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Audi A3 2004 Tren de rodaje Audi A3 2004 Tren de rodaje
Programa autodidáctico 313 Programa autodidáctico 313
Atención: Atención: Nota:
Nota: El Programa autodidáctico informa sobre diseños y
El Programa autodidáctico informa sobre diseños y funciones.funciones.
Los aspectos principales planteados al desarrollo del tren de rodaje para el A3 fueron: agilidad
Los aspectos principales planteados al desarrollo del tren de rodaje para el A3 fueron: agilidad
deportiva, una maniobrabilidad excelen
deportiva, una maniobrabilidad excelente, un alto nivel de te, un alto nivel de seguridad de conducción y unseguridad de conducción y un
excelente comportamient
excelente comportamiento de o de confort.confort.
Estos planteamientos parcialmente contradictorios se han logrado resolver por medio de la
Estos planteamientos parcialmente contradictorios se han logrado resolver por medio de la
acción conjunta de numerosas innovaciones con soluciones de detalles desarrolladas de una
acción conjunta de numerosas innovaciones con soluciones de detalles desarrolladas de una
forma decisiva. Sobre todo merece mención aquí el nuevo eje trasero de brazos múltiples y la
forma decisiva. Sobre todo merece mención aquí el nuevo eje trasero de brazos múltiples y la
servodirección electromecánica.
Índice
Índice
Página Página Ejes Ejes Eje delanter Eje delantero o . . . .4. . . .4 Sinopsis. . . .4 Sinopsis. . . .4Componentes del sistema. . . .5
Componentes del sistema. . . .5
Eje trase Eje trasero ro . . . .. . . .99 Sinopsis. . . .9
Sinopsis. . . .9
Eje trasero para tracción delantera . . . .9
Eje trasero para tracción delantera . . . .9
Componentes del sistema. . . .10
Componentes del sistema. . . .10
Eje tras Eje trasero para versióero para versión quattro n quattro . . . .15. . . .15
Sinopsis. . . .15
Sinopsis. . . .15
Componentes del sistema. . . .16
Componentes del sistema. . . .16
Alineación / aju Alineación / ajuste del tren ste del tren de rodajede rodaje. . . 1818 Eje delantero. . . .18 Eje delantero. . . .18 Eje trase Eje traseroro. . . .19. . . .19 Dirección Dirección Dirección asistida electromecánica (EPS). . . .20
Dirección asistida electromecánica (EPS). . . .20
Sinopsis. . . .20
Sinopsis. . . .20
Ventajas. . . .21
Ventajas. . . .21
Componentes del sistema. . . .22
Componentes del sistema. . . .22
Funcionamiento . . . .31
Funcionamiento . . . .31
Intercambio de Intercambio de información víinformación vía CAN-Busa CAN-Bus. . . .35. . . .35
Esquem Esquema de funciones a de funciones . . . .36. . . .36
Servicio Postventa . . . .38
Servicio Postventa . . . .38
Columna de Columna de direccióndirección. . . .. . . .4040 Sistema de frenos Sistema de frenos Sinopsis . . . .42 Sinopsis . . . .42 Eje delantero. . . .42 Eje delantero. . . .42 Eje trase Eje traseroro. . . .42. . . .42 Innovaciones . . . .43 Innovaciones . . . .43
Frenos de las ruedas . . . .43
Frenos de las ruedas . . . .43
Amplificador de Amplificador de servofreno servofreno . . . .45. . . . .45
ESP ESP Innovaciones . . . .46
Innovaciones . . . .46
Implantación de Implantación de la función OHB-la función OHB-VV. . . .46.46 Funcionamiento del sistema OHB-V. . . .47
Funcionamiento del sistema OHB-V. . . .47
Sensores de régimen G44-47 . . . .48
Sensores de régimen G44-47 . . . .48
Sensor de ángu Sensor de ángulo de direcclo de dirección G85ión G85. . . .. . . .4848 Unidad sensora G419. . . .48
Unidad sensora G419. . . .48
Intercambio de inf Intercambio de información vía CAN-Bus. . . ormación vía CAN-Bus. . . .50. .50 Esquem Esquema de funciones a de funciones . . . .52. . . .52
Llantas / neumáticos Llantas / neumáticos Palancas de mando y pedalier Palancas de mando y pedalier Palanca del freno de mano . . . .56
Palanca del freno de mano . . . .56
Palanca Palancas del pedaliers del pedalier. . . .57. . . .57
Ejes
Ejes
Eje delantero
Eje delantero
Sinopsis SinopsisSe implanta un eje McPherson de nuevo
Se implanta un eje McPherson de nuevo
diseño con brazos oscilantes trapeciales.
diseño con brazos oscilantes trapeciales.
El Audi A3 2004 estará disponible con tren de
El Audi A3 2004 estará disponible con tren de
rodaje standard, tren de rodaje deportivo y
rodaje standard, tren de rodaje deportivo y
tren de rodaje para carreteras en mal estado.
tren de rodaje para carreteras en mal estado.
Las diferencias residen en los muelles,
Las diferencias residen en los muelles,
amor-tiguadores, barras estabilizadoras y en los
tiguadores, barras estabilizadoras y en los
silentblocs.
silentblocs.
Hay cubiertas adicionales que protegen los
Hay cubiertas adicionales que protegen los
componentes del eje expuestos a golpes de
componentes del eje expuestos a golpes de
piedras en el tren de rodaje para carreteras en
piedras en el tren de rodaje para carreteras en
mal estado.
mal estado.
Tren de rodaje deportivo Tren de rodaje deportivo
Carrocería 15 mm más baja en comparación
Carrocería 15 mm más baja en comparación
con el tren de rodaje standard; tarado
con el tren de rodaje standard; tarado
diná-mico del tren de rodaje.
mico del tren de rodaje.
T
Tren de rodaje ren de rodaje para carreteras en mal para carreteras en mal estadoestado
Carrocería 20 mm más en alto en
Carrocería 20 mm más en alto en
compara-ción con el tr
ción con el tren de rodajeen de rodajestandard, y con standard, y con unun
tarado correspondientemente adaptado.
tarado correspondientemente adaptado.
313_010 313_010
Componentes del sistema Componentes del sistema Bastidor auxiliar
Bastidor auxiliar
El bastidor auxiliar de 3 piezas en aluminio se
El bastidor auxiliar de 3 piezas en aluminio se
utiliza para alojar
utiliza para alojar los brazos transversales,los brazos transversales,
barra estabilizador
barra estabilizadora y a y caja de caja de dirección.dirección.
313_001 313_001 Consola del Consola del bastidor bastidor auxiliar auxiliar Bastidor auxiliar Bastidor auxiliar
Debido a la unión fijada con 6
Debido a la unión fijada con 6 tornillos a latornillos a la
carrocería se consigue un alto nivel de rigidez
carrocería se consigue un alto nivel de rigidez
y unas buenas cualidades dinámicas.
y unas buenas cualidades dinámicas.
Brazo telescópico Brazo telescópico
Los muelles son versiones helicoidales
Los muelles son versiones helicoidales
linea-les con muellinea-les adicionalinea-les progresivos de
les con muelles adicionales progresivos de
poliuretano. poliuretano. Muelle adicional Muelle adicional Muelle helicoidal Muelle helicoidal
Ejes
Ejes
Brazo transvers
Brazo transversal, articulación guía y al, articulación guía y caballe- caballe-te soporcaballe-te
te soporte
El brazo transversal establece la unión
El brazo transversal establece la unión
infe-rior entre carrocería y montante mangueta. La
rior entre carrocería y montante mangueta. La
articulación guía va fijada en tres puntos
articulación guía va fijada en tres puntos
ator-nillados al brazo
nillados al brazo transverstransversal.al.
313_003 313_003 Montante Montante mangueta mangueta Unión atornillada Unión atornillada unidad de cojinete unidad de cojinete Articulación guía Articulación guía Brazo telescópico Brazo telescópico Bastidor auxilia Bastidor auxilia Caballete Caballete soporte soporte Montante Montante mangueta mangueta Brazo Brazo transversal
transversal Articulación guíaArticulación guía
El brazo transversal va alojado delante
El brazo transversal va alojado delante
direc-tamente en el bastidor auxiliar y
tamente en el bastidor auxiliar y detrás fijadodetrás fijado
a la carrocería por medio de un caballete
a la carrocería por medio de un caballete
soporte de aluminio.
soporte de aluminio.
