Algoritmos Adaptativos

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Diseño de algoritmos adaptativos para sistemas SLAM con cámara RGB-DDesign of adaptive algorithms for SLAM systems with RGB-D camera

Diseño de algoritmos adaptativos para sistemas SLAM con cámara RGB-DDesign of adaptive algorithms for SLAM systems with RGB-D camera

Paton y Kosecka (2012) mejoraron el algoritmo RGBD-ICP al usarlo de una manera adaptativa y lo llamaron localización RGB-D adaptativa. Los algoritmos adaptativos son aquellos que modifican su conducta durante su ejecución, atendiendo a los cambios que se producen en su entorno. Este enfoque hace uso de la información disponible como: información de ruido de los sensores, error residual en la estimación de movi- miento, parámetros estadísticos y modelo de la imagen. Esta información se incorpora en la construcción del algoritmo para ajustarlo en tiempo de ejecución y así alcanzar un mejor desempeño que con algoritmos desarrollados bajo otros enfoques. Este nue- vo algoritmo adaptativo primero aplica RANSAC para obtener una estimación inicial de la pose del robot. Después de este paso, el rendimiento de RANSAC es analizado en términos del error de la estimación, así como el total de correspondencias visuales que fueron consideradas como correctas. Si el resultado es satisfactorio entonces la estimación es considerada como correcta. En caso de que el error sea grande se aplica GICP para refinar la estimación. Si el error es muy grande, la estimación es solo realiza- da por GICP usando un subconjunto aleatorio de los datos RGB-D. Este enfoque resulta en mejores estimaciones ya que aprovecha las ventajas y desventajas de RANSAC y GICP al usarlos alternadamente, además de ser más eficiente ya que no en todos los casos GICP es usado. Sin embargo, su algoritmo tampoco corría en tiempo real, dado que también usaron SIFT para extraer características visuales.

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Algoritmos Adaptativos de Conformación de haces  para las Antenas Inteligentes en la banda milimétrica

Algoritmos Adaptativos de Conformación de haces para las Antenas Inteligentes en la banda milimétrica

El intérprete de Python estándar incluye un modo interactivo en el cual se escriben las instrucciones en una especie de intérprete de comandos: las expresiones pueden ser introducidas una a una, pudiendo verse el resultado de su evaluación inmediatamente. Python tiene una gran biblioteca estándar, usada para una diversidad de tareas. Esto viene de la filosofía "pilas incluidas" ("batteries included") en referencia a los módulos de Python. Debido a la gran variedad de herramientas incluidas en la biblioteca estándar, combinada con la habilidad de usar lenguajes de bajo nivel como C y C++. Python es un lenguaje que combina su clara sintaxis con el inmenso poder de lenguajes menos elegantes y aunque es un lenguaje que ha tenido recientemente un notable desarrollo no es el más adecuado en la programación de los algoritmos adaptativos de antenas. Sin embargo existen investigaciones realizadas tales como [41, 42] que utilizan este lenguaje y obtienen resultados satisfactorios.

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Desarrollo de un módulo de evaluación de conocimientos mediante el uso de algoritmos adaptativos, para la generación de cuestionarios dinámicos

Desarrollo de un módulo de evaluación de conocimientos mediante el uso de algoritmos adaptativos, para la generación de cuestionarios dinámicos

Cuando se trata de estimar en una situación real el nivel de rasgo, no se hace una búsqueda restringida a unos cuantos valores, se necesita hallar el valor de θ que maximiza L de entre todos los posibles valores, no sólo de entre unos pocos. En el caso de la TRI no existen fórmulas que permitan obtener las estimaciones de manera directa. En el ejemplo de las monedas se sabe que el estimador máximo-verosímil de la proporción poblacional es la proporción muestral. En la TRI, al no existir tales fórmulas, las estimaciones se obtienen por métodos numéricos, mediante programas de ordenador. En el caso más general se establece una función L que depende de los parámetros de los ítems y de los niveles de rasgo. Los programas de ordenador contienen algoritmos que encuentran el conjunto de estimaciones para el que la función L alcanza el valor máximo. Los parámetros de los ítems y los niveles de rasgo de las personas serán los valores dados por el programa de ordenador para una matriz de respuestas particular.

