José Eduardo Frias Chimal Estudiante de Maestría
Depto. Ing. Mecánica – Biomecánica
Raúl Lesso Arroyo Profesor Investigador Depto. de Ing. Mecánica
Instituto Tecnológico de Celaya Alma Adriana Camacho P. Profesor Investigador
Depto. De Biomecanica
CIATEC, León Gto.
ANÁLISIS Y SIMULACIÓN
DEL COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DEL
PIE POR EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
ASESORES: PRESENTA:
Definición del problema
Justificación
Objetivo
Proceso de diseño
Desarrollo del proyecto
Pruebas de Baropodometría
Análisis Dinámico
Análisis Estático
Huella Plantar
Modelo CAD
Digitalizaciones de los huesos
Propiedades de los materiales
Simulación por elemento finito
Resultados
Conclusiones
Referencias
• En México el 70% de las amputaciones de pie ocurren por una atención médica tardía señala el IMSS. • La Diabetes Mellitus es la primera causa de amputaciones según señala el IMSS.
• La segunda causa de amputación la tiene la Aterosclerosis. • La última causa de amputaciones son los accidentes
1
1Se registran 80 mil
amputaciones de pie
al año en México
Se registran 80 mil
amputaciones de pie
al año en México
2Transfemoral
Transtibial
S O LU C IÓ N SOCKETAnalizar y simular el comportamiento estructural del pie
1
PROBLEMA S O LU C IÓ NCostos de prótesis de pie
Costo de prótesis transtibial (mecanismos mecánicos) $10,000 - $33,000 mil Costo de prótesis transfemoral (mecanismos mecánicos) $35,000 mil
Desarticulado de cadera $52,000 mil
Costo de prótesis trasntibial(mecanismo hidráulico) $70,000 -160,000 mil Costo de prótesis trasnfemoral (mecanismo hidráulico) $80,000 - 220,000 mil
Costo de rehabilitación $100.00 - $400.00 hora
Materiales
Movimientos
Adaptaciones
Precio
Mantenimiento
Justificación
Objetivo
Analizar y simular el comportamiento estructural del pie con el fin de obtener datos numéricos que ayuden a:
• Seleccionar nuevos materiales
• Mejorar los prototipos para prótesis teniendo la capacidad de adaptarse a su ambiente laboral
Documentación del proyecto Libros, Tesis
Clínicas, Fundaciones, etc. Búsqueda del estado del arte
Digitalización de huesos
Generación de modelos CAD
Análisis y Simulación del comp. Estructural del pie
Artículos, Tesis, Revistas científicas Memorias de congresos PRO-E IRONCAD UNIGRAPHICS SOLIDWORKS CATIA RHINOCEROS ANSYS Estudio del comportamiento
de prótesis comercial
Proceso de diseño
Análisis y Simulación del comp. Estructural de los dedos
Pruebas de Baropodometría
Nombre: José Luis Peso: 108 Kg Altura: 180 cm Edad: 37 Años Amputación: Transtibial Sexo: HombreBaropodometría Media Análisis Dinámico Baropodometría Análisis Dinámico
Análisis dinámico
Pruebas de Baropodometría
Análisis Estático
Baropodometría Análisis EstáticoDel modelo óseo se generaron las digitalizaciones de los 26 huesos que conforman el pie, todos ellos fueron generados como modelos sólidos, para mostrar el prototipo virtual y modelo CAD.
El arreglo de los huesos del pie se realizó de acuerdo al ángulo, posición, rotación e inclinaciones correspondientes a cada hueso.
Material No. Componente Ex (GPa) Ey (GPa) Ez (GPa) Gxy (GPa) Gxz (GPa) Gyz (GPa) vxy vxz vyz 2 Fémur 12.0 13.4 20.0 4.53 5.61 6.23 0.38 0.22 0.24 3 Tibia 6.9 8.5 18.4 2.4 3.6 4.9 0.49 0.12 0.14
Propiedades mecánicas ortotrópicas para el hueso cortical del fémur y tibia.
Propiedades mecánicas del hueso cortical humano. Propiedades mecánicas del hueso cortical humano.
