladora de herramientas • Máquina rectifi cadora

inter-na

• Máquina rectificadora de superfi cie pequeña Página que presenta el producto

B5-1 en adelante B6-1 en adelante B7-1 en adelante

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Tipo Mesa de rodillos cruzados Regleta lineal Rodamiento lineal de rodillos

Aspecto

• Tipo de unidad de fácil ins-talación

• Opción de seleccionar en-tre diversos usos

• Tipo de unidad de fácil ins-talación

• Ligera y compacta • Capaz de realizar

movi-mientos giratorios con un coeficiente de fricción ex-tremadamente bajo • Bajo coste

• Tipo compacto con gran capacidad de carga • Tipo con ajuste automático

del desvío

Carrera Carrera fi nita Carrera fi nita Carrera infi nita

• Equipos de medición • Sistemas ópticos • Afi ladora de herramientas • Máquina de perforar para

tablero de circuito impreso • Equipos médicos • Torno automático • Máquina rectifi cadora interna • Máquina rectificadora de

superfi cie pequeña

• Máquina de ensamblar pie-zas electrónicas pequeñas • Máquina manipuladora • Grabadora automática • Etapa de equipos de

medi-ción • Etapa óptica • Equipo médicos

• Guía de ariete para prensa de precisión

• Intercambiador de moldes de metal para prensa • Sistemas de transporte

para cargas pesadas • Máquinas expendedoras Página que presenta el producto

B8-1 en adelante B9-1 en adelante B10-1 en adelante

Punto de selección Tipos y características de los sistemas LM

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Tipo Rodillo plano Conjunto de deslizamiento Rail de deslizamiento

Aspecto

• Gran capacidad de carga • Precisión combinada de

su-perfi cie en V de 90 y super-ficie plana disponible como opción estándar • Tipo intercambiable • Tipo simple de bajo coste

• Diseño delgado y compac-to

• Tipo simple de bajo coste • Alta resistencia y

durabili-dad

Carrera Carrera fi nita Carrera infi nita Carrera fi nita

Aplicaciones principales • Aplanadora • Fresadora horizontal • Máquina rectificadora de rodillos

• Rectifi cadora de superfi cies • Rectifi cadora cilíndrica • Instrumento de medición óptica • Máquina de entretenimiento • Muebles de alta calidad • Puertas livianas y pesadas • Gabinetes de herramientas • Equipamiento de cocina • Alimentadores automáticos • Periféricos de computado-ras • Fotocopiadora • Equipo médicos • Equipo de ofi cina

• Máquina de entretenimiento • Muebles de alta calidad • Puertas ligeras y pesadas • Equipo de ofi cina • Accesorios para tiendas • Maquinaria de reposición Página que presenta el producto

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Capacidad de carga

Vida útil de un sistema LM

Cuando un sistema LM funciona bajo una carga, la ranura y los elementos giratorios (bolas o rodi-llos) se someten a un esfuerzo continuo. Al alcanzar un límite, la ranura se fractura por fatiga y una parte de la superfi cie se descascarilla en forma de escamas. Este fenómeno se denomina descas-carillamiento.

La vida útil de un sistema LM habla de la distancia de recorrido total hasta que se genera la primera aparición de descascarillamiento causada por la fatiga de los elementos giratorios del material en la ranura o en dichos elementos.

Vida nominal

La vida útil de un sistema LM está sujeta a mínimas variaciones, incluso bajo las mismas condicio-nes de funcionamiento. Por lo tanto, es necesario utilizar el término vida nominal, defi nido a conti-nuación, como el valor de referencia para obtener la vida útil de un sistema LM.

El término “vida nominal” signifi ca la distancia de recorrido total que el 90% de un grupo de unida-des idénticas de sistemas LM pueden alcanzar sin unida-descascarillarse.

Capacidad de carga básica

Un sistema LM tiene dos tipos de capacidades básicas de carga: la capacidad de carga dinámica básica (C), que se usa para calcular la vida útil, y la capacidad de carga estática básica (C 0 ), que

defi ne el límite estático admisible.