Montante mangueta Montante mangueta
El montante mangueta de fundición
El montante mangueta de fundición
esferoi-dal va comunicado con el brazo telescópico a
dal va comunicado con el brazo telescópico a
través de una unión de apriete. En el nivel
través de una unión de apriete. En el nivel
inferior va unido a la articulación guía del
inferior va unido a la articulación guía del
brazo transversal. El conjunto cojinete de
brazo transversal. El conjunto cojinete de
rueda va atornillado con el montante
rueda va atornillado con el montante
mangueta.
313_007 313_007 Bastidor Bastidor auxiliar auxiliar Barra estabilizadora Barra estabilizadora Consola del Consola del bastidor auxiliar bastidor auxiliar Silentbloc de la Silentbloc de la barra estabilizadora barra estabilizadora Brazo telescópico Brazo telescópico Bieleta de acoplamiento Bieleta de acoplamiento
Esto garantiza una respuesta sensible de la
Esto garantiza una respuesta sensible de la
barra estabilizadora. La sección transversal
barra estabilizadora. La sección transversal
de la barra puede ser dotada de menores
de la barra puede ser dotada de menores
dimensiones. Esto contribuye a la reducción
dimensiones. Esto contribuye a la reducción
del peso. En virtud de que se han empleado
del peso. En virtud de que se han empleado
adicionalmente barras estabilizadoras
adicionalmente barras estabilizadoras
tubu-lares se han podido reducir otros 0,9 kg de
lares se han podido reducir otros 0,9 kg de
peso en el eje delantero.
peso en el eje delantero.
Barra estabilizadora Barra estabilizadora
El alojamiento se establece por medio de dos
El alojamiento se establece por medio de dos
silentblocs contra el bastidor auxiliar. Los
silentblocs contra el bastidor auxiliar. Los
extremos de la barra estabilizadora van
extremos de la barra estabilizadora van
liga-dos directamente a los brazos telescópicos
dos directamente a los brazos telescópicos
por medio de bieletas de acoplamiento y
por medio de bieletas de acoplamiento y
arti-culaciones de bola.
culaciones de bola.
De esta forma se realiza una relación de
De esta forma se realiza una relación de
transmisión cinemática óptima de 1:1
transmisión cinemática óptima de 1:1
(recor-rido de rueda = recor(recor-rido en el extremo de la
rido de rueda = recorrido en el extremo de la
barra estabilizadora).
Ejes
Ejes
Conjunto cojinete de rueda Conjunto cojinete de rueda
Se implanta el conjunto cojinete de rueda de
Se implanta el conjunto cojinete de rueda de
tercera generación. El cubo y los cojinetes
tercera generación. El cubo y los cojinetes
constituyen una unidad compartida, que se
constituyen una unidad compartida, que se
atornilla con el portarrueda. Las fuerzas de
atornilla con el portarrueda. Las fuerzas de
pretensado para ajustar el juego de los
pretensado para ajustar el juego de los
coji-netes ya no se aplican a través de la unión
netes ya no se aplican a través de la unión
atornillada del cojinete. Como consecuencia
atornillada del cojinete. Como consecuencia
se obtiene una vida útil más larga y se
se obtiene una vida útil más larga y se
simpli-fican los trabajos de montaje y desmontaje
fican los trabajos de montaje y desmontaje
en el área de Servicio. en el área de Servicio. 313_006 313_006 Palier Palier
En vehículos con un elevado par de tracción
En vehículos con un elevado par de tracción
con propulsión delantera (TDI 2,0 ltr.) se
con propulsión delantera (TDI 2,0 ltr.) se
mon-tan palieres de una misma longitud. De ese
tan palieres de una misma longitud. De ese
modo se evitan influencias parásitas de la
modo se evitan influencias parásitas de la
tracción sobre el área de la dirección.
tracción sobre el área de la dirección.
Par
Para posibilitar a posibilitar esta particularidad resultaesta particularidad resulta
necesario implantar un árbol intermediario.
necesario implantar un árbol intermediario.
El empleo de palieres monobloque sirve a la
El empleo de palieres monobloque sirve a la
reducción del peso, aumentando al mismo
reducción del peso, aumentando al mismo
tiempo la rigidez a efectos de torsión.
Eje trasero
Eje trasero
Sinopsis Sinopsis
Se implanta un eje trasero de cuatro brazos
Se implanta un eje trasero de cuatro brazos
oscilantes. Es un desarrollo completamente
oscilantes. Es un desarrollo completamente
nuevo, que se distingue por su construcción
nuevo, que se distingue por su construcción
compacta, una relación favorable entre
compacta, una relación favorable entre
costes y peso y óptimas condiciones
costes y peso y óptimas condiciones
dinámi-cas de conducción.
cas de conducción.
Con el empleo de numerosas piezas
Con el empleo de numerosas piezas
compar-tidas resulta aplicable a vehículos de tracción
tidas resulta aplicable a vehículos de tracción
delantera y de tracción total. La ventaja
delantera y de tracción total. La ventaja
esen-cial de este concepto del eje consiste en la
cial de este concepto del eje consiste en la
separación de los apoyos a
separación de los apoyos a fuerzas longitudi-fuerzas
longitudi-nales y laterales. nales y laterales. 313_011 313_011 Muelle de acero Muelle de acero Caballete Caballete soporte soporte Barra Barra esta-bilizadora bilizadora Bastidor auxiliar Bastidor auxiliar Brazo de convergencia Brazo de convergencia Brazo de muelle Brazo de muelle Brazo longitudinal Brazo longitudinal Cojinete de Cojinete de rueda rueda Portarrueda Portarrueda Amortiguador Amortiguador Brazo transversal Brazo transversal
Eje trasero para tracción delantera Eje trasero para tracción delantera Sinopsis
Ejes
Ejes
313_012 313_012 Cojinete de Cojinete de rueda rueda Portarrueda PortarruedaPivote del eje Pivote del eje
Portarrueda Portarrueda
El portarrueda es una pieza forjada
El portarrueda es una pieza forjada de acerode acero
con un pivote para el
con un pivote para el alojamiento del coji-alojamiento del
coji-nete.
nete.
Cojinete de rueda Cojinete de rueda
El cubo y el cojinete de rueda constituyen una
El cubo y el cojinete de rueda constituyen una
unidad compartida. El cojinete de rueda va
unidad compartida. El cojinete de rueda va
fijado por medio de un tornillo de dilatación
fijado por medio de un tornillo de dilatación
al pivote de eje del portarrueda. De esa forma
al pivote de eje del portarrueda. De esa forma
se consigue el pretensado necesario del
se consigue el pretensado necesario del
coji-nete (= cojicoji-nete de rueda de segunda
nete (= cojinete de rueda de segunda
genera-ción). Una parte integrante del cojinete de
ción). Una parte integrante del cojinete de
rueda es el anillo para la exploración del
rueda es el anillo para la exploración del
régi-men de la rueda (ver bao ESP, página 48).
men de la rueda (ver bao ESP, página 48).
Componentes del sistema Componentes del sistema Bastidor auxiliar
Bastidor auxiliar
El bastidor auxiliar es un componente
El bastidor auxiliar es un componente
solda-do en acero. Va atornillasolda-do de forma rígida
do en acero. Va atornillado de forma rígida
con la carrocería. Los puntos de fijación a
con la carrocería. Los puntos de fijación a
rosca contra la carrocería son idénticos en las
rosca contra la carrocería son idénticos en las
versiones de tracción delantera y quattro.
