GRUPO DE AUTOMÁTICA, PROCESAMIENTO DE SEÑALES E INGENIERÍA DE SISTEMAS (GAPSIS) ÁREA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (ISA)

Grupo de Automática, Procesamiento de Señales e Ingeniería de Sistemas (GAPSIS)

GRUPO DE AUTOMÁTICA, PROCESAMIENTO DE SEÑALES E INGENIERÍA DE SISTEMAS (GAPSIS)

ÁREA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (ISA)

UNIVERSIDAD DE CÁDIZ (UCA)

Coordinador: Manuel J López Coordinador: Manuel J. López

[email protected]

GAPSIS

Área ISA: Centros donde imparte docencia

CASEM

(Puerto Real)

ESI

(Cádiz)

Facultad de

Ciencias

Ciencias

(Puerto Real)

Centro Andaluz Superior de Estudios Marinos (CASEM)

Centro Andaluz Superior de Estudios Marinos (CASEM)

2. Institutos de Investigación de Vitivinicultura y de Ciencia y Tecnologías Marinas

3. Biblioteca del Campus

4 Centro Integrado de Tecnologías de la Información g g (CITI)

5. Aulario del Campus de Puerto Real

6. CASEM, Centro Andaluz Superior de Estudios Marinos

7 Facultad de Ciencias

8. Instalaciones Polideportivas del Campus

Facultad de

Ciencias

(Puerto Real)

CASEM

(Puerto Real)

(

)

GAPSIS

MIEMBROS DE GAPSIS

Grupo de Automática, Procesamiento de Señales e Ingeniería de Sistemas (GAPSIS)

Manuel J. López Julio Terrón

GAPSIS

GAPSIS

José Luis Lozano Eduardo Romero

J. Francisco Moreno

José M. Cuevas

Alberto Aragón Luis Morales

Grupo TIC-196. Plan Andaluz de Investigación

Grupo TIC 196. Plan Andaluz de Investigación

Campos de I+D+i

1. Simulación y control óptimo-robusto de procesos

industriales sistemas navales y vehículos aeroespaciales

industriales, sistemas navales y vehículos aeroespaciales

2. Control y aplicaciones de sistemas caóticos

Area de Ingeniería de Sistemas y Automática Grupo GAPSIS

Línea de I+D+i:

1. Simulación de sistemas (procesos industriales, sistemas navales y vehículos marinos, sistemas y vehículos aeroespaciales) en tiempo real estricto con prestaciones HILS (Hardware In the

Simulación y control óptimo-robusto de sistemas

y vehículos aeroespaciales) en tiempo real estricto con prestaciones HILS (Hardware In the Loop Simulation).

2.Control óptimo-robusto H (H₂, H_∞) para procesos MIMO y SISO, empleando controladores con 1-DOF 2-DOF (CRHR) con BLT (Bumpless Transfer) y AW (Anti-Windup)

con 1-DOF, 2-DOF (CRHR), con BLT (Bumpless Transfer) y AW (Anti-Windup).

3. Incorporación de algoritmos de control H (y otros) en entornos de automatización industrial tipo SICP para vehículos marinos y DCS para plantas industriales.

Simuladores y sistemas de control avanzado para sistemas y vehículos marinosy p y -Participación y dirección en varios

proyectos de investigación desde 1998. Participación en proyecto ADAM_{(liderado por Boeing, y participantes} -Colaboración con la empresa Navantia

desde 2008 a la actualidad (OTRI).

Navantia, INDRA, otros) 2011-2014

Simuladores y sistemas de control avanzado para

Area de Ingeniería de Sistemas y Automática Grupo GAPSIS

- Experiencia en simuladores de vuelo de la Base Naval de Rota (Cádiz)

Simuladores y sistemas de control avanzado para

sistemas y vehículos aeroespaciales

Experiencia en simuladores de vuelo de la Base Naval de Rota (Cádiz).

- Desarrollo de método de control robusto H reforzado (CRHR).

-Realización de publicaciones y tesis doctoral.

C

t

l ó ti

b

t H

i d

t i l

- Participación y dirección de varios proyectos de investigación sobre control b t d i d t i l

Control óptimo-robusto H para procesos industriales

robusto de procesos industriales.

-Desarrollo de TuHiCo Toolbox © GAPSIS, para control H∞ y H₂ de procesos industriales.

-Diseño para aplicación industrial de Controlador Robusto H Autoajustable en Tiempo Real para Procesos Industriales de Múltiples Entradas y Múltiples Salidas © GAPSIS.

-Realización de EPESC, Entorno Para Evaluación de Sistemas de Control (Hardware In the Loop Simulation, HILS) © GAPSIS.

Area de Ingeniería de Sistemas y Automática Grupo GAPSIS

C

t

l ó ti

b

t H

i d

t i l

Control óptimo-robusto H para procesos industriales

(II)

- Método de ajuste automático (pre-tuning) de controlador robusto H.

Utili ió i t t í ó t i d

- Utilización sin tener que conocer teoría y cómputo asociados.

- Un operador de planta puede realizar el ajuste fino del controlador H.

H₂,H_controller



Operador de planta

Sintonía de controlador robusto H (H y H

)

Proceso a controlar

Sintonía de controlador robusto H (H

y H

)

Proceso a controlar

Método de identificación (Reaction Curve,

Relay-Feedback Method) Modelado matemático + Técnicas de Indentificación ) ^ MCP, modelo más preciso G [K   ] MSP y parámetros de la dinámica del proceso

G [ K _d]

^

MSP y parámetros de la dinámica del proceso

Información sobre la dinámica del proceso

G, [ K,,_d]

^ G, [ K,,d] G, [K,,d]

PID controller H2,Hcontroller

Kp Ti T_{D }

Ejemplo de entorno industrial de control distribuido

Area de Ingeniería de Sistemas y Automática Grupo GAPSIS

j

p

MONITORIZACIÓN Y SUPERVISIÓN

SCADA TCP/IP_Ethernet

CONTROL

Bus de campo Bus de campo

Bus de campo Bus de campo

Controladores (PLC,PID, DSP, PIC, etc.)

Procedimiento para ajuste del controlador H

Area de Ingeniería de Sistemas y Automática

Proceso a controlar

Prueba experimental para obtener á t d l l t

parámetros de la planta

-Curva de reacción del proceso

-Ganancia límite o relay-feedback

-Otras

Información sobre la dinámica del proceso

O s

Presintonía: Método de ajuste: calcula parámetros del controlador

C Auto-tuning Controlador H





Entorno software/hardware para diseño y evaluación

de sistemas de control avanzado tolerantes a fallos

DETECCIÓN DE FALLOS

DIAGNÓSTICO

(deducción de origen o causa)

RECONFIGURACIÓN (propuesta de acciones) CO Controlador robusto adaptativo Planta o Proceso a controlar Actuadores Sensores/ Transductores SP CO PV

Area de Ingeniería de Sistemas y Automática Grupo GAPSIS

Análisis control y aplicaciones de sistemas caóticos

Análisis, control y aplicaciones de sistemas caóticos

R1 R2 A L C R iL -+ v(u) C1 uC C R RL + -u +

Area de Ingeniería de Sistemas y Automática Grupo GAPSIS

Línea de técnicas de formación e innovación docente en ingeniería

Grupo de Automática, Procesamiento de Señales e Ingeniería de Sistemas (GAPSIS)

Fin de la presentación