Capacidad de carga dinámica básica C

La capacidad de carga dinámica básica (C) indica la carga con una dirección y una magnitud cons-tantes, bajo las cuales la vida normal (L) es L = 50 km para un sistema LM con bolas o L = 100 km para un sistema LM con rodillos, cuando un grupo de unidades idénticas de sistema LM operan independientemente bajo las mismas condiciones.

La capacidad de carga dinámica básica (C) se usa para calcular la vida útil cuando un sistema LM se acciona bajo una carga.

Se indican los valores específi cos para cada modelo de sistema LM en la tabla de especifi cación para cada código de modelo que corresponda.

Punto de selección Capacidad de carga

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Capacidad de carga estática básica C

0

Si un sistema LM recibe una carga extremadamente elevada o un impacto grande mientras está inmóvil o en funcionamiento, se produce una deformación permanente entre la ranura y el elemento giratorio. Si la deformación permanente supera cierto límite, impedirá que el sistema LM realice un movimiento uniforme.

La capacidad de carga estática básica es una carga estática con una dirección y una magnitud cons-tantes en las que la suma de la deformación permanente del elemento giratorio y la de la ranura en el área de contacto bajo el esfuerzo máximo equivale a 0,0001 veces el diámetro del elemento gira-torio. Con un sistema LM, se defi ne la capacidad de carga estática básica para la carga radial. La capacidad de carga estática básica C 0 se usa para calcular el factor de seguridad estático

rela-cionado con las cargas de trabajo.

Se indican los valores específi cos para cada modelo de sistema LM en la tabla de especifi cación para cada código de modelo que corresponda.

Momento estático admisible M

0

Cuando un sistema LM recibe un momento, los elementos giratorios de ambos extremos reciben el máximo esfuerzo dada la distribución irregular de dicho esfuerzo sobre los elementos giratorios del sistema LM. El momento estático admisible (M 0 ) es un momento con dirección y magnitud constantes, en las

que la suma de la deformación permanente del elemento giratorio y la de la ranura en el área de contacto bajo el esfuerzo máximo equivale a 0,0001 veces el diámetro del elemento giratorio. Con un sistema LM, el momento estático admisible se defi ne en tres direcciones: M A , M B y M C .

Momento en la dirección basculante Momento en la dirección de desvío en la dirección de paso Momento N•m Tc N Pc MA MC MB P C : Carga radial

T C : Momento en la dirección del par de torsión

M A1 : Momento en la dirección de paso

M A2 : Momento en la dirección de paso

El valor específi co del momento estático admisible para cada modelo de sistema LM se indica en la sección de momentos admisibles para cada modelo.

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Factor de seguridad estático f

S

Es posible que el sistema de movimiento lineal reciba una fuerza externa inesperada, al estar inmó-vil o en funcionamiento, debido a la generación de una inercia provocada por vibraciones e impac-tos, o una puesta en marcha y una parada. Es necesario considerar un factor de seguridad estático que brinde protección contra estas cargas de trabajo.

[Factor de seguridad estático f S ]

El factor de seguridad estático (f s ) se determina mediante la proporción de la capacidad de carga

(capacidad de carga estática básica C 0 ) de un sistema LM en relación con la carga aplicada al

sis-tema LM.

o ………（1） fC•C0 P fS = fC•M0 M fS =

f S : Factor de seguridad estático

f C : Factor de contacto (consulte Tabla2 en B0-11 )

C 0 : Capacidad de carga estática básica

M 0 : Momento estático admisible (M A , M B y M C )

P : Carga calculada M : Momento calculado

[Medida del factor de seguridad estático]

Consulte el factor de seguridad estático en la Tabla1 como medida del límite inferior bajo condicio-nes de servicio.

Tabla1 Medida del factor de seguridad estático

Condiciones cinéticas Condiciones de carga Límite inferior de f S Siempre inmóvil El impacto es leve y la defl exión del rail también es reducida 1,0 a 3,5

Hay impacto y se aplica una carga de torsión 2,0 a 5,0 Movimiento normal

Se aplica una carga normal y la defl exión del rail es reducida 1,0 a 4,0 Hay impacto y se aplica una carga de torsión 2,5 a 7,0

Punto de selección Capacidad de carga

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Fórmula para el cálculo de la vida útil

La vida nominal (L) de un sistema LM se obtiene a partir de la siguiente ecuación con la capacidad de carga dinámica básica (C) y la carga aplicada (P).