Larguero Larguero
El larguero va alojado, por el lado
El larguero va alojado, por el lado de la carro-de la
carro-cería, mediante un silentbloc en un caballete
cería, mediante un silentbloc en un caballete
soporte de chapa de acero.
soporte de chapa de acero. El caballeteEl caballete
soporte va atornillado de forma rígida con la
soporte va atornillado de forma rígida con la
carrocería. El silentbloc de gran volumen
carrocería. El silentbloc de gran volumen
con-tribuye de una forma determinante al buen
tribuye de una forma determinante al buen
nivel de confort de rodadura.
nivel de confort de rodadura.
El brazo longitudinal va atornillado de forma
El brazo longitudinal va atornillado de forma
rígida con el portarrueda. En dirección
rígida con el portarrueda. En dirección
ascen-dente posee una gran rigidez a la flexión y
dente posee una gran rigidez a la flexión y
apoya de esa forma los pares de frenado y
apoya de esa forma los pares de frenado y
arrancada.
arrancada.
El silentbloc se monta en posición
El silentbloc se monta en posición
específica, ver Manual de Reparaciones.
específica, ver Manual de Reparaciones.
La unión atornillada del
La unión atornillada del brazo oscilantebrazo oscilante
con el caballete soporte se realiza antes
con el caballete soporte se realiza antes
de atornillar el caballete soporte con
de atornillar el caballete soporte con lala
carrocería. (Observar la posición mutua
carrocería. (Observar la posición mutua
de estos componentes – ver Manual de
de estos componentes – ver Manual de
Reparaciones) Reparaciones) 313_014 313_014 Portarrueda Portarrueda Caballete soporte Caballete soporte Brazo longitudinal Brazo longitudinal Silentbloc Silentbloc
Ejes
Ejes
313_015 313_015
Brazo oscilante del muelle Brazo oscilante del muelle
Brazo transversal Brazo transversal
El brazo transversal establece la
El brazo transversal establece la
comunica-ción entre el bastidor auxiliar y
ción entre el bastidor auxiliar y el portarruedael portarrueda
en el nivel superior. Es una pieza soldada de
en el nivel superior. Es una pieza soldada de
acero. Por su sección en forma de T sirve
acero. Por su sección en forma de T sirve
sobre todo para el apoyo
sobre todo para el apoyo de las fuerzas late-de las fuerzas
late-rales.
rales.
La implantación de núcleos de aluminio y
La implantación de núcleos de aluminio y
tubos exteriores para los silentblocs
tubos exteriores para los silentblocs
contri-buye a la reducción del peso.
buye a la reducción del peso.
Brazo oscilante del muelle Brazo oscilante del muelle
La carrocería se apoya sobre el eje a través
La carrocería se apoya sobre el eje a través
del brazo oscilante y el muelle de acero. El
del brazo oscilante y el muelle de acero. El
brazo oscilante del muelle es una pieza de
brazo oscilante del muelle es una pieza de
acero de embutición profunda.
acero de embutición profunda.
Como protección contra golpes de piedras,
Como protección contra golpes de piedras,
este brazo oscilante se ha dotado de una
este brazo oscilante se ha dotado de una
cubierta adicional de plástico en el tren de
cubierta adicional de plástico en el tren de
rodaje para carreteras en mal estado.
rodaje para carreteras en mal estado.
El varillaje del sensor de altura del nivel
El varillaje del sensor de altura del nivel
co-rrespondiente a la regulación automática del
rrespondiente a la regulación automática del
alcance luminoso de los faros va ligado
alcance luminoso de los faros va ligado alal
brazo oscilante del muelle izquierdo.
Brazo de convergencia Brazo de convergencia
El brazo de convergencia es una pieza de
El brazo de convergencia es una pieza de
chapa de acero, que define de un modo
chapa de acero, que define de un modo
determinante la curva de convergencia.
determinante la curva de convergencia.
313_017 313_017 Brazo de convergencia Brazo de convergencia Bieleta de Bieleta de acoplamiento acoplamiento Barra estabilizadora Barra estabilizadora Bastidor Bastidor auxiliar auxiliar
La barra estabilizadora va alojada, por el lado
La barra estabilizadora va alojada, por el lado
de la carrocería, en silentblocs del bastidor
de la carrocería, en silentblocs del bastidor
auxiliar; el alojamiento por el lado del eje se
auxiliar; el alojamiento por el lado del eje se
realiza por medio de la
realiza por medio de la bieleta de acopla-bieleta de
acopla-miento en el portarrueda.
miento en el portarrueda.
La bieleta de acoplamiento es de acero con
La bieleta de acoplamiento es de acero con
una articulación de bola en
una articulación de bola en versión enrolladversión enrollada.a.
Barra estabilizadora Barra estabilizadora
En los trenes de rodaje normal y deportivo se
En los trenes de rodaje normal y deportivo se
monta la misma barra estabilizadora tubular.
monta la misma barra estabilizadora tubular.
En el tren de rodaje para carreteras en malas
En el tren de rodaje para carreteras en malas
condiciones se implanta una barra
condiciones se implanta una barra
estabiliza-dora tubular con un menor coeficiente de
dora tubular con un menor coeficiente de
rigidez/elasticidad.
Ejes
Ejes
313_019 313_019 Apoyo inferior Apoyo inferior del muelle del muelle Apoyo superior Apoyo superior del muelle del muelle Muelle de acero Muelle de acero Amortiguador Amortiguador Soporte de Soporte de alojamiento alojamiento superior del superior del amortiguador amortiguador Amortiguador AmortiguadorLos amortiguadores bitubo de gas
Los amortiguadores bitubo de gas
presuri-zado van alojados muy por afuera en los
zado van alojados muy por afuera en los
portarruedas. De ese modo es realizable la
portarruedas. De ese modo es realizable la
relación de transmisión óptima del recorrido
relación de transmisión óptima del recorrido
de la rueda con respecto al recorrido del
de la rueda con respecto al recorrido del
amortiguador y se
amortiguador y se obtiene una gran anchuraobtiene una gran anchura
útil de carga. Mediante mayores dimensiones
útil de carga. Mediante mayores dimensiones
en el tubo amortiguador y en el émbolo se ha
en el tubo amortiguador y en el émbolo se ha
reducido la presión interna del amor
reducido la presión interna del amortiguadortiguador
en comparación con el vehículo del modelo
en comparación con el vehículo del modelo
predecesor. Por consecuencia se ha logrado
predecesor. Por consecuencia se ha logrado
una mejora en el ámbito del confort.
una mejora en el ámbito del confort.
El muelle va posicionado por medio del
El muelle va posicionado por medio del
apoyo inferior, ver Manual de
apoyo inferior, ver Manual de
Reparacio-nes.
nes.
Muelle de acero Muelle de acero
Se monta un muelle cilíndrico de acero de
Se monta un muelle cilíndrico de acero de
alta resistencia, con los extremos retraídos y
alta resistencia, con los extremos retraídos y
características lineales.
características lineales.
El alojamiento en la carrocería y en el brazo
El alojamiento en la carrocería y en el brazo
oscilante se establece por medio de apoyos
oscilante se establece por medio de apoyos
de goma.
Eje trasero para versión quattro
Eje trasero para versión quattro
Sinopsis Sinopsis
El eje trasero propulsado ha sido realizado a
El eje trasero propulsado ha sido realizado a
base de modificaciones en el bastidor
base de modificaciones en el bastidor
auxi-liar, en la barra estabilizadora, en el
liar, en la barra estabilizadora, en el
porta-rrueda y en los cojinetes de la rueda.
rrueda y en los cojinetes de la rueda.
313_021 313_021 Barra Barra estabilizadora estabilizadora Bastidor auxiliar Bastidor auxiliar Cojinete de rueda Cojinete de rueda Portarrueda Portarrueda
Ejes
Ejes
Componentes del sistema Componentes del sistema Bastidor auxiliar
Bastidor auxiliar
El bastidor auxiliar es una construcción
El bastidor auxiliar es una construcción
sol-dada de aluminio. Aloja básicamente al
dada de aluminio. Aloja básicamente al
grupo diferencial trasero. Va atornillado a la
grupo diferencial trasero. Va atornillado a la
carrocería a través de silentblocs de gran
carrocería a través de silentblocs de gran
volumen. De ese modo se consigue un
volumen. De ese modo se consigue un
desa-coplamiento acústico de buena calidad con
coplamiento acústico de buena calidad con
respecto a la carrocería.
respecto a la carrocería.