Autor(es) Hueso Modo de carga Dirección de la carga Resistencia (MPa) Reilly y Burstein (1974) Fémur Tracción Longitudinal 133.0 Transversal 51.0 Compresión Longitudinal 193.0 Transversal 133.0 Cortante - 68.0 Cezayirlioglu
et al. (1985) * Fémur Tracción Longitudinal 134.5
Tibia 156.0
Fémur Compresión Longitudinal 206.0
Tibia 201.0
Fémur Cortante - 70.0
Tibia 68.0
Simulación y análisis de los dedos
Malla
Número de nodos 134423 Número de elementos 94077Tipo de elemento
Solid 92Simulación y análisis de los dedos
Contactos
Simulación horizontal
Simulación con ángulo
Simulación y análisis de los dedos
Esfuerzos Normales
Simulación y análisis del pie
Número de nodos 605020 Número de elementos 193759 Tamaño de elementoVaría de acuerdo a cada hueso
Tipo de malla
Hexaedros y Tetraedros
Malla
Tipo de elemento
Solid 187
Contactos
Simulación y análisis del pie
Conta 174
Esfuerzos Isotrópico
Esfuerzos Ortotrópico Desplazamientos
Material Esf. Normal Y (MPa)
Desp. eqv
Dedo Pulgar Isotrópico 10.151 0.01847 Ortotrópico 10.201 0.01216 Dedo Índice Isotrópico 15.839 0.034748
Ortotrópico 16.467 0.024628 Dedo Medio Isotrópico 15.678 0.007107 Ortotrópico 16.562 0.004405 Dedo Anular Isotrópico 17.288 0.296978 Ortotrópico 18.45 0.207623 Dedo Menique Isotrópico 33.372 0.691476 Ortotrópico 32.355 0.52493
Esfuerzos y desplazamientos
considerando ángulos en los dedos
Dedo Esf. Normal Y
(MPa) Desp. eqv (mm) Pulgar 14.492 0.00414 Índice 10.817 0.00699 Medio 11.247 0.001601 Anular 14.9 0.004822 Menique 16.14 0.0047
Esfuerzos y desplazamientos
sin considerando ángulos en los dedos
Carga (Kg) Esf. Normal X (MPa) Esf. Normal Y (MPa) Esf. Normal Z (Mpa) Desp. eqv (mm) 80 (Isotrópico) 0.6182 -2.3719 1.1085 -5.8164 0.89382 -3.5523 0.010449 80 (Ortotrópico) 0.60453 -1.9515 1.1052 -5.718 0.98311 -3.9453 0.0087978 110 (Ortotrópico) 0.83123 -2.6833 1.5171 -7.8524 1.3508 -5.4244 0.0012097 270 (Ortotrópico) 2.1427 -5.866 2.284 -16.829 2.0089 -9.7443 0.0029485
Esfuerzos y desplazamientos del pie a diversas cargas
•
El comportamiento biomecánico del pie, es de gran importancia para el entendimiento de la distribución del peso debido a la acción mecánica.•
Los valores de esfuerzos y desplazamientos obtenidos se utilizarán para la selección de nuevos materiales en la generación de nuevos prototipos de prótesis de pie.•
Con este tipo de herramientas especializadas se pueden estudiar nuevos modelos de plantillas y disminuir los casos de callosidades y ulceras presentadas en la planta del pie.•
También servirá para estudiar los diferentes factores, como sobrepeso, flexión, enfermedades del pie, etc., que pueden incrementar la magnitud del daño en las articulaciones de los huesos del pie, y con ello tratar de predecir el comportamiento biomecánico.[1] R. Viladot, O. Cohi, S. Clavell, Ortesis y protesis del aparato locomotor 2.1 Extremidad inferios, Ed. Masson, 2005.
[2] Rodrigo C Miralles Marrero, IrisMiralles Rull, Biomecánica clínica de los tejido y las articulaciones del aparato locomotor, Ed. Masson, 2ª ed., 2005. [3] Paul Torneto III, Thomas A. Einhorn, Foot and ankle, Ed Lippincott William
and Wilkins, 2004.
[4] Kapandji A. I., Fisiología Articular, Tomo II, 5ta edición, México 1997, Pág. 158-251.
[5] Haut Donahue T. L., Hull M. L., Rashid M.M., Jacobs C.R. “A Finite Element Model of the Human Knee Joint for the Study of Tibio-Femoral Contact”. Journal of Biomechanical Engineering, ASME. Vol. 124. pp. 273-280. June 2002.
[6] TESIS DE MAESTRÍA: “ANÁLISIS, SIMULACIÓN Y PREDICCIÓN DE DESGASTE DE CARTÍLAGO ARTICULAR DE RODILLA” Nov. 2007, Agustín Vidal, Lesso, M.I. Raúl Lesso Arroyo.