[Sistema LM con bolas]

………（2） C P L = 3 50

[Sistema LM con rodillos]

………（3） 10 3 C P L = 100

L : Vida nominal (km)

C : Capacidad de carga dinámica básica (N)

P : Carga aplicada (N)

En la mayoría de casos, es difícil calcular la carga aplicada a un sistema LM.

En condiciones reales de uso, la mayoría de los sistemas LM sufren vibraciones e impactos durante el accionamiento, y se presume una fl uctuación de las cargas aplicadas sobre estos. Además, la dureza de la ranura y la temperatura de la unidad del sistema LM afectan considerablemente la vida útil.

Al tener en cuenta estas condiciones, las fórmulas de cálculo de la vida útil práctica (2) y (3) deben quedar de la siguiente manera.

[Sistema LM con bolas]

………（4） 3 fH•fT•fC fW C P L = 50

[Sistema LM con rodillos]

………（5） 10 3 fH•fT•fC fW C P L = 100

L : Vida nominal (km)

C : Capacidad de carga dinámica básica (N)

P : Carga aplicada (N)

f H : Factor de dureza (consulte B0-11 en Fig.1 )

f T : Factor de temperatura (consulte B0-11 en Fig.2 )

f C : Factor de contacto (consulte B0-11 en Tabla2 )

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 f H : factor de dureza

Para maximizar la capacidad de carga del sis-tema LM, la dureza de las ranuras debe estar entre 58 y 64 HRC.

Si se encuentra por debajo de este rango, la capacidad de carga dinámica básica y la capa-cidad de carga estática básica disminuyen. Por ello, es necesario multiplicar cada capacidad por su factor de dureza correspondiente (f H ).

Dureza de la ranura (HRC) Factor de dureza f H 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 60 50 40 30 20 10

Fig.1 Factor de dureza (f H )

 f T : Factor de temperatura

Si la temperatura del entorno que rodea al sis-tema LM en funcionamiento supera los 100C, tenga en cuenta el efecto negativo de las altas temperaturas y multiplique la capacidad de car-ga básica por el factor de temperatura indicado en Fig.2 .

Además, el sistema LM debe ser del tipo para alta temperatura.

Nota) Si la temperatura del entorno de servicio supera los 80C, será necesario cambiar los materiales del retén y de la placa frontal por materiales para alta temperatura. Nota) Si la temperatura del entorno supera los 120C, será

necesario estabilizar las dimensiones.

Nota) No se utilizan porque la temperatura de funcionamien-to de las guías LM con jaula de bolas y las guías LM con jaula de rodillos es de 80C o inferior.

Temperatura de la ranura (°C) Factor de temperatura f T 0,8 0,9 1,0 0,7 0,6 0,5 100 150 200

Fig.2 Factor de temperatura (f T )

 f C : Factor de contacto

Si se disponen múltiples bloques de guías LM muy cercanos entre sí, es difícil alcanzar una distribución de carga uniforme dado la carga de momento y la precisión de la superfi cie de mon-taje. En tales casos, multiplique las capacida-des de carga básica “C” y “C 0 ” por los factores

de contacto correspondientes según se indica en Tabla2 .

Nota) Si se calcula una distribución irregular en una má-quina de gran tamaño, tenga en cuenta el factor de contacto respectivo indicado en Tabla2 .

Tabla2 Factor de contacto (f C )

Cantidad de bloques utilizados en

contacto entre sí Factor de contacto f C

2 0,81 3 0,72 4 0,66 5 0,61 6 o mayor 0,6 Uso normal 1 Punto de selección Fórmula para el cálculo de la vida útil

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 f W : Factor de carga

En general, las máquinas tienden a mostrar vi-braciones o impacto durante el funcionamiento. Es muy difícil determinar con precisión las vi-braciones que se generan durante el funciona-miento a alta velocidad y el impacto durante las puestas en marcha y las paradas frecuentes. Por lo tanto, si calcula que los efectos de velo-cidad y vibración serán signifi cativos, divida la capacidad de carga dinámica básica (C) por el factor de carga seleccionado de Tabla3 , el cual contiene datos obtenidos empíricamente.