Un travesaño adicional de
Un travesaño adicional de aluminio, atornilla-aluminio,
atornilla-do, sirve para cerrar el bastidor auxiliar en la
do, sirve para cerrar el bastidor auxiliar en la
zona inferior y para aumentar la
zona inferior y para aumentar la rigidez delrigidez del
conjunto. Con la implantación del aluminio
conjunto. Con la implantación del aluminio
se obtiene una reducción de peso de aprox.
se obtiene una reducción de peso de aprox.
7 kg. 7 kg. 313_022 313_022 Bastidor auxiliar Bastidor auxiliar Silentbloc Silentbloc Travesaño Travesaño
313_023 313_023 Portarrueda Portarrueda Cojinete de rueda Cojinete de rueda Cojinete de rueda Cojinete de rueda
Se monta un cojinete de rueda de tercera
Se monta un cojinete de rueda de tercera
generación (piez
generación (pieza idéntica a a idéntica a la del eje la del eje delan-
delan-tero).
tero).
Barra estabilizadora Barra estabilizadora
La geometría de la
La geometría de la barra estabilizadbarra estabilizadora haora ha
sido modificada con miras a establecer el
sido modificada con miras a establecer el
espacio libre necesario con respecto al grupo
espacio libre necesario con respecto al grupo
diferencial trasero. Sus dimensiones
diferencial trasero. Sus dimensiones
equiva-len a las de la versión de tracción delantera.
len a las de la versión de tracción delantera.
Portarrueda Portarrueda
El portarrueda ha sido modificado en su
El portarrueda ha sido modificado en su geo-
geo-metría, para poder llevar a la práctica la
metría, para poder llevar a la práctica la
trac-ción del eje trasero (implantatrac-ción de
ción del eje trasero (implantación de
cojinetes de rueda y palieres modificados).
Ejes
Ejes
Alineación / ajuste del tren de
Alineación / ajuste del tren de
rodaje
rodaje
313_024 313_024
Centrado de la cota de caída Centrado de la cota de caída
Ajuste del avance Ajuste del avance Ajuste de la convergencia
Ajuste de la convergencia
A base de desplazar el caballete soporte es
A base de desplazar el caballete soporte es
ajustable el avance del pivote dentro de un
ajustable el avance del pivote dentro de un
margen limitado.
margen limitado.
Eje delantero Eje delantero
En el eje delantero es ajustable la
En el eje delantero es ajustable la
convergen-cia a través de las barras de dirección.
cia a través de las barras de dirección.
Mediante desplazamiento lateral del bastidor
Mediante desplazamiento lateral del bastidor
auxiliar se pueden centrar las cotas de caída
auxiliar se pueden centrar las cotas de caída
dentro de un margen limitado.
Eje trasero Eje trasero
En el eje trasero son ajustables de forma
En el eje trasero son ajustables de forma
independiente las cotas de convergencia y
independiente las cotas de convergencia y
caída de las ruedas. El ajuste de la
caída de las ruedas. El ajuste de la
conver-gencia, tanto para las versiones de tracción
gencia, tanto para las versiones de tracción
delantera como las de quattro, se realiza por
delantera como las de quattro, se realiza por
desplazamiento en la unión atornillada entre
desplazamiento en la unión atornillada entre
brazo oscilante del muelle y bastidor auxiliar.
brazo oscilante del muelle y bastidor auxiliar.
La cota de caída se ajusta con la unión
La cota de caída se ajusta con la unión
ator-nillada entre el brazo transversal y el bastidor
nillada entre el brazo transversal y el bastidor
auxiliar. auxiliar. 313_025 313_025 Ajuste de la caída Ajuste de la caída Ajuste de la Ajuste de la convergencia convergencia
Dirección
Dirección
Dirección asistida electromecánica (EPS)
Dirección asistida electromecánica (EPS)
Especialmente para los turismos
Especialmente para los turismos
correspon-dientes a los segmentos desde inferior hasta
dientes a los segmentos desde inferior hasta
mediano se han desarrollado en los últimos
mediano se han desarrollado en los últimos
años unos sistemas de dirección con
años unos sistemas de dirección con
servo-asistencia exclusivamente eléctrica. En el
asistencia exclusivamente eléctrica. En el
Audi A3 2004 se implanta por primera vez
Audi A3 2004 se implanta por primera vez
para la marca Audi un sistema de dirección
para la marca Audi un sistema de dirección
de esta índole.
de esta índole.
313_026 313_026
Velocidad del vehículo Velocidad del vehículo
Unidad de control EPS Unidad de control EPS
Motor asincrónico Motor asincrónico
Engranaje de sin fin Engranaje de sin fin
P
Piiññóón n EEPPSS PPiiññóón n dde e ddiirreecccciióónn
Sensor del par de Sensor del par de direccionamiento direccionamiento -- PPaar r ddee direccionamiento direccionamiento Sensor de ángulo de Sensor de ángulo de dirección dirección -- ÁnÁngugulo dlo de die direreccicciónón
-- VeVeloclocidaidad dd de ve variariaciaciónón del ángulo de del ángulo de dirección dirección ECU ECU M M
Se utiliza un sistema con «doble piñón».
Se utiliza un sistema con «doble piñón».
La servoasistencia para la dirección se aplica
La servoasistencia para la dirección se aplica
por medio de un segundo piñó
por medio de un segundo piñón que actúa den que actúa de
forma paralela contra la cremallera. El
forma paralela contra la cremallera. El
accio-Un sensor de par detecta el par de giro en el
Un sensor de par detecta el par de giro en el
piñón de dirección. En función del par de
piñón de dirección. En función del par de
direccionamiento, la velocidad del vehículo,
direccionamiento, la velocidad del vehículo,
el ángulo de dirección y la velocidad de
el ángulo de dirección y la velocidad de
varia-(EPS = electrical power steering) (EPS = electrical power steering) Sinopsis
Sinopsis
Desde hace unos años que las direcciones
Desde hace unos años que las direcciones
asistidas pertenecen al estado técnico
asistidas pertenecen al estado técnico
habitual de los turismos. La fuerza necesaria
habitual de los turismos. La fuerza necesaria
para el direccionamiento es aportada en
para el direccionamiento es aportada en
forma de fuerza muscular del conductor y
forma de fuerza muscular del conductor y
secundada por una fuente de energía
secundada por una fuente de energía
adicio-nal. Hasta ahora se utilizaba como fuente de
nal. Hasta ahora se utilizaba como fuente de
energía adicional un sistema hidráulico y
energía adicional un sistema hidráulico y
eléctrico combinado.
Ventajas Ventajas
–
– Reducción Reducción del del consumo consumo de de combustible acombustible a
razón de 0,1-0,2 ltr./100 km mediante una
razón de 0,1-0,2 ltr./100 km mediante una
absorción de potencia supeditada a las
absorción de potencia supeditada a las
necesidades
necesidades
–
– Implementación Implementación sencilla sencilla de de una una servo-
servo-asistencia en función de la velocidad y de
asistencia en función de la velocidad y de
característ
características de amortiguación, de icas de amortiguación, de lolo
cual resulta un tacto óptimo de la
cual resulta un tacto óptimo de la
direc-ción en cualquier situadirec-ción
ción en cualquier situación
–
– Baja Baja sensibilidad sensibilidad ante ante irregularidairregularidades des deldel
pavimento
pavimento
–
– YYa a sólo se sólo se necesitan dos necesitan dos versiones deversiones de
hardware (modelos de guía izquierda /
hardware (modelos de guía izquierda /
guía derecha), por ser posible realizar las
guía derecha), por ser posible realizar las
adaptaciones mediante modificaciones de
adaptaciones mediante modificaciones de
software
software
–
– Implementación de Implementación de un un retrogiro retrogiro activo activo dede
las ruedas a la posición de marcha
las ruedas a la posición de marcha
rectilí-nea
nea
–
Dirección
Dirección
Componentes del sistema Componentes del sistema Estructura del sistema Estructura del sistema
J500 Unidad de control J500 Unidad de control para dirección para dirección electromecánica electromecánica K161 - Testigo luminoso en el K161 - Testigo luminoso en el cuadro de instrumentos cuadro de instrumentos V187 Motor para
313_027 313_027 G85 Sensor de G85 Sensor de ángulo de dirección ángulo de dirección
Dirección
Dirección
V187 Motor para servodir
V187 Motor para servodirección electromecánicaección electromecánica
La rueda para el
La rueda para el sin fin cilíndrico se encargasin fin cilíndrico se encarga
de impulsar el piñón para la servoasistencia
de impulsar el piñón para la servoasistencia
de la dirección. Un antivibrador situado entre
de la dirección. Un antivibrador situado entre
la rueda de impulsión y el piñón se encarga
la rueda de impulsión y el piñón se encarga
de establecer ataques suaves y exentos de
de establecer ataques suaves y exentos de
sacudidas por parte de la dirección.
sacudidas por parte de la dirección.
