Aeronaves no tripuladas

Top PDF Aeronaves no tripuladas:

Estudio Para El Uso De Bandas De Frecuencia En La Operación De Sistemas De Aeronaves No Tripuladas Para Usos Comerciales Y Civiles De Acuerdo Al Cuadro Nacional De Atribución De Bandas De Frecuencia CNABF  En Colombia

Estudio Para El Uso De Bandas De Frecuencia En La Operación De Sistemas De Aeronaves No Tripuladas Para Usos Comerciales Y Civiles De Acuerdo Al Cuadro Nacional De Atribución De Bandas De Frecuencia CNABF En Colombia

Se realiza la consulta a algunas de las empresas documentadas en el -On Integrating Unmanned Aircraft Systems into the National Airspace System elaborado por Konstantinos Dalamagkidis Kimon P. Valavanis - Les A. Piegl (2009). De esta manera, se consultaron –por medio de cartas. Ver Anexo 1- 115 empresas internacionales, de las cuales se obtuvieron respuestas de 45, logran- do recopilar un total de 55 frecuencias que son utilizados por las Aeronaves No Tripuladas, ver Tabla 1. A continuación se listan los datos obtenidos durante la recolección, sección y análisis de la información:
Show more

123 Read more

Estudio a Nivel de Perfil para la Creación de una Academia para la Formación de Pilotos de Aeronaves no Tripuladas

Estudio a Nivel de Perfil para la Creación de una Academia para la Formación de Pilotos de Aeronaves no Tripuladas

Las aeronaves no tripuladas o drones, son una novedad tecnológica que está en auge y parece que llego para quedarse, ya que no solo es útil con fines de entretenimiento, sino que también se ha visto su utilidad en diferentes actividades relacionadas en variedad de industrias como la agricultura, construcción civil, topografía, seguridad, monitoreo, planimetría, fotografía, etc. en Colombia, estos equipos son adquiridos en su mayoría para fines de entretenimiento, y se ha dejado de lado la utilidad que puede traer para facilitar las labores de ingeniería e

80 Read more

Viabilidad del uso de aeronaves no tripuladas (Drones) para la elaboración de cartografía catastral multipropósito en el municipio de Pacho Cundinamarca

Viabilidad del uso de aeronaves no tripuladas (Drones) para la elaboración de cartografía catastral multipropósito en el municipio de Pacho Cundinamarca

Para el año 2011 la organización de Aviación civil Internacional (OACI), que es el organismo especializado de las naciones unidas para la aviación civil del cual Colombia forma parte al haber suscrito el Convenio de Chicago de 1944, publicó su Circular 328 en la cual por primera vez reconoce a las aeronaves no tripuladas como aeronaves, con todo lo que ello trae consigo, y de entre todas las posibles tipologías escoge a las que se pilotan de manera remota para ser consideradas como aptas para la aviación civil, y no otros tipos (como podrían ser las autónomas). Así se han acuñado los términos que a continuación se detallan, y que tienen hoy en día una validez y aplicación internacional y casi única en todos los ámbitos. estos términos son:
Show more

70 Read more

Simulador de aeronaves no tripuladas: estudio de integración y ensayo en vuelo con el sistema de piloto automático "Ardupilot "

Simulador de aeronaves no tripuladas: estudio de integración y ensayo en vuelo con el sistema de piloto automático "Ardupilot "

Uno de los roles más importantes roles que la simulación es el soporte que le empezó a brindar la simulación al diseño de las aeronaves, permitiendo a los ingenieros diseñar y evaluar los diferentes sistemas de la aeronave, ya que los errores eliminados en la fase de diseño son mucho menos costosos de rectificar que cuando son detectados por ensayos en vuelo. Consecuentemente se fue cambiando el énfasis de los ensayos en vuelo hacia la validación de los datos obtenidos en los estudios desarrollados en los simuladores, dicho enfoque fue usado tanto en el desarrollo de los programas del Boeing 777 y el Airbus 380 logrando realizar numerosas contribuciones al diseño de dichas aeronaves. Este mismo enfoque es utilizado por empresas fabricantes de autopilotos para aeronaves no tripuladas, basando la configuración inicial del sistema en un modelo de vuelo simulado, y luego poniendo a punto el autopiloto con los datos validados una vez realizados los ensayos en vuelo.
Show more