Tabla3 Factor de carga (f W )

Vibraciones/

impacto Velocidad (V) f W Leve Muy baja

V≦0,25 m/s 1 a 1,2 Débiles Lenta 0,25<V≦1 m/s 1,2 a 1,5 Media Media 1<V≦2 m/s 1,5 a 2 Fuertes Alta V>2 m/s 2 a 3,5

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Rigidez

Al utilizar un sistema LM, es necesario seleccionar un tipo y juego (precarga) que cumplan con las condiciones de servicio para poder lograr la rigidez requerida para la máquina o el equipo.

Selección del juego o la precarga para un sistema LM

Dado que las holguras y las precargas de los sistemas LM se estandarizan para los diferentes modelos, puede seleccionar un juego y una precarga de acuerdo con sus condiciones de servicio.

Para modelos de tipo separado, THK no puede ajustar los juegos en el momento del envío. Por tan-to, el usuario debe ajustar el juego al instalar el producto.

Determine una holgura o una precarga consultando la sección siguiente.

Juego y precarga

[Juego (juego interno)]

El Juego de un sistema LM es el juego entre el bloque (tuerca), el raíl (eje) y la bola (o rodillo). La suma de los juegos verticales se denomina juego radial, y la suma de los juegos de circunferencia se denomina retroceso angular (holgura en la dirección de rotación).

(1) Juego radial

Con la guía LM, un juego radial se refiere al valor de un movimiento del centro del bloque cuando el bloque LM se mueve le-vemente en forma vertical con una fuerza constante aplicada en el centro del raíl LM fi jo en dirección longitudinal.

(2) Retroceso angular (juego en dirección de rotación)

En el eje nervado, el retroceso angular (jue-go en la dirección de rotación) se refi ere al valor del movimiento de rotación de la tuer-ca cuando se mueve la tuertuer-ca levemente hacia adelante y hacia atrás con una fuerza constante con el eje estriado fi jo.

Juego radial

Fig.3 Juego radial de la guía LM

P

T

Fig.4 Retroceso angular del eje nervado

Punto de selección Rigidez

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[Precarga]

La precarga es una carga que se aplica prelimi-narmente a los elementos giratorios para poder eliminar el juego de un sistema LM y para au-mentar su rigidez.

Una indicación negativa de juego (valor nega-tivo) de un sistema LM signifi ca que se ha apli-cado una precarga.

Tabla4 Ejemplos de juegos radiales para el modelo HSR de guía LM Unidad: m Símbolo de indicación Normal Precarga ligera Precarga media Descripción del modelo Sin símbolo C1 C0

HSR 15 ‒4 a +2 ‒12 a ‒4 — HSR 20 ‒5 a +2 ‒14 a ‒5 ‒23 a‒14 HSR 25 ‒6 a +3 ‒16 a ‒6 ‒26 a ‒16 HSR 30 ‒7 a +4 ‒19 a‒7 ‒31 a ‒19 HSR 35 ‒8 a +4 ‒22 a ‒8 ‒35 a ‒22

Para precargas y juegos específi cos consulte la sección del modelo correspondiente.

Precarga y rigidez

Al dotar un sistema LM con una precarga, aumentará su rigidez de acuerdo con el nivel de precarga. Fig.5 muestra la defl exión de las precargas (precarga normal, precarga C1 y pre-carga C0) (con el modelo HSR de guía LM).

Deflexión Precarga normal Carga P0: Precarga aplicada Precarga C0 Precarga C1 2,8 P0 P0 δ0 2δ0

Fig.5 Datos de rigidez

Por tanto, la precarga implica un efecto máximo aproximadamente 2,8 veces superior respecto de la precarga aplicada en sí. La defl exión con una precarga bajo una carga determinada es menor, y la rigidez es mucho mayor, que la que se obtiene sin precarga.

