Robótica de rehabilitación:
perspectivas desde el punto de vista clínico y del usuario
Ignacio Bermejo Bosch Director del ámbito de rehabilitación y
autonomía personal del IBV
Qué entendemos por
robótica en rehabilitación?
Ventajas
Inconvenientes Aplicaciones
Aproximaciones terapéuticas
Algunas consideraciones Voz del usuario
Qué entendemos por robótica en rehabilitación?
• Robótica:
– “técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan
operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales”
– “La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.”
– “la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.”
Qué entendemos por robótica en rehabilitación?
• Rehabilitación:
– “conjunto de métodos que tiene por finalidad la recuperación de una actividad o función perdida o disminuida por traumatismo o enfermedad”
– “habilitar de nuevo o restituir a alguien o algo a su antiguo estado”
Lesión / Patología
Intervención
en fase aguda Rehabilitación Empowerment
Qué entendemos por robótica en rehabilitación?
Lesión / Patología
Intervención
en fase aguda Rehabilitación Empowerment
Ventajas
• Normalizar/protocolizar
Ventajas
• Medir/sensorizar
Ventajas
• Adhesión
Inconvenientes
• Precio
Inconvenientes
• Validez clínica
Los clínicos están perdiendo la paciencia con respecto a los resultados (Zev Rymer)
Baja aceptación clínica
¿Son seguras las aproximaciones actuales?
Las principales asociaciones clínicas americanas indican que no hay evidencia de mejora en las terapias (con ictus) comparándolas con “skilled physiotherapists”
No se sabe por qué las personas (con ictus) se
rehabilitan
Aproximaciones terapéuticas
• Seguimiento del camino correcto
– Nace con lesionados medulares
• Assistance as needed
– Permite un cierto grado de error
• Error amplification
– Sobretodo para miembro superior
– También hay aproximaciones para marcha (Paolo Bonato)
Aproximaciones terapéuticas
• Bottom-up
– Se actúa periféricamente y “deben” favorecerse casos centralmente – Es la fisioterapia convencional
– Es la aproximación terapéutica convencional en robótica de rehabilitación
• Top-Down
– ¿Es posible adecuar la terapia al estado de “plasticidad neuronal”?
– ¿Es posible usar la monitorización de la actividad del cerebro para individualizar la terapia?
– Aproximaciones:
EEG
Algunas consideraciones
• Interacción mecánica
– Pares inferiores:
Seguridad:
– Tejidos Blandos:
Limitar Presión
◦ Seguridad
◦ Confort
Velocidad
Posición fisiológica vs posición elemento mecánico
Voz del usuario
• KISS (Keep It Simple, Stupid!)
Voz del usuario
• Diseño Orientado por las Personas
Conclusiones
• La robótica parece que tenga un futuro prometedor en el campo de sanitario
• Debemos hacer un esfuerzo por incrementar el rigor científico
• Debemos tener en cuenta las necesidades terapéuticas
• Debemos tener en cuenta las necesidades de los usuarios
Mejorar la autonomía de nuestros pacientes
Incrementar la eficiencia y eficacia de nuestros
tratamientos
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