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Desarrollo e implementación de un nuevo esquema de control predictivo adaptativo multivariable

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Academic year: 2020

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Fig. 1.1 Ejemplo de sistema MIMO  modelado como varios sistemas SISO
Fig. 2.1 Diagrama a Bloques de  controlador predictivo
Fig. 2.2 Ejemplo de funcionamiento de  bloque conductor
Fig. 2.4 Esquema de controlador adaptable  mediante auto sintonía
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