Fig.6 muestra cómo la defl exión radial de una guía LM cambia con una precarga. Como se indica en Fig.6 , cuando un bloque de guía LM recibe una carga radial de 2,45 kN, la defl exión radial es de 9m si el juego radial equivale a cero (precarga normal), o de 2m si el juego radial equivale a -30m (precarga C0), por lo cual se aumenta la rigidez unas 4,5 veces.

Desplazamiento radial Juego radial (μm) δ P=2,45 kN δ (μ m) 10 5 0 -7 -14 -21 -28 -35

Fig.6 Juego radial y defl exión

Para seleccionar una precarga específi ca, consulte la sección que trata sobre la selección de un juego radial para el modelo de sistema LM correspondiente.

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Coefi ciente de fricción

Puesto que el sistema LM realiza movimientos basculantes mediante sus elementos giratorios, como las bolas y los rodillos entre las ranuras, su resistencia causada por fricción es unas 1/20 a 1/40 veces menor que la de una guía deslizable. Su fricción estática presenta un particular nivel bajo, y es casi idéntico a la fricción dinámica, lo que impide que el sistema sufra problemas de “atascos y deslizamientos”. Por ello, el sistema tiene la capacidad de recibir alimentación a través de una distancia submicrónica.

La resistencia causada por fricción de un sistema LM varía conforme el tipo de sistema LM, la pre-carga, la resistencia a la viscosidad del lubricante aplicado, y la carga que el sistema LM recibe. Es de destacar que al aplicar un momento o una carga previa para elevar la rigidez, la resistencia causada por fricción aumenta.

El coefi ciente de fricción normal para cada sistema LM se indica en Tabla5 .

Coeficiente de fricción (

μ

)

C: Capacidad de carga dinámica básica P: Carga aplicada

Relación de carga aplicada (P/C)

0,2 0,1 0 0,005 0,010 0,015

Fig.7 Relación entre la proporción de carga aplicada y la resistencia causada por fricción

Tabla5 Resistencias causadas por fricción () de los sistemas LM

Tipos de sistemas LM Tipos representativos Resistencia causada por _{fricción ()}

Guía LM SSR, SHS, SRS, RSR, HSR, NR/NRS 0,002 a 0,003 SRG, SRN 0,001 a 0,002 Eje nervado LBS, LBF, LT, LF 0,002 a 0,003 Casquillo lineal LM, LMK, LMF, SC 0,001 a 0,003 Cilindro LM MST, ST 0,0006 a 0,0012

Rodamiento lineal de rodillos LR, LRA 0,005 a 0,01

Rodillo plano FT, FTW 0,001 a 0,0025

Guía de rodillos cruzados/mesa de

rodillos cruzados VR, VRU, VRT 0,001 a 0,0025

Punto de selección Coefi ciente de fricción

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Precisión

La precisión de movimiento de un sistema LM se defi ne en la precisión de funcionamiento de las aplicaciones fi jas sobre la superfi cie plana y en la precisión de recorrido para aplicaciones con ejes sostenidos. Para cada uno de ellos, se establecen niveles de precisión.

Para obtener más detalles, consulte la página relacionada con la aplicación que corresponda.

Lubricación

Al utilizar un sistema LM, es necesario realizar una lubricación efectiva. Sin la adecuada lubricación, los elementos giratorios o las ranuras pueden desgastarse más rápidamente y la vida útil puede reducirse. Los lubricantes tienen los siguientes efectos:

1. Minimizan la fricción entre los elementos móviles para prevenir el agarrotamiento y reducir el desgaste.

2. Forman una película de aceite en la ranura, la cual disminuye la carga por su acción en la super-fi cie y extiende la resistencia a la fatiga de los elementos giratorios.

3. Cubren la superfi cie de metal para prevenir la formación de óxido.

Para realzar completamente las funciones de un sistema LM, es necesario proporcionar una lubri-cación según las condiciones. Los factores importantes para una lubrilubri-cación efi ciente son las posi-ciones de montaje del engrasador o el empalme de la tubería.

Si la orientación de montaje utilizada no corresponde a la horizontal, el lubricante quizá no llegue a toda la ranura.

(En el caso de guías LM, Asegúrese de informar a THK acerca de la orientación de montaje y la posición exacta de cada bloque LM donde debe instalarse el engrasador. Para conocer la orientación de montaje de las guías LM, consulte B1-28 .)

