INVERSOR DE GIRO CON PARO TEMPORIZADO ANTES DE LA INVERSION-1TIA

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Elaborado Ing. Jovanny Duque

INVERSOR DE GIRO CON PARO TEMPORIZADO ANTES DE LA INVERSION

Este esquema electrohidráulico puede servir para simular el comportamiento de un motor trifásico y su inversión de giro.

Funcionamiento

1. En condiciones normales el motor (cilindro) debe realizar un vaivén indefinido con temporización y freno a tocar un final de carrera.

2. Se puede elegir el sentido de giro inicial con S1 o S2.

3. Al pulsar S1 se activa (Q2= Der) al final del recorrido toca a S4 , desactivando Q2 y activando FRENO y Temporización, al finalizar la temporización, desactiva FRENO y activa (Q3=Izq).

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COM

COM1

%I0.1

%I0.0

%Q0.2

%Q0.3

+24 V

S2=Izq S1 = Der

Q2-DER

Q3-IZQ

A2 A1

3 4

%I0.3

%I0.2 S3

3 4

%I0.4 F1_fallo

1 2

S4

%I0.5 S0= STOP

3 4

FRENO

A2 A1

%Q0.4

3

4

4. Al pulsar S2 se activa (Q3= Izq) al final del recorrido toca a S3, desactivando Q3 y activando FRENO y Temporización, al finalizar la temporización, desactiva FRENO y activa (Q2= Der).

5. Si esta pulsado S3 sólo puede girar a la Derecha 6. Si esta pulsado S4 sólo puede girar a la Izquierda

7. Al pulsar STOP (S0) se desactiva cualquier salida que esté activa

8. F1 representa la presencia de una falla en el motor por sobrecarga (si el contacto está cerrado el motor funciona normalmente y se visualizará en color verde en pantalla, si se abre el contacto se deben desactivar (Q2= Der) y (Q3=Izq), visualizando en color rojo en pantalla.

9. Para pasar hacer la inversión de giro es necesario pasar por STOP.

 (Si está moviéndose a DER no puede pasar a IZQ sin pulsar STOP)

 (Si está moviéndose a IZQ no puede pasar a DER sin pulsar STOP)

10. Si queda en medio del recorrido puede reiniciar un avance ya sea hacia la Izquierda o hacia la derecha.

11. Al pulsar STOP cuando este en uno de los extremos (S3 o S4) se debe desactivar todas las salidas e interrumpir las temporizaciones.

12. Después de un Fallo, al reestablecer F1 a su posición inicial (cerrado) no debe reiniciarse ningún movimiento ni temporización.

ESQUEMA DE CONEXIÓN DE E / S PLC

Alimentación del PLC

ENTRADAS

SALIDAS

0V

+24 V 0V

INTERRUPTOR

+24 V

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REALIZAR EL CONTROL DEL PROYECTO CON EL SIEMENS S71200

CREE UNA PANTALLA HMI