El motor y la reductora están alojados en una
El motor y la reductora están alojados en una
carcasa de aluminio. El eje
carcasa de aluminio. El eje del rotor finalizadel rotor finaliza
en forma de tornillo sin fin por el lado de
en forma de tornillo sin fin por el lado de
salida de la fuerza.
salida de la fuerza.
313_028 313_028
Eje del rotor Eje del rotor
Antivibrador Antivibrador Motor V187
Motor V187 EstatorEstator
El motor V187 es una versión asincrónica. Los
El motor V187 es una versión asincrónica. Los
motores asincrónicos tienen una arquitectura
motores asincrónicos tienen una arquitectura
simple (carecen de escobillas), en virtud de lo
simple (carecen de escobillas), en virtud de lo
cual son muy fiables en su funcionamiento.
cual son muy fiables en su funcionamiento.
Se caracterizan por una respuesta breve, lo
Se caracterizan por una respuesta breve, lo
cual los hace adecuados incluso para
cual los hace adecuados incluso para
movi-mientos muy rápidos de la dirección. El par
mientos muy rápidos de la dirección. El par
de servoapoyo máximo es de 4,4 Nm. El
de servoapoyo máximo es de 4,4 Nm. El
motor también entrega par sin movimiento
motor también entrega par sin movimiento
de giro.
de giro.
Estator Estator
En caso de avería se realiza una
En caso de avería se realiza una
desactiva-ción «suave» de la servoasistencia para la
ción «suave» de la servoasistencia para la
dirección. Como señal supletoria se recurre
dirección. Como señal supletoria se recurre
aquí a una señal de velocidad de
aquí a una señal de velocidad de
direcciona-miento derivada de la señal de ángulo de
miento derivada de la señal de ángulo de
dirección.
dirección.
Sensor de régimen del rotor G28 Sensor de régimen del rotor G28
La posición del rotor (ángulo de torsión) del
La posición del rotor (ángulo de torsión) del
motor eléctrico V187 se detecta por medio de
motor eléctrico V187 se detecta por medio de
un sensor. Este sensor trabaja sobre la base
un sensor. Este sensor trabaja sobre la base
del efecto magnetorresistivo*. El sensor es
del efecto magnetorresistivo*. El sensor es
parte integrante del motor eléctrico y no está
parte integrante del motor eléctrico y no está
al acceso por fuera.
al acceso por fuera.
El sensor suministra respectivamente una
El sensor suministra respectivamente una
señal de seno y una de coseno, en forma de
señal de seno y una de coseno, en forma de
señales angulares de salida. Suministra dos
señales angulares de salida. Suministra dos
señales para que la unidad de control pueda
señales para que la unidad de control pueda
efectuar una prueba de plausibilidad
efectuar una prueba de plausibilidad
(vigilan-cia de funcionamiento). La unidad de control
cia de funcionamiento). La unidad de control
J500 necesita este dato de posición para
J500 necesita este dato de posición para
cal-cular la magnitud necesaria para la
cular la magnitud necesaria para la servo-
servo-asistencia.
asistencia.
Unidad de control para dirección asistida Unidad de control para dirección asistida J500
J500
La unidad de control es solidaria con el
La unidad de control es solidaria con el
mo-tor eléctrico. Está estructurada en tecnología
tor eléctrico. Está estructurada en tecnología
microhíbrida. Basándose en las señales de
microhíbrida. Basándose en las señales de
entrada, la unidad de control determina las
entrada, la unidad de control determina las
necesidades momentáneas de
necesidades momentáneas de
servoasisten-cia. El sistema calcula la intensidad de la
cia. El sistema calcula la intensidad de la
co-rriente excitadora y excita
rriente excitadora y excita
correspondiente-mente al motor V187.
mente al motor V187.
La unidad de control está equipada con un
La unidad de control está equipada con un
sensor térmico, que mide la temperatura de
sensor térmico, que mide la temperatura de
las etapas finales. Si la temperatura es
las etapas finales. Si la temperatura es
exce-siva se procede a reducir la entrega de
siva se procede a reducir la entrega de
poten-cia y, con ésta, la magnitud de la
cia y, con ésta, la magnitud de la
servoasistencia.
servoasistencia.
313_030 313_030 * Efecto
* Efecto magnetorrmagnetorresistivo:esistivo:
A este respecto se utiliza un efecto físico,
A este respecto se utiliza un efecto físico,
según el cual la resistencia eléctrica varía en
según el cual la resistencia eléctrica varía en
dirección longitudinal y transversal de una
dirección longitudinal y transversal de una
pista de circuito impreso, en función de la
pista de circuito impreso, en función de la
orientación que tenga el campo magnético
orientación que tenga el campo magnético
aplicado.
Dirección
Dirección
Unidad de control para dirección asistida Unidad de control para dirección asistida J500J500 Señales de entrada y salida
Señales de entrada y salida
Velocidad de direccionamiento Velocidad de direccionamiento Ángulo de dirección Ángulo de dirección Borne 15 Borne 15 Par de direccionamiento Par de direccionamiento J500 - Unidad de control J500 - Unidad de control para dirección para dirección electromecánica electromecánica Señales de entrada Señales de entrada Señales de salida Señales de salida
D - Conmutador de encendido y arranque D - Conmutador de encendido y arranque
J527 - Unidad de control para electrónica de
J527 - Unidad de control para electrónica de la columna de direcciónla columna de dirección G85 - Sensor de ángulo de dirección
Velocidad Velocidad del vehículo del vehículo
Régimen del motor Régimen del motor
Velocidad Velocidad del vehículo del vehículo Excitación motor Excitación motor Excitación Excitación testigo luminoso testigo luminoso K161 - Testigo luminoso K161 - Testigo luminoso V187 - Motor V187 - Motor para dirección para dirección electromecánica electromecánica Régimen del rotor
Régimen del rotor
Velocidad de direccionamiento Velocidad de direccionamiento
J104 - Unidad de control para ESP J104 - Unidad de control para ESP J220 - Unidad de control para Motronic
J220 - Unidad de control para Motronic J285 - Unidad de
Dirección
Dirección
El contacto se establece por medio de un
El contacto se establece por medio de un
muelle bobinado. En función de la fuerza
muelle bobinado. En función de la fuerza
aplicada a través del volante se produce una
aplicada a través del volante se produce una
torsión definida de la barra. De esa forma
torsión definida de la barra. De esa forma
surge un movimiento relativo entre el anillo
surge un movimiento relativo entre el anillo
magnético y el sensor. La variación de la
magnético y el sensor. La variación de la
re-sistencia ocasionada a este respecto por el
sistencia ocasionada a este respecto por el
efecto magnetorresistivo es analizada por la
efecto magnetorresistivo es analizada por la
unidad de control.
unidad de control.