Aun en un sistema LM estanco, el lubricante interno se fi ltra de manera gradual durante la opera-ción. Por lo tanto, el sistema debe lubricarse en intervalos apropiados de acuerdo con las condicio-nes específi cas.

Para obtener más detalles sobre la lubricación, consulte B24-2 .

[Tipos de lubricantes]

Los sistemas LM usan principalmente grasa o un aceite para superfi cies deslizantes como lubricantes. Los requerimientos que deben cumplir los lubricantes suelen ser los siguientes:

(1) Alta persistencia de la película de aceite (2) Baja fricción

(3) Alta resistencia al desgaste (4) Alta estabilidad térmica (5) Capacidad no corrosiva (6) Alta capacidad anticorrosiva (7) Mínimo contenido de polvo/agua

(8) La consistencia de la grasa no debe sufrir alteraciones importantes, incluso después de agitarla reiteradamente.

Los lubricantes que cumplen estos requisitos incluyen los siguientes productos.

Tabla6 Lubricantes de uso general

Lubricante Tipo Marca

Aceite

Aceite para superficies deslizantes o aceite de turbina

ISOVG 32 a 68

Super Multi 32 a 68 (Idemitsu) Vactra No.2SLC (Exxon Mobil) Aceite DTE (Exxon Mobil) Tonna Oil S (Showa Shell Sekiyu) o equivalente

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Tabla7 Lubricantes que se emplean en entornos especiales

Entorno de servicio Características del lubricante Marca

Piezas móviles de alta velocidad

Grasa con bajo par de torsión y gene-ración reducida de calor

Grasa AFG (THK) consulte B24-18 Grasa AFA (THK) consulte B24-7 Grasa AFJ (THK) consulte B24-20 NBU15(NOK Kluba)

Multemp (Kyodo Yushi) o equivalente

Vacío

Aceite o grasa de vacío a base de fl úor (la presión del vapor varía de acuerdo con la marca)

Nota 1

Grasa Fomblin (Solvay Solexis) Aceite Fomblin (Solvay Solexis) Barrierta IEL/V (NOK Kluba) Isofl ex (NOK Kluba) Krytox (Dupont) Sala blanca Grasa con muy baja generación de

polvo

Grasa AFE-CA (THK) consulte B24-12 Grasa AFF (THK) consulte B24-14 Entornos expuestos a

microvibraciones o mi-crocarreras, que pueden causar corrosión por fricción

Grasa que forma fácilmente una pelí-cula de aceite y tiene alta resistencia a la fricción

Grasa AFC (THK) consulte B24-10

Entornos expuestos a salpicaduras de refrige-rante, como máquinas-herramienta

Aceite sintético o aceite mineral refi na-do y altamente anticorrosivo que forma una película de aceite persistente y que el refrigerante no emulsiona ni eli-mina fácilmente

Grasa resistente al agua

Nota 2

Super Multi 68 (Idemitsu) Vactra No.2SLC (Exxon Mobil) o equivalente

Nota1) Al usar una grasa de vacío, asegúrese de que algunas marcas tengan una resistencia de puesta en marcha mucho mayor que la resistencia de las grasas comunes a base de litio.

Nota2) En un entorno expuesto a salpicaduras de refrigerante soluble en agua, algunas marcas de viscosidad intermedia disminuyen considerablemente su lubricidad o no forman una correcta película de aceite. Controle la compatibilidad entre el lubricante y el refrigerante.

Nota3) No mezcle grasas con propiedades físicas diferentes.

Nota4) Para consultar los productos originales de engrasado de THK, vea B24-6 .

Punto de selección Lubricación

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Diseño de seguridad

Los sistemas LM se usan en diversos entornos. Si se emplea un sistema LM en un entorno espe-cial, como aplicaciones de vacío, anticorrosivas, de alta o baja temperatura, es necesario seleccio-nar un tratamiento de superfi cie y material apto para el entorno de servicio específi co.

Para permitir el uso en varios entornos especiales, THK ofrece los siguientes tratamientos de su-perfi cie y material para los sistemas LM.