99 Read more

Aplicación de imágenes NDVI para el control de riego y enfermedad en cultivos Agrícolas mediante el uso de aeronaves no tripuladas (UAV) y el software AgVault

Aplicación de imágenes NDVI para el control de riego y enfermedad en cultivos Agrícolas mediante el uso de aeronaves no tripuladas (UAV) y el software AgVault

Las aeronaves necesitan ser calibradas e identificar un plan de trabajo para poder ir al campo con todas las herramientas necesarias. El modelo Phantom 3 advance de la marca DJI es un dron profesional que es muy fácil de manejar. Antes de empezar a to- mar las muestras en el campo es necesario calibrar este dron con el control y ajustarlo con la cámara Single-NIR de Sentera. Para ello se hace lo siguiente:

10 Read more

Método de cálculo aerodinámico para aeronaves no tripuladas de ala fija y corte alcance

Método de cálculo aerodinámico para aeronaves no tripuladas de ala fija y corte alcance

 La calificación de los factores como peso, capacidad de carga, autonomía, resolución de cámara, área cubierta, velocidad crucero, se apoyará en una estimación junto a los valores promediados en la tabla 5. Cuando los valores de cada plataforma se acerquen a las estimaciones realizadas en dicha tabla, obtendrán una mayor calificación.  El control y estabilidad recibe una evaluación particular, según (Duff, 1996), las aeronaves con estabilizadores tienen un mayor “paseo del centro de gravedad”. Por lo cual en este estudio se considerará que este tipo de aeronaves tienen mayor estabilidad. El control también es mayor con el uso de “alerones”, “timón de cola” y “elevador” que únicamente con “elevones” (alerones que también cumplen la función de elevador). La posición del ala sería otro factor a considerar, un avión con ala alta será más estable que un avión de ala baja, afirma (Miranda, 2010). Así como aquellos que poseen ángulo diedro en las alas. Los factores expuestos determinaran la calificación de cada configuración.  En cuanto a las características faltantes (resistencia al viento, despegue y aterrizaje,
Show more

155 Read more

Estudio de la influencia de las condiciones atmosféricas en el rendimiento de pilas de combustible de baja temperatura (PEMFC y DMFC) para su aplicación en aeronaves no tripuladas

Estudio de la influencia de las condiciones atmosféricas en el rendimiento de pilas de combustible de baja temperatura (PEMFC y DMFC) para su aplicación en aeronaves no tripuladas

Los dirigibles son también una nueva aplicación potencial para las pilas de combustible. Hay un resurgir de estas aeronaves que está derivando en varios estudios y prototipos, especialmente en el campo de la vigilancia, donde se están incorporando los últimos avances tecnológicos en materiales y navegación [Jennings, 2011]. Los requisitos en la propulsión de estas aeronaves son relativamente modestos, siendo lógicamente más altos para despegue y aterrizaje. Debido a la flotabilidad conferida por el helio, son más eficientes energéticamente y más baratas de operar que las aeronaves más pesadas que el aire (HTA; Heavier-than-air) al transportar cargas útiles. Tradicionalmente, han trabajado con motores de combustión interna, que son adecuados para el tiempo de vuelo largo en todos los regímenes (incluyendo la reversa). Sin embargo, por lo general funcionan con una potencia mucho menor que la nominal, por lo que son ineficientes [Streetly, 2010]. Por lo tanto, los motores eléctricos ofrecen buenas perspectivas y las pilas de combustible podrían desempeñar un papel importante. Específicamente, el tipo DMFC sería adecuado para dirigibles debido a su gran autonomía y baja potencia específica. Un ejemplo es el proyecto de Lockheed Martin, llamado High Altitude Airship, que operará en una posición geoestacionaria por encima de la jet stream (una ventaja sobre los motores de combustión interna, que exhiben una altitud operativa máxima), permitiendo su uso como plataforma de vigilancia, a modo de pseudo-satélite. Es un dirigible de 137 m de longitud con un sistema de propulsión RFC solar/ H 2 /O 2 que podría permanecer 10
Show more