Sensor del par de direccionamiento G269 Sensor del par de direccionamiento G269
El sensor trabaja según el principio de
El sensor trabaja según el principio de
fun-cionamiento de los sensores
cionamiento de los sensores
magnetorresis-tivos. Un imán anular se encuentra
tivos. Un imán anular se encuentra
comuni-cado fijamente con el husillo de la dirección
cado fijamente con el husillo de la dirección
y, de esta forma, con la parte superior de la
y, de esta forma, con la parte superior de la
barra de torsión. El sensor se encuentra
barra de torsión. El sensor se encuentra
sobre el eje del piñón que va comunicado
sobre el eje del piñón que va comunicado
con la parte inferior de la barra de torsión.
con la parte inferior de la barra de torsión.
Husillo de Husillo de dirección dirección Barra de torsión Barra de torsión Muelle bobinado Muelle bobinado Sensor Sensor Anillo magnético Anillo magnético
Eje del piñón Eje del piñón
Si se detecta una avería se desactiva la
Si se detecta una avería se desactiva la
ser-voasistencia para la dirección.
voasistencia para la dirección.
La desactivación no es repentina, sino
La desactivación no es repentina, sino
«suave». Para la desactivación suave y
«suave». Para la desactivación suave y
con-trolada, la unidad de control genera una
trolada, la unidad de control genera una
señal supletoria para el par de
señal supletoria para el par de
direcciona-miento, derivada del ángulo de dirección y
miento, derivada del ángulo de dirección y
del número de vueltas que da el rotor del
del número de vueltas que da el rotor del
motor eléctrico. motor eléctrico. 313_033 313_033 Tensión Tensión (V) (V) Ángulo de Ángulo de torsión (°) torsión (°) 0 0 Señal de coseno Señal de coseno Señal de seno Señal de seno S Seennoo CCoosseennoo 313_034 313_034
Dirección
Dirección
Si se sustituye el sensor G85 y/o la unidad de
Si se sustituye el sensor G85 y/o la unidad de
control para ESP J104 se tiene que someter el
control para ESP J104 se tiene que someter el
sensor a nueva calibración y a
sensor a nueva calibración y a inicialización yinicialización y
es preciso también someter la unidad de
es preciso también someter la unidad de
con-trol J104 a una nueva codificación (ver los
trol J104 a una nueva codificación (ver los
detalles en el Manual de Reparaciones de
detalles en el Manual de Reparaciones de
actualidad y en la
actualidad y en la localización de averíaslocalización de averías
asistida).
asistida).
Sensor de ángulo de dirección G85 Sensor de ángulo de dirección G85
El sensor detecta el ángulo de giro de la
El sensor detecta el ángulo de giro de la
dirección
dirección. La . La electrónica para el análisis deelectrónica para el análisis de
las señales va implementada en la unidad de
las señales va implementada en la unidad de
control para electrónica de la columna de
control para electrónica de la columna de
dirección J527. Aparte del ángulo de
dirección J527. Aparte del ángulo de
direc-ción, la unidad de control determina la
ción, la unidad de control determina la
velocidad de direccionamiento para calcular
velocidad de direccionamiento para calcular
la magnitud de la servoasistencia necesaria.
la magnitud de la servoasistencia necesaria.
La estructura y el funcionamiento del sensor
La estructura y el funcionamiento del sensor
equivalen esencialmente a las descritas para
equivalen esencialmente a las descritas para
el Audi A4 (descripción de principio de la
el Audi A4 (descripción de principio de la
estructura mecánica ver SSP 204).
estructura mecánica ver SSP 204).
313_056 313_056
Testigo luminoso K161 Testigo luminoso K161
El testigo luminoso se encuentra en el cuadro
El testigo luminoso se encuentra en el cuadro
de instrumentos. Sirve para visualizar fallos
de instrumentos. Sirve para visualizar fallos
del sistema. Al encenderse el testigo
del sistema. Al encenderse el testigo
lumi-noso se activa a su vez un gong
Funcionamiento Funcionamiento A continuación se
A continuación se explica el funcionamiento generexplica el funcionamiento general, tomando como al, tomando como ejemplo un ciclo ejemplo un ciclo de direc-de direc-cionamiento típico. cionamiento típico. 313_037 313_037 Punto de giro Punto de giro Unidad de control J500 Unidad de control J500 Sensor de Sensor de án-gulo de gulo de direc-ción G85 ción G85 Barra de torsión Barra de torsión Sensor de par de Sensor de par de di-reccionamiento G269 reccionamiento G269
Par de giro en el volante Par de giro en el volante Par de servoasistencia Par de servoasistencia Motor V187 Motor V187 Piñón EPS Piñón EPS Piñón de Piñón de dirección dirección Par eficaz Par eficaz
El conductor empieza a mover el volante. El
El conductor empieza a mover el volante. El
par aplicado al volante produce una torsión
par aplicado al volante produce una torsión
en la barra. El sensor de par de
en la barra. El sensor de par de
direcciona-miento G269 detecta la torsión e informa
miento G269 detecta la torsión e informa
sobre el par de direccionamiento a la unidad
sobre el par de direccionamiento a la unidad
de control J500. El sensor de ángulo de
de control J500. El sensor de ángulo de
direc-ción G85 informa a su vez sobre el ángulo de
ción G85 informa a su vez sobre el ángulo de
dirección y la velocidad de direccionamiento
dirección y la velocidad de direccionamiento
momentáneos.
momentáneos.
direccionamiento, en la velocidad de marcha
direccionamiento, en la velocidad de marcha
del vehículo, el régimen del motor, ángulo de
del vehículo, el régimen del motor, ángulo de
dirección y velocidad de direccionamiento,
dirección y velocidad de direccionamiento,
así como en las curvas características que
así como en las curvas características que
tiene programadas, calcula el par teórico del
tiene programadas, calcula el par teórico del
motor, para poder excitar el motor eléctrico.
motor, para poder excitar el motor eléctrico.
La suma del par de giro aplicado al volante y
La suma del par de giro aplicado al volante y
el par de servoasistencia viene a ser el par
el par de servoasistencia viene a ser el par
efi-caz en la caja de dirección para el movimiento
Dirección
Dirección
En virtud de la geometría del eje se producen
En virtud de la geometría del eje se producen
fuerzas de retrogiro en las ruedas viradas.
fuerzas de retrogiro en las ruedas viradas.
Debido a las fricciones en el sistema de
Debido a las fricciones en el sistema de
direc-ción, las fuerzas de retrogiro suelen ser
ción, las fuerzas de retrogiro suelen ser
demasiado bajas para poner de nuevo las
demasiado bajas para poner de nuevo las
ruedas en posición de marcha rectilínea.
ruedas en posición de marcha rectilínea.
La barra de torsión se distensa en cuanto el
La barra de torsión se distensa en cuanto el
conducto
conductor deja de r deja de aplicar la fuerza al aplicar la fuerza al volantevolante
o lo suelta. El par de direccionamiento
o lo suelta. El par de direccionamiento
des-ciende a cero.
ciende a cero.
313_039 313_039
Par eficaz en la caja de dirección Par eficaz en la caja de dirección Par de servoasistencia (= par
Par de servoasistencia (= par de retrogiro)de retrogiro) Punto de giro Punto de giro Unidad de control J500 Unidad de control J500 Sensor de ángulo Sensor de ángulo de dirección G85 de dirección G85 Barra de torsión Barra de torsión Sensor del par de Sensor del par de direccionamiento G269 direccionamiento G269
Motor V187 Motor V187
Fuerzas de retrogiro externas Fuerzas de retrogiro externas
Piñón EPS Piñón EPS Piñón de dirección Piñón de dirección Par de retrogiro Par de retrogiro
El motor es excitado correspondientemente y
El motor es excitado correspondientemente y
las ruedas vuelven a la posición de marcha
las ruedas vuelven a la posición de marcha
rectilíne
rectilínea. El a. El par de servoapoyo máximo parapar de servoapoyo máximo para
el retrogiro activo se limita a 25 Nm en la
el retrogiro activo se limita a 25 Nm en la
cremallera.
cremallera.
La unidad de control J500 detecta esta
La unidad de control J500 detecta esta
parti-cularidad a través de los
cularidad a través de los valores del ángulovalores del ángulo
de dirección suministrados por el sensor
de dirección suministrados por el sensor
G85.
G85.