Descripción Descripción del modelo Funciones/Capacidades

Material Acero inoxidable martensítico HSR SSR HR RSR SHW HRW SRS SR Resistencia a la corrosión ★★★ Acero inoxidable martensítico SR-M1 HSR-M1 RSR-M1 _{Alta temperatura} ★★★★★ * hasta 150C Acero inoxidable austenítico HSR-M2 Resistencia a la corrosión ★★★★★ T ratamiento de super fi cie AP-HC TRATAMIENTO AP-HC DE THK

Baja generación de polvo ★★★★★ Resistencia a la

corrosión ★★★ Dureza de la superfi cie

★★★★★ AP-C TRATAMIENTO AP-C DE THK Resistencia a la corrosión ★★★★ AP-CF TRATAMIENTO AP-CF DE THK Resistencia a la corrosión ★★★★★

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Código del modelo

Determinación del material

En condiciones de servicio normales, los sistemas LM emplean un tipo de acero apto para los siste-mas LM. Si se usa un sistema LM en una entorno especial, es necesario seleccionar el material que se adapte al entorno de servicio específi co.

En el caso de ubicaciones que requieren una alta resistencia ante la corrosión, se emplea un mate-rial de acero inoxidable.

Especifi caciones de materiales

Sistemas LM de acero inoxidable

●Material…Acero inoxidable martensítico/acero inoxidable austenítico

En ciertos entornos donde se requiere resistencia a la corrosión, algunos modelos de sistemas LM pueden incluir acero inoxidable martensítico.

Si el código de modelo del sistema LM contiene una M, indica que el modelo está fabricado con acero inoxidable. Consulte la sección pertinente del modelo que corresponda.

Acero inoxidable Raíl LM Acero inoxidable bloque LM Símbolo de precisión Símbolo de juego radial Con lubricador QZ

Símbolo para la cant. de raíles utilizados en el mismo plano Longitud del raíl LM

(en mm)

Opción de protección contra la contaminación Cant. de bloques LM

utilizados en el mismo raíl Tipo de bloques LM Código de modelo

HSR25 A 2 QZ UU C0 M +1200L P M -

Ⅱ

Punto de selección Diseño de seguridad

(20)

Código del modelo

Tratamiento de la superfi cie

La superfi cie de los raíles y ejes del sistema LM se pueden tratar para protegerlas contra la corro-sión o con fi nes estéticos.

THK ofrece el tratamiento AP de THK, el óptimo tratamiento de superfi cie para sistemas LM. El tratamiento THK-AP consta de estos 3 tipos.

AP-HC

●Tratamiento de superfi cie…cromado de alta resistencia para uso industrial ●Dureza de la película…750 HV o superior

El tratamiento AP-HC, equivalente al cromado de alta resistencia para uso industrial, logra casi el mismo nivel de resistencia a la corrosión que el acero inoxidable martensítico. Además, es altamen-te resisaltamen-tenaltamen-te al desgasaltamen-te dada la alta dureza de la película, que es de 750 HV o superior.

AP-C

●Tratamiento de superfi cie…cromado negro para uso industrial

Un tipo de cromado negro para uso industrial diseñado para elevar la resistencia a la corrosión. Lo-gra menores costes y una mayor resistencia a la corrosión que el acero inoxidable martensítico.

AP-CF

●Tratamiento de superfi cie…cromado negro para uso industrial/

revestimiento especial de resina fl uorocarbonada

Un tratamiento de superfi cie compuesto que combina el cromado negro y un revestimiento especial de resina fl uorocarbonada apto para aplicaciones que demandan una alta resistencia ante la corrosión. Además de los tratamientos anteriores, a veces se aplican, en otras áreas que no son las ranuras, otros tratamientos de su-perfi cie, como los tratamientos alcalinos de coloración (oxidante negro) y tratamientos de coloración por anodización. Sin em-bargo, algunos de ellos no resultan aptos para los sistemas LM. Para obtener más detalles, póngase en contacto con THK. Si utiliza un sistema LM cuyas ranuras tienen la superfi cie tratada, defi na un factor de mayor seguridad.