167 Read more

Derrotando la amenaza de los sistemas aéreos no tripulados pequeños

Derrotando la amenaza de los sistemas aéreos no tripulados pequeños

Los sistemas aéreos no tripulados (UAS, por sus siglas en inglés) ofrecen capacidades nuevas o mejoradas en muchas aplicaciones del poderío aéreo. Los UAS contemporáneos varían en ta- maño desde aeronaves con envergaduras del ala que sobrepasan los 150 pies hasta vehículos que caben en la palma de la mano de un operador. Las aeronaves no tripuladas de tamaño mediano tales como el MQ-1B Predator se han convertido en íconos estadounidenses de la guerra contra el terrorismo, pero los sistemas aéreos no tripulados pequeños, (SUAS, por sus siglas en inglés) también han llevado a cabo misiones significativas en las milicias alrededor del mundo. Los SUAS proporcionan capacidades innovadoras para las milicias pequeñas y actores no estatales permitiéndoles la capacidad de poderío aéreo que puede que anteriormente no haya estado a su alcance. Las milicias más avanzadas también se pueden aprovechar de la capacidad de los SUAS para realzar sus sistemas de combate existentes.
Show more

11 Read more

SISTEMA DE MEDICIÓN BASADO EN CABLES PARA LA CARACTERIZACIÓN DE VUELO DE MICRO AERONAVES MULTI ROTORES  Caballero Eduardo

SISTEMA DE MEDICIÓN BASADO EN CABLES PARA LA CARACTERIZACIÓN DE VUELO DE MICRO AERONAVES MULTI ROTORES Caballero Eduardo

En este trabajo se propone un método para estimar la actitud y tracción de micro-aeronaves no tripuladas del tipo multi-rotor, la finalidad es medir el comportamiento de este tipo de vehículos en sus seis grados de libertad y generar medidas de la tracción producida en dichos grados de libertad caracterizando así su sistema propulsivo. El método propuesto consta de un sistema de medición en tres dimensiones basado en cables que es capaz de medir desplazamientos y variaciones angulares de sistemas móviles. Para este sistema se utiliza la formulación basada en los determinantes de Cayley-Menger [5], para conocer los desplazamientos y variaciones angulares del sistema móvil conectado al sistema de medición. Una ventaja es que esta formulación no se expresa de acuerdo a un marco coordenado específico, más aún, todos los términos que se involucran son determinantes que tienen un significado geométrico, representando áreas o volúmenes de tetraedros, lo que permite estudiar el error de estimación y singularidades de una mejor manera. De esta forma, el desempeño del sistema de medición se puede analizar en términos de estos determinantes con la finalidad de evaluar el comportamiento y estimar la tracción del sistema móvil en sus seis grados de libertad.
Show more

8 Read more

VALIDACIÓN DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ACÚSTICO DE AERONAVES

VALIDACIÓN DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ACÚSTICO DE AERONAVES

El método desarrollado en el Laboratorio de Acústica de la Universidad de Alicante, consiste en determinar por métodos acústicos indirectos, la geometría descriptiva de la trayectoria de sobrevuelo de las aeronaves. A partir del análisis del espectrograma de los registros tomados durante las maniobras (véase Figura 2), se obtienen la velocidad de la aeronave y distintos parámetros geométricos que detallan la trayectoria de vuelo, posición en el suelo, altura sobre el terreno y distancias al micrófono.

9 Read more

Evolución histórica de los trenes de aterrizaje en las aeronaves.

Evolución histórica de los trenes de aterrizaje en las aeronaves.