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COMPARACIÓN DE ALGORITMOS FEED-FORWARD ADAPTATIVOS PARA EL CONTROL ACTIVO DE RUIDO EN UN CONDUCTO

COMPARACIÓN DE ALGORITMOS FEED-FORWARD ADAPTATIVOS PARA EL CONTROL ACTIVO DE RUIDO EN UN CONDUCTO

Los filtros IIR son sistemas genéricos de procesado de señales. Su principal ventaja es que pueden realizar cualquier transformación lineal y discreta con un número finito de parámetros, resultando más eficientes que los filtros FIR. Por otro lado, tienen inconvenientes importantes, como la falta de garantía en su estabilidad o los problemas derivados de la cuantización y redondeo de sus coeficientes, mucho mayores que en el caso de los filtros FIR. III.C. Algoritmos Adaptativos

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REDUCTOR DE RUIDO MEDIANTE LA TRANSFORMADA WAVELET

REDUCTOR DE RUIDO MEDIANTE LA TRANSFORMADA WAVELET

Las aplicaciones más interesantes del AMR se encuentran en la compresion de datos y en los reductores de ruido. Nosotros, nos ocuparemos de estos últimos. Los reductores de ruido más comunes precisan de una estimación espectral del ruido a eliminar y mediante técnicas de filtraje modifican el espectro de la señal ruidosa. Nosotros trataremos de estudiar un sistema que sin aprendizage previo sea capaz de reducir el ruido de una señal de forma apreciable. No debemos confundirnos con las técnicas de cancelación activa de ruido, puesto que estas precisan de una señal de error que tratarán de minimizar mediante algoritmos adaptativos (típicamente el LMS).

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Compensación de los efectos de la dispersión cromática en sistemas de comunicaciones ópticos coherentes mediante algoritmos de procesamiento digital de señales basados en filtros adaptativos y en el algoritmo back-propagation

Compensación de los efectos de la dispersión cromática en sistemas de comunicaciones ópticos coherentes mediante algoritmos de procesamiento digital de señales basados en filtros adaptativos y en el algoritmo back-propagation

Otra alternativa de menor complejidad computacional y por ende de menor costo para la compensación de efectos de la fibra óptica, son los algoritmos adaptativos en el dominio del tiempo. En la literatura científica se encuentran varios algoritmos adaptativos basados en la teoría de un filtro ideal, en donde se busca hallar los pesos del filtro de modo que la señal ecualizada presente el mínimo error. Normalmente los algoritmos parten de una función de costo del error y mediante técnicas matemáticas se busca llegar al mínimo error cuadrático medio [21]. Dos de los compensadores digitales basados en filtros adaptativos más reconocidos son el algoritmo de módulo constante (CMA, Constant Modulus Algorithm) y el algoritmo de minimización del error cuadrático medio (MMSE, Minimum Mean Square Error) [13].

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Propuesta de un modelo en la clase gama generalizada para el análisis de supervivencia en tiempos de vida para pacientes con diabetes tipo II

Propuesta de un modelo en la clase gama generalizada para el análisis de supervivencia en tiempos de vida para pacientes con diabetes tipo II

En la Figura 2.3 se presenta parte del código que se hizo en Mathematica para obtener los estimadores de máxima verosimilitud de la gama generalizada y en el apéndice A se muestra el programa hecho en Mathematica (ver [15]) para obtener los estimadores de máxima verosimilitud usando los algoritmos genéticos de los pacientes con Diabetes tipo II hasta el 2014, en la comunidad de Zacapoaxtla, de lo cual observamos que los valores obtenidos son: α = 15.78 y β = 1.6588, en el apéndice D.2 se explican dos medidas para comparar el ajuste entre dos modelos seleccionados, usando estas medidas se comparan los resultados obtenidos de los pacientes con Diabetes, usando una distribución weibull cuyas estimaciones fueron obtenidas por el método de Newton- Raphson y por los algoritmos genéticos, los resultados se muestran en la Tabla 2.1:

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PROPUESTA DE MODELOS ADAPTATIVOS HÍBRIDOS Y NO-HÍBRIDOS PARA EL PRONÓSTICO DE VOLATILIDAD DEL PRECIO MENSUAL DEL COBRE MEDIANTE ALGORITMOS GENÉTICOS

PROPUESTA DE MODELOS ADAPTATIVOS HÍBRIDOS Y NO-HÍBRIDOS PARA EL PRONÓSTICO DE VOLATILIDAD DEL PRECIO MENSUAL DEL COBRE MEDIANTE ALGORITMOS GENÉTICOS

