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Actuadores Industriales

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Academic year: 2021

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Actuadores

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Actuadores Industriales

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Actuadores Neumáticos .

Estos dispositivos pueden generar desplazamientos tanto lineales como

giratorios, y son de los más empleados dentro de los procesos industriales, ya que se ubican en estaciones de trabajo que tienen que posicionar las distintas piezas para maquilar algún producto, o mover de una estación a otra los

productos semiconstruidos y de esta manera seguir con el proceso que se trate.

Figura 4. 15 Cilindros neumáticos con vástago y sin vástago

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Los actuadores neumáticos entre otras características son muy limpios en cuanto a su modo de operación, ya que utilizan aire comprimido, razón por la cual se les emplea sobre todo en la industria alimenticia, y en aquellos procesos en donde se tienen ambientes muy explosivos, y que requieren de un ambiente limpio en general.

Figura 4. 17 Motores neumáticos.

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Actuadores Hidráulicos

Estos dispositivos son similares a los neumáticos, pero su principal

diferencia radica en la potencia que desarrollan al realizar su trabajo, ya que esta se encuentra por encima de los 25000 N (Newtons). Principalmente los encontramos en grúas o cilindros que tienen que desplazar linealmente

grandes objetos que poseen pesos exorbitantes, y es aquí donde ningún elemento actuador puede reemplazar a los hidráulicos.

Existen tanto cilindros como también motores hidráulicos, los cuales requieren de un aceite que es el que se desplaza por estructura y

proporciona la fuerza de trabajo. El caudal del aceite es controlado por válvulas que son las que activan o desactivan a los elementos hidráulicos.

Figura 4. 18 Motores hidráulicos

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Tipos de accionamientos eléctricos:

Contactores.

Motor de corriente contínua.

Motor de corriente alterna asíncrono o jaula de ardilla.

Motor de corriente alterna rotor bobinado.

Motor paso a paso.

Servomotores.

Actuadores Eléctricos

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RELÉS Y CONTACTORES

Interruptores accionados por un electroimán.

Al aplicar una tensión en los terminales A1 y A2, el

electroimán atrae a la armadura férrea hacia el núcleo del

electroimán.

El terminal 1 se desconecta del terminal NC y se conecta al terminal NA.

Cuando se deja de aplicar tensión, el relé, accionado por el muelle, vuelve al reposo.

Contactor: potencias grandes (centenares de kW)

Diferencia entre relé y contactor: la cantidad de potencia que manejan.

Relé: potencias

pequeñas (menos de

1kW)

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Tipos de Contactos

Los contactos principales

Los contactos auxiliares :

contacto normalmente cerrados (NC).

contacto normalmente abiertos (NA).

Las bobinas de un contactor se referencian con las letras A1 y A2.

El contactor se denomina con las letras KM

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Contactor

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Corriente de servicio: (Ie) Corriente que consume la carga (estufa eléctrica, lámpara, motor,...) de forma permanente.

Corriente nominal: (Calibre) (I th ) La corriente que es capaz de soportar el contactor durante 8 horas seguidas sin que se sobrecaliente. AC1, AC2,...

Corriente de corte: (Ic) La máxima corriente que es capaz de cortar un contactor sin destruirse por sobrecalentamiento (soporta 1.000.000 de maniobras aprox.).

Definiciones más importantes

para contactores

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Categorías de Funcionamiento

AC1 Sistemas resistivos o con cos(Ø) > 0,95 (calefacción, iluminación , etc.).

con muy pocas maniobra por hora .

El pico de corriente puede llegar a 20 veces el valor nominal.

AC2 Arranque, frenado en contra corriente y por impulso de motores de rotor bobinado siendo el pico de corriente de hasta 2,5 la corriente nominal al accionarse el dispositivo (mezcladoras, centrífugas).

AC3 Arranque de motores a jaula. El corte se realiza a motor lanzado.

Al cerrar la corriente puede alcanzar hasta 8 veces la corriente nominal (compresores, ventiladores, aire acondicionado).

AC4 Se refiere al arranque por impulsos y frenado por contra corriente de motores a jaula o a anillos. La corriente puede llegar hasta 7 veces la

nominal. La tensión puede ser igual a la de la red. Se trata de arranques muy severos (grúas, ascensores, montacargas).

Categoría de servicio I

c

/ I

e

Factor de potencia

AC1 1 0,95

AC2 2,5 0,65

AC3 1 0,35

AC4 6 0,35

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Corriente Maniobras

(Millones) Categoría

[ AC3 ]

Ic

Curvas de maniobras

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Empleo en Categorías AC-2 o AC-4, Ue ≤ 440 v

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MOTORES PASO A PASO:

• Ideales para automatismos donde se requieren mecanismos muy precisos.

• Característica principal: se pueden mover un paso a la vez por cada pulso que se les aplica. Este paso puede variar desde 90º (4 pasos) hasta 1.8º (200 pasos).

• Se pueden quedar enclavados en una posición (si hay corriente por una o mas de sus bobinas) o estar totalmente libres (no hay corriente en ninguna bobina).

• ROTOR: varios imanes permanentes.

ESTATOR: bobinas.

• La excitación de las bobinas debe ser

exactamente manejada por un

CONTROLADOR.

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Referencias

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