Las orugas son dispositivos que sirven para aterrizar en pistas blandas, propias de terrenos embarrados, fangosos o zonas desérticas con presencia de dunas. La idea general era obtener un tren de aterrizaje con una gran área de contacto sobre el terreno que permitiera aumentar la flotabilidad de la aeronave y evitar que ésta quedara atrapada. La mayoría de los desarrollos lograron su objetivo pero a costa de aumentar el peso del conjunto de forma considerable, en torno a un 2%. Sin embargo la complejidad de estos sistemas así como la dificultad de su montaje y desmontaje llevaba aparejado un aumento en los costes de mantenimiento. Otros problemas asociados a su operación fueron que en los aterrizajes con viento cruzado la oruga tendía a salirse de las ruedas, las altas revoluciones alcanzadas provocaban fallos estructurales en la propia oruga, la conexión mecánica de ésta con los rodamientos originaba problemas adicionales durante el frenado y transmitía cargas excesivas sobre el fuselaje, y por último, la retracción del tren se volvía más complicada porque la oruga hace que el sistema sea mucho más voluminoso que en el caso de un tren convencional. Ejemplos de trenes de aterrizaje con oruga se encuentran en las aeronaves Fairchild C-82, Boeing B-50, Bonmartini [1], y más modernamente en la aeronave experimental Convair XB-36 [26].
Show more

26 Read more

DETERMINACIÓN DE LA HUELLA ACÚSTICA DE AERONAVES

DETERMINACIÓN DE LA HUELLA ACÚSTICA DE AERONAVES

[5] Lillo Cuadrado, Alejandra. Determinación la huella acústica de aeronaves en el entorno de un aeropuerto, mediante el cálculo por métodos empíricos indirectos de la potencia de radiación sonora de los sistemas de propulsión. Proyecto Fin de Carrera ITTSI, Universidad de Alicante, Junio 2006.

6 Read more

Planificación de trayectorias 4D de aeronaves en entornos multiobjetivo

Planificación de trayectorias 4D de aeronaves en entornos multiobjetivo

El problema de navegación de Zermelo [166], 1931, fue el primer ejercicio de control óptimo planteado, con el fin de encontrar el mejor camino de un barco en presencia de fuertes corrientes. Bryson y Ho [21] desarrollaron una solución llamada NOC (Neighbouring Optimal Control) para llegar a una solución del problema de Zermelo. Jardin y Bryson [84] ampliaron la técnica NOC para calcular recorridos de tiempo mínimo modelando vientos a lo largo de una trayectoria nominalmente lineal como estados adicionales del sistema, avance al que denominaron NOWR (Neighboring Optimal Wind Routing). En 2010, de nuevo Jardin y Bryson [83] describieron dos métodos para resolver una trayectoria de tiempo mínima de vuelo a gran altitud en presencia de fuertes vientos horizontales. Otros trabajos de investigación sobre optimización de trayectorias de aeronaves utilizando control óptimo fueron realizados por Pargett y Ardema [117], Betts y Cramer [19] y Wu y Zhao [161]. Los problemas en los que la secuencia de las fases es conocida han sido resueltos con frecuencia en ingeniería aeroespacial como problemas de múltiples fases [74][85][127][129].
Show more

234 Read more

Análisis de la dinámica de vuelo de aeronaves y diseño de controlador

Análisis de la dinámica de vuelo de aeronaves y diseño de controlador

Para alcanzar estos objetivos, se analizar´a la din´amica de vuelo Lateral Direc- cional del Cessna T-37. La din´amica presenta 3 salidas (alabeo, tasa de cambio de gui˜ nada y ´angulo de derrape), pero solamente 2 entradas (deflexi´on en tim´on y defle- xi´on en alerones). Es sabido que al tener 2 entradas de control, solamente es posible controlar 2 salidas. Por ello con el uso de ICAD es posible analizar la din´amica de cada emparejamiento de los 3 posibles para realizar un giro coordinado. La carac- ter´ısticas de la maniobra se especifica para las aeronaves en la FAR 23. Bas´andose en las especificaciones de la FAR 23 se dise˜ nar´a un control utilizando ICAD. El control se evaluar´a mediante ICAD y se determinar´a la robustez del mismo utilizando los m´argenes de fase y ganancias. De la misma forma se evaluar´an los otros empare- jamientos y se analizar´a la fragilidad que puede presentar el sistema a un cambio param´etrico.
Show more

114 Read more

Análisis, diagnóstico y propuesta de desarrollo del sector aerocomercial en la Región Loreto