Previo análisis del par de direccionamiento,
Previo análisis del par de direccionamiento,
la velocidad de marcha del vehículo, el
la velocidad de marcha del vehículo, el
régi-men del motor, el ángulo de dirección, la
men del motor, el ángulo de dirección, la
velocidad de direccionamiento y de las
velocidad de direccionamiento y de las
cur-vas características programadas en la unidad
vas características programadas en la unidad
de control, ésta calcula el
de control, ésta calcula el par necesario porpar necesario por
parte del motor eléctrico para el retrogiro de
parte del motor eléctrico para el retrogiro de
la dirección.
Dirección
Dirección
Si resulta necesario se desactivan
Si resulta necesario se desactivan
determina-dos consumidores eléctricos de menor
dos consumidores eléctricos de menor
priori-dad. Si debido a un fallo se desactiva el
dad. Si debido a un fallo se desactiva el
sistema completo, por supuesto se siguen
sistema completo, por supuesto se siguen
cumpliendo las exigencias planteadas por la
cumpliendo las exigencias planteadas por la
ley de que el vehículo se mantenga
ley de que el vehículo se mantenga
direccio-nable sin restricciones.
nable sin restricciones.
Comportamiento del sistema en caso de
Comportamiento del sistema en caso de emergenciaemergencia
Si la batería
Si la batería está desembornestá desembornada o ada o averiada,averiada,
la unidad de control de la red de a bordo se
la unidad de control de la red de a bordo se
encarga de que haya suficiente corriente
encarga de que haya suficiente corriente
dis-ponible para la dirección electromecánica al
ponible para la dirección electromecánica al
estar el motor en funcionamiento.
Intercambio de información vía CAN-Bus Intercambio de información vía CAN-Bus
J500 Unidad de control para dirección J500 Unidad de control para dirección asistida
asistida
-- InfInformaormación dción de la care la carga, nga, necesecesidaidadesdes de corriente (6)
de corriente (6)
-- ExciExcitactación tión testestigo digo de avie aviso/aso/averívería (4)a (4)
-- EmisEmisión ión de de señseñal al acúsacústictica (4a (4))
-- AviAviso de so de insinscricripcipción dón de avee avería ría (5)(5)
-- DeteDeteccicción de ón de la bla bateatería ría (bor(borne 3ne 30)0) a partir de (4)
a partir de (4)
-- SolSoliciicitud tud de rde refrefrigeigeracración ión (1)(1)
-- EstaEstado opdo operaerativtivo funo funcióción de en de emermer- -gencia (todos)
gencia (todos)
-- PaPar r de de dirdirecceccionionamiamiententoo
-- SigSigno deno del par dl par de dire direcceccionionamiamientento* /o* / marcha rectilínea (3)
marcha rectilínea (3)
-- V1V187 P87 Par tar teóeóririco deco del mol mototorr
-- V187 V187 SigSigno dno del pel par tar teórieórico dco delel motor*
motor*
-- V1V187 R87 Régégimimen en dedel ml mototoror
-- V187 V187 SigSigno dno del rel régiégimen dmen del moel motortor**
-- TTempemperaeraturtura de la una de la unidaidad de cond de controtroll
-- PoPotentencia cia de de serservoavoasistsistencenciaia
J533 Gateway J533 Gateway
-- ApeAperturtura ra del del modo modo operoperatiativo dvo dee diagnosis
diagnosis
Terminal de diagnosis (5) Terminal de diagnosis (5)
J220 Unidad de control para Motronic (1) J220 Unidad de control para Motronic (1)
-- RégRégimeimen dn del mel motootor de r de combcombustiustiónón
J104 Unidad de control para ESP (2) J104 Unidad de control para ESP (2)
-- VeVelocilocidad mdad momeomentántánea dnea del vehel vehícuículolo
J527 Módulo de conmutadores columna J527 Módulo de conmutadores columna de dirección (3)
de dirección (3)
G85 Sensor de ángulo de dirección G85 Sensor de ángulo de dirección
-- ÁnÁngugulo lo de de didirereccccióiónn
-- SigSigno dno del áel ángngulo ulo de dde direirecciócción*n*
-- VeVelocilocidad dad de dide direcreccioncionamiamiententoo
-- SigSigno de lno de la vela velocidocidad de dad de dirireccieccionaona- -miento*
miento*
-- ÁngÁngulo dulo de die direcreccióción caln calibribrado / nado / noo calibrado
calibrado
J285 Unidad de control con unidad J285 Unidad de control con unidad indi-cadora en el cuadro de instrumentos (4) cadora en el cuadro de instrumentos (4)
-- VeVelolocicidadad ded del vel vehíhícuculolo
-- AviAviso retso retroaroalimlimententado de tado de testestigo luigo lumi- mi-noso para dirección asistida, noso para dirección asistida, encen-dido
dido
-- ValiValidez dez de lde la aa activacctivación sión subsidubsidiaria iaria deldel testigo luminoso
testigo luminoso
-- KiKilolomemettrarajeje
J519 Unidad de control para red de a J519 Unidad de control para red de a bordo (6)
bordo (6)
(sólo receptor) (sólo receptor)
Información transmitida por la Información transmitida por la unidad de control para dirección unidad de control para dirección asistida
asistida
CAN Tracción
CAN Tracción CAN CuadroCAN Cuadro
* en función del sentido de movimiento (derecha/izquierda)
* en función del sentido de movimiento (derecha/izquierda)
La cifra que aparece respectivamente entre paréntesis a continuación de los mensajes de los
La cifra que aparece respectivamente entre paréntesis a continuación de los mensajes de los
contenidos de los datagramas designa a la unidad de control que procesa la información en
contenidos de los datagramas designa a la unidad de control que procesa la información en
cuestión: p. ej. «información de la carga, necesidades de corriente» se procesa en la unidad de
cuestión: p. ej. «información de la carga, necesidades de corriente» se procesa en la unidad de
control núm. 6, J519.
Dirección
Dirección
Esquema de funciones Esquema de funciones
Unidad compartida por Unidad compartida por J500 y V187 J500 y V187
Excitación de fases Excitación de fases para el motor trifásico para el motor trifásico
Unidad de control para dirección
Unidad de control para dirección asistidaasistida Motor para dirección
Motor para dirección electromecánica electromecánica
Sensor del par de direccionamiento Sensor del par de direccionamiento Señal de entrada Señal de entrada Señal de salida Señal de salida Positivo Positivo Masa Masa Sensor de régimen Sensor de régimen del rotor G28 del rotor G28
313_041 313_041
CAN Tracción CAN Tracción
Dirección
Dirección
V187 Par del motor [Nm] V187 Par del motor [Nm]
Par Par manual manual [Nm] [Nm] Aparcar Aparcar V = 50 km/h V = 50 km/h V = 100 km/h V = 100 km/h V = 15 km/h V = 15 km/h V = 250 km/h V = 250 km/h
Para el Audi A3 2004 se emplea, en función
Para el Audi A3 2004 se emplea, en función
del peso del vehículo en cuestión, la curva
del peso del vehículo en cuestión, la curva
característ
característica 6 o ica 6 o la 7.la 7.
La curva característica puede ser activada en
La curva característica puede ser activada en
el Servicio Postventa con ayuda del tester
el Servicio Postventa con ayuda del tester
VAS 5051 en la localización de averías
VAS 5051 en la localización de averías
asistida o en la
asistida o en la autodiagnosiautodiagnosis del vehículo,s del vehículo,
función 10 «Adaptación».
función 10 «Adaptación».
Esto es necesario p. ej. si se sustituye la
Esto es necesario p. ej. si se sustituye la
uni-dad de control.
dad de control.
Servicio Servicio
Los componentes del sistema de la dirección
Los componentes del sistema de la dirección
electromecánica son susceptibles de
electromecánica son susceptibles de
auto-diagnosis.
diagnosis.
Pr
Programación de la ogramación de la curva característica paracurva característica para asistencia a la dirección
asistencia a la dirección
En la unidad de control están almacenadas
En la unidad de control están almacenadas
diferentes curvas características para la
diferentes curvas características para la
ser-voasistencia a la dirección.
Durante esta operación se reduce el par de
Durante esta operación se reduce el par de
servoasistencia en función del ángulo de
servoasistencia en función del ángulo de
dirección.
dirección.
En la función del ajuste básico se adaptan las
En la función del ajuste básico se adaptan las
posiciones angulares para los topes con
posiciones angulares para los topes con
ayuda del tester VAS 5052.
ayuda del tester VAS 5052.
(Para información detallada al respecto, ver el
(Para información detallada al respecto, ver el
Manual de Reparaciones de actualidad y la
Manual de Reparaciones de actualidad y la
localización de
localización de averías asistida)averías asistida)
Autoadaptación de los topes de la dirección Autoadaptación de los topes de la dirección
Para evitar los topes mecánicos duros de la
Para evitar los topes mecánicos duros de la
dirección se realiza la limitación de los
dirección se realiza la limitación de los
ángu-los de la dirección con ayuda de software.El
los de la dirección con ayuda de software.El
«tope de software» se activa a unos 5° de
«tope de software» se activa a unos 5° de
ángulo de dirección antes del tope mecánico.
ángulo de dirección antes del tope mecánico.
Calibración del sensor de ángulo
Calibración del sensor de ángulo de direcciónde dirección G85
G85
En todos los vehículos de tracción delantera
En todos los vehículos de tracción delantera
se realiza la calibración en la unidad de
se realiza la calibración en la unidad de
con-trol para ESP J104.
trol para ESP J104.
Con el lanzamiento de los vehículos quattro
Con el lanzamiento de los vehículos quattro
se realizará la calibración en la
se realizará la calibración en la unidad deunidad de
control para dirección electromecánica J500.
Dirección
Dirección
Columna de dirección
Columna de dirección
En el Audi A3 se implanta una columna de
En el Audi A3 se implanta una columna de
dirección con reglaje mecánico. La carrera de
dirección con reglaje mecánico. La carrera de
reglaje longitudinal posible es de 45 mm y la
reglaje longitudinal posible es de 45 mm y la
vertical alcanza 40 mm.
vertical alcanza 40 mm. La fuerza de bloqueoLa fuerza de bloqueo
se aplica a través de elementos laminares de
se aplica a través de elementos laminares de
acero. Por ambos lados actúan
acero. Por ambos lados actúan
respectiva-mente 5 elementos laminares para los
mente 5 elementos laminares para los
regla-jes longitudinal y de
jes longitudinal y de inclinacióninclinación..
313_043 313_043
Paquet
Paquetes de es de elementos laminareselementos laminares para reglaje longitudinal para reglaje longitudinal
Paquetes de elementos Paquetes de elementos laminares para laminares para reglaje de la reglaje de la inclinación inclinación Carro Carro
El carro y la consola están comunicados entre
El carro y la consola están comunicados entre
sí por medio de una orejeta fusible. En caso
sí por medio de una orejeta fusible. En caso
de colisión, la orejeta fusible opone una
de colisión, la orejeta fusible opone una
fuerza definida al movimiento del carro
fuerza definida al movimiento del carro
pro-vocado por el impacto del conductor.
vocado por el impacto del conductor.
La geometría de la orejeta fusible hace que se
La geometría de la orejeta fusible hace que se
consiga una
consiga una característicaracterística progresiva deca progresiva de
fuerza/recorrido.
fuerza/recorrido.
El mando y funcionamiento de este sistema
El mando y funcionamiento de este sistema
de aprisionamiento corresponden a los del
de aprisionamiento corresponden a los del
Audi A4. El carro y la consola son de
Audi A4. El carro y la consola son de
alumi-nio. A partir de la semana 25/2003 se
nio. A partir de la semana 25/2003 se
mon-tarán piezas de magnesio en lo que respecta
tarán piezas de magnesio en lo que respecta
al carro y la consola.
al carro y la consola.
Al mismo tiempo se montará un bloqueo
Al mismo tiempo se montará un bloqueo
modificado.
Notas
Sistema de frenos
Sistema de frenos
313_061 313_061 M Moottoorriizzaacciióónn 775 5 kkWW, , 11,,6 6 llttrr.. 77 kW, 1,9 ltr. TDI 77 kW, 1,9 ltr. TDI 103 kW, 2,0 ltr. TDI 103 kW, 2,0 ltr. TDI 110 kW, 2,0 ltr. FSI 110 kW, 2,0 ltr. FSI desde 177 kW desde 177 kW Tamaño mínimo Tamaño mínimo de llanta de llanta 15“15“ 15“15“ 17“17“ Tipo de frenoTipo de freno FS III, guía integradaFS III, guía integrada de la pastilla en el de la pastilla en el montante mangueta montante mangueta FN3 – 54/25/14 FN3 – 54/25/14 FNR-GFNR-G Pinza semienvolvente Pinza semienvolvente Número de Número de émbolos émbolos 11 11 1 1 Diámetro de Diámetro de émbolos (mm) émbolos (mm) 5 544 5544 5577 Diámetro de discos Diámetro de discos de freno (mm) de freno (mm) 228800 228888 334455
Sinopsis
Sinopsis
Eje delantero Eje delantero Motorización Motorización Tamaño mínimo Tamaño mínimo de llanta de llanta Tipo de freno Tipo de freno Número de Número de émbolos émbolos Diámetro de Diámetro de émbolos (mm) émbolos (mm) 75 kW, 1,6 ltr. 75 kW, 1,6 ltr. 77 kW, 1,9 ltr. TDI 77 kW, 1,9 ltr. TDI 103 kW, 2,0 ltr. TDI 103 kW, 2,0 ltr. TDI 110 kW, 2,0 ltr. FSI 110 kW, 2,0 ltr. FSI desde 177 kW desde 177 kW 15“ 15“ 15“15“ 17“17“ C 38 HR-AC 38 HR-A C 38 HR-AC 38 HR-A CII 41 HR-ACII 41 HR-A
1 1 11 11 3 388 3388 4411 Eje trasero Eje trasero
Todas las pastillas son de nuevo desarrollo.
Todas las pastillas son de nuevo desarrollo.
Con el empleo exclusivo de materiales
Con el empleo exclusivo de materiales
exen-tos de antimonio, plomo y cadmio
tos de antimonio, plomo y cadmio se atien-se
atien-den los aspectos de la protección
den los aspectos de la protección
medioambiental.
medioambiental.
Innovaciones
Innovaciones
Frenos de las ruedas Frenos de las ruedas
En comparación con el modelo predecesor se
En comparación con el modelo predecesor se
ha incrementado el dimensionamiento de los
ha incrementado el dimensionamiento de los
frenos de las ruedas a razón de una pulgada,
frenos de las ruedas a razón de una pulgada,
para motorizaciones comparables.
para motorizaciones comparables.
313_048 313_048 Chapa cobertora Chapa cobertora del freno del freno Pinza semienvolvente Pinza semienvolvente de aluminio (FNRG) de aluminio (FNRG)
Para vehículos con motorizaciones de
Para vehículos con motorizaciones de
mayo-res potencias se implanta en el eje delantero
res potencias se implanta en el eje delantero
el nuevo concepto de la pinza
el nuevo concepto de la pinza
semienvol-vente que ya ha sido realizada en el Audi A8.
vente que ya ha sido realizada en el Audi A8.
(Para la descripción véase el SSP 285)
(Para la descripción véase el SSP 285)
Mediante modificaciones geométricas en las
Mediante modificaciones geométricas en las
chapas cobertoras de los frenos delanteros
chapas cobertoras de los frenos delanteros
se logra mejorar la protección contra
se logra mejorar la protección contra
sucie-dad y corrosión.
Sistema de frenos
Sistema de frenos
Los frenos traseros van situados por delante
Los frenos traseros van situados por delante
del eje.
del eje.
313_050 313_050
Para mejorar la resistencia a la corrosión y la
Para mejorar la resistencia a la corrosión y la
estanqueidad se suprime la unión a rosca del
estanqueidad se suprime la unión a rosca del
manguito anular en las pinzas de los frenos
manguito anular en las pinzas de los frenos
traseros.