Longitud del raíl LM (en mm)

Con tratamiento de superficie sobre el bloque LM

Con tratamiento de superficie sobre el bloque LM Cant. de bloques LM

utilizados en el mismo raíl Tipo de bloques LM Código de modelo

SR15 V 2 F + 640L F

(21)

[Datos sobre la comparación de generación de polvo con tratamientos AP]

[Condiciones de prueba]

Artículo Descripción

Código de modelo de guía LM

SSR20WF+280LF (AP-CF, sin sello) SSR20UUF+280LF (AP-CF, con sello) SSR20WUUF+280LF (AP-HC, con sello)

Grasa utilizada Grasa AFE-CA de THK

Cantidad de grasa 1 cc (por bloque LM)

Velocidad 30 m/min (MÁX.)

Carrera 200 mm

Caudal durante la medición 1ℓ/min

Volumen de sala blanca 1,7 litro (cubierta acrílica)

Instrumento de medición Medidor de polvo

Diámetro de partícula medido 0,3m o más

AP-CF (con sello)

Tiempo (hora)

AP-CF (sin sello)

AP-HC (con sello)

Acumulación de partículas (p/1 • min) 10 20 30 40 20 40 60 80 0 ₅₀

El tratamiento AP-HC de THK ofrece una alta dureza de superfi cie y tiene mayor resistencia al des-gaste. Se considera que el alto nivel de desgaste en la etapa temprana del gráfi co anterior se debe al desgaste inicial del retén frontal.

Nota) Tratamiento AP-HC de THK (equivalente a un cromado de alta resistencia)

Tratamiento AP-CF de THK (equivalente al cromado negro + revestimiento de resina fl uorocarburada)

(22)

[Datos sobre la comparación de la prevención de óxido]

Artículo Descripción

Líquido vaporizado solución de NaCl 1% ciclos Vaporización durante 6 horas,

secado durante 6 horas Condiciones de

tempe-ratura

35C durante la vaporización 60C durante el secado Material de

muestra Acero inoxidable austenítico Acero inoxidable martensítico AP-HC THK AP-C THK AP-CF THK Tiempo Antes de la prueba 6 horas 24 horas 96 horas Resultado de la prueba Propiedades antióxido ◎ ○ ○ ◎ ◎ Resistencia al desgaste ○ ◎ ◎ △ ○ Dureza de la superfi cie △ ◎ ◎ △ △ Adherencia — — ◎ △ ○

(23)

Protección contra la contaminación

La protección contra la contaminación es el factor más importante al usar un sistema LM. La entrada de polvo u otros materiales extraños en el sistema LM provocará un desgaste anormal o reducirá la vida útil.

Por ello, si existe la posibilidad de que entre polvo u otros materiales extraños, es necesario seleccionar un dispositivo de sellado o una opción de protección contra la contaminación que satisfaga las condiciones del entorno de servicio.

(1) Retén especial para sistemas LM

Para los sistemas LM, se ofrecen como medidas de protección contra la contaminación retenes fabricados con caucho sintético especial con alta resistencia al desgaste (p. ej., un rascador de contacto laminado, LaCS) y un anillo rascador.

Para lugares con condiciones extremas, se ofrecen fuelles especiales con cubiertas especiales para ciertos modelos.

Si desea consultar detalles o los símbolos de estos retenes, consulte la sección de opciones relevantes (protección contra la contaminación) para el modelo que corresponda.

Para proteger también de la contaminación a los husillos esféricos en entornos de servicio con virutas o fl uidos cortantes, se recomienda usar una cubierta telescópica que recubra el todo el sistema y con un fuelle de gran tamaño.

(2) Fuelle especial

Para las guías LM, se ofrecen fuelles estandarizados.

THK también fabrica fuelles especiales para otros sistemas LM, como los husillos esféricos y ejes nervados. Póngase en contacto con THK para obtener más detalles.

Retén interno Cubierta de placa Lubricador QZ Retén frontal Retén frontal

Rascador de metal _{Retén lateral}

Retenes de protección contra la contaminación para guías LM Fuelle especial para la guía LM

Fuelle

Anillo elástico para retén

Eje de husillo a bola Tuerca de husillo a bola Anillo rascador

Anillo rascador

Cubierta de tornillo Fuelle

LaCS