Dado el contexto anterior, y de un modo más amplio, el objetivo de encontrar los pronósticos más certeros en este artículo se sustenta en contestar las siguientes preguntas: ¿cuál o cuáles modelos (si es el caso, de forma híbrida) se deben seleccionar? ¿cuál o cuáles variables (en conjunto), y en qué rezagos, se debe(n) considerar como entrada en los modelos a utilizar? ¿cuál es el tamaño de ventana de datos a emplear para estimar/entrenar los modelos? ¿qué valor deben tomar los parámetros inherentes a las configuraciones de los modelos a utilizar? De este modo, el uso de algoritmos genéticos, como herramienta de optimización, se empleará para dar cabida a las tres últimas interrogantes, mientras que la primera se abordará mediante simple selección y combinación de modelos de forma arbitraria a la hora de experimentar. Con este medio, quisiéramos que las complejas dinámicas que determinan los precios y cambios en estos comentadas previamente sean captadas de alguna forma.

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Análisis del comportamiento de los mecanismos de Beaconing adaptativos en Platooning

Análisis del comportamiento de los mecanismos de Beaconing adaptativos en Platooning

Tras realizar esta serie de simulaciones se ha comprendido que en situaciones de baja densidad de tráfico los mecanismos de Beaconing estáticos funcionan correctamente y para esta aplicación de ejemplo serían suficiente. El problema está en situaciones de alta densidad de tráfico, ya que cuando las condiciones no son ideales, el canal no es capaz de mantener la calidad en las comunicaciones V2X y es cuando aparece la necesidad de los mecanismos de Beaconing adaptativos. Por ejemplo, en el escenario 4, en situaciones donde el medio no está congestionado, el nivel de potencia mejora el rendimiento ya que se puede ver que el tanto por ciento de paquetes perdidos es menor, pero, cuando el medio se ve congestionado debido a los beacons que se envían relativos a un evento, por ejemplo, un accidente, se podría utilizar un mecanismo adaptativo TPC, en el que se redujera la potencia y así asegurar que estos beacons fueran transmitidos correctamente.

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Argumentación rebatible en agentes adaptativos de escenarios dinámicos

Argumentación rebatible en agentes adaptativos de escenarios dinámicos

Como objetivo general se tiene el dise˜ no y desarrollo de t´ecnicas y tecnolog´ıas argumentativas que permitan proveer a agentes la capacidad de enfrentar juegos generales como modelo de problema de razonamiento. Entre las metas par- ticulares relacionadas se encuentra enfocar los estudios en dos tipos de formalismos particulares de argumentaci´on: los sistemas argumentativos abstractos (SAA) y los siste- mas argumentativos basados en reglas (SABR). Los prime- ros permitir´an enfocarse en el significado general (es decir, la sem´antica) de la argumentaci´on en el proceso de com- prensi´ on del entorno din´ amico y en la deliberaci´ on de pasos hacia la meta, abstrayendo algunas caracter´ısticas particu- lares. Los segundos son formalismos concretos de sistemas argumentativos que utilizan reglas de inferencia. Los SAA y los SABR son dos formalismos que difieren principalmen- te en el nivel de abstracci´ on y en ambos casos no han sido explorados como mecanismo de razonamiento en entornos cambiantes y en especial en juegos formalmente especifica- dos como ejemplo de problema de razonamiento. El uso de argumentaci´on en agentes adaptativos para la asimilaci´ on de nuevas reglas, la elaboraci´ on y an´ alisis de heur´ısticas y la planificaci´ on de movidas en el juego, representar´a un avan- ce significativo dentro del ´area de sistemas argumentativos en Inteligencia Artificial y Ciencias de la Computaci´ on.

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Determinación de ruta óptima de alimentadores primarios aéreos de medio voltaje utilizando algoritmos de optimización

Determinación de ruta óptima de alimentadores primarios aéreos de medio voltaje utilizando algoritmos de optimización

Considerando que en el Ecuador se desea garantizar un suministro eléctrico continuo y confiable, se ha visto en la necesidad de incluir en los estudios de planificación, metodologías que permitan mejorar la calidad del servicio eléctrico [5]. La selección de alternativas de diseño basadas en algoritmos de optimización permitirá definir de forma adecuada: posibles cambios en la configuración de alimentadores primarios, calibres de conductores, ubicación de centros de transformación, entre otros [3]. Los resultados de estos estudios de planificación implican un incremento, muchas veces alto, en la inversión requerida y por tal razón en algunas ocasiones se omiten este tipo de inversiones por parte de las empresas eléctricas.