Análisis, diagnóstico y propuesta de desarrollo del sector aerocomercial en la Región Loreto

Las dos empresas que tienen su base de operación en Iquitos- Río Itaya cuentan con hidroaviones que brindan servicio de evacuación Aero médica, transporte de valores y vuelos expresos denominados chárter, sus operaciones están limitadas a llevar máximo tres pasajeros, por el peso y resistencia que ofrecen los flotadores de este tipo de aeronaves, operan con combustible de su propiedad el cual tienen almacenado en balsas de su base de operación. La empresa Alas del Oriente cuenta con una aeronave bimotor terrestre, la cual no puede operar en Iquitos debido a que no existe gasolina 100LL en el Aeropuerto Internacional Coronel FAP Francisco Secada Vignetta y no puede ingresar la gasolina de su propiedad por restricciones impuestas por ADP, referidas al pago de un seguro, cuyo costo aproximado es de 20,000 dólares americanos, lo que encarece su costo grandemente. Además de que el administrador actual del aeropuerto, cuenta con un contrato vigente con Petróleos del Perú, quien es el actual responsable de la Planta de Abastecimiento de combustible en las instalaciones del Aeropuerto.
Show more

153 Read more

Psicopatología y misiones espaciales tripuladas

Psicopatología y misiones espaciales tripuladas

Es mucha la investigación que queda aún por hacer en referencia a los aspectos psicopatológicos asociados a misiones es paciales tripuladas, especialmente en lo que se refiere a las misiones de larga duración. Las misiones de larga duración suponen todo un reto para la Humanidad como es pecie y para el ser humano como organis mo, ya que los retos a los que se enfrenta en este tipo de misiones, como por ejemplo, un viaje a Marte, son de gran magnitud y difíciles de predecir en cuanto a la estabili dad psicoló- gica de sus tripulantes. A pesar de que los procesos selec- tivos son exhaus tivos y la preparación de los astronautas y cosmonautas es indudable, no sabemos a ciencia cierta qué tipo de reacción produci rá en ellos los acontecimien- tos que pueden desarrollarse en una misión de estas carac- terísticas. Una misión a Marte supondrá una exigencia mayor en el grado de autonomía de sus tripulantes ya que por ejemplo exis tiría una demora en las comunicaciones de aproximadamente 37 minutos entre la nave y el control de la misión en tierra en un viaje que duraría más de 500 días en su periplo completo. Por último sería necesaria una mayor investigación sobre los aspectos psicológicos e incidencia de trastornos psi copatológicos después de las misiones. La literatura describe numerosos casos de pro- blemas adaptativos a la vida cotidiana en los astronautas y cosmonautas tras su expe riencia en el espacio desde los inicios de la carrera espacial.
Show more

8 Read more

PROPUESTA DE CONTENIDOS PRÁCTICOS Y TEÓRICOS PARA LA REALIZACIÓN DE UN CURSO DE OPERADOR DE RPAS

PROPUESTA DE CONTENIDOS PRÁCTICOS Y TEÓRICOS PARA LA REALIZACIÓN DE UN CURSO DE OPERADOR DE RPAS

respecto al tema. En ese aspecto, el entrevistado es claro en decir que lo ideal es que el entrenamiento y preparación tanto teórica como práctica sea llevada a cabo por un Centro de Instrucción de Aeronáutica Civil (CIAC), sin embargo para ello es necesario que se modifique el reglamento que habla sobre licencias al personal, y con ello, cambiar el concepto actual que se tiene de credencial de operador de RPAS a licencia de operador de RPAS, permitiendo con esto que las exigencias para su obtención aumenten y sean necesarios (entre otras cosas) exámenes y condiciones médicas mínimas. Dentro de lo anterior, se remarca la necesidad de una evaluación psicológica debido a que se debe contar con una conciencia situacional diametralmente distinta a los pilotos de aeronaves tripuladas, pues en ese caso específico cada operación reviste un peligro para su propia integridad física al estar involucrado directamente, no así con los RPAS y un operador que pilotea remotamente.
Show more

89 Read more

Show all 772 documents...