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TítuloAlgoritmos adaptativos ciegos para igualación y separación de señales

TítuloAlgoritmos adaptativos ciegos para igualación y separación de señales

Cuando un igualador es adaptativo, sus coecientes se ajustan automaticamente con un algoritmo recursivo de forma que puedan compensar el efecto del canal sin conocerlo. Las tecnicas tradicionales de igualacion usan habitualmente algoritmos supervisados que se basan en la minimizacion del error cuadratico medio MSE (Mean Square Error) entre la salida del igualador y los smbolos transmitidos. Es practica habitual que el calculo de los coecientes optimos del igualador se haga de forma recursiva mediante el denominado algoritmo LMS (Least Mean Square), que es un algoritmo de gradiente estocastico asociado al criterio MMSE (Minimum MSE). La principal limitacion del algoritmo LMS es que su implementacion obliga a la transmi- sion de secuencias de entrenamiento que deben ser conocidas a priori por el receptor 56] cosa que puede no ser posible o deseable en numerosas aplicaciones practicas. En estos casos es preferible utilizar algoritmos ciegos que permiten ajustar los coecien- tes del igualador utilizando exclusivamente las propiedades estadsticas de la se~nal de salida. De entre los muchos y muy diversos algoritmos ciegos que han sido propuestos, el mas ampliamente conocido y utilizado en igualacion es el CMA (Constant Modu- lus Algorithm) debido a su sencillez de implementacion. As por ejemplo, el modem de un radioenlace de microondas MegaStar TM 2000 de AT&T/Harris 66] utiliza en

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Un programa de tratamiento para los trastornos adaptativos. Un estudio de caso

Un programa de tratamiento para los trastornos adaptativos. Un estudio de caso

Los Trastornos Adaptativos (TA) constituyen un importante problema de salud por las implicaciones personales, sociales y económicas que conllevan. Tienen una alta prevalencia y provocan un elevado coste económico (asociado a bajas y disminución del rendimiento laboral). Sin embargo, actualmente no existen tratamientos protocolizados basados en la evidencia para estos trastornos. En este trabajo, a través de un estudio de caso, presentamos un programa de tratamiento (cognitivo-comportamental) que incluye estrategias de Psicología Positiva y que utiliza técnicas de realidad virtual (“El mundo de EMMA”), cuyo objetivo es ayudar a la persona no sólo a superar el acontecimiento estresante y las consecuencias que ha tenido en su vida, sino también a aprender de lo sucedido, de forma que salga fortalecida de esta situación.

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Desarrollo de una entrevista diagnóstica para los trastornos  adaptativos

Desarrollo de una entrevista diagnóstica para los trastornos adaptativos

Ante las limitaciones impuestas por las entrevista diagnósticas anteriormente comentadas y recogiendo la insatisfacción con los actuales criterios diagnósticos del TA, algunos autores han optado por elaborar instrumentos propios. Este es el caso del instrumento propuesto por Maercker, Einsle y Köllner (2007), el cual constituye una herramienta alternativa en el diagnóstico de este trastorno. Este grupo postula un nuevo modelo diagnóstico para los TA, el Nuevo Módulo de los Trastornos Adaptativos (ADNM; Adjustment Disorder New Modul) y elabora una entrevista compuesta por una lista que recoge 7 categorías de eventos o problemas vitales: enfermedad grave, conflictos familiares, divorcio/separación, problemas laborales, enfermedad de un ser querido, problemas financieros y jubilación. Además, este instrumento cuenta con otro listado que incluye 22 síntomas asociados a los TA que pertenecen a los 3 criterios sintomatológicos principales determinados por el modelo (intrusión, evitación y fallo en la adaptación) y a los 3 subtipos de criterios especificativos para los casos de TA (ansiedad, depresión y alteración del control de impulsos). Aunque cabe decir que actualmente no se cuenta con una versión validad en castellano del mismo.

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Trastornos adaptativos en pacientes con cncer

Trastornos adaptativos en pacientes con cncer

cuando abordan las limitaciones en la investiga- ción de distrés y trastornos de adaptación en pa- cientes con cáncer, en el sentido de que persiste aún demasiada heterogeneidad en el diseño de los protocolos de investigación y los distintos instru- mentos de medida, lo cual hace difícil la compara- ción y la replicación de estudios. Sin embargo, es importante señalar que la generación de conoci- miento nuevo, como el perfil preliminar del pa- ciente oncológico con riesgo de presentar trastor- nos adaptativos debe orientar a todo el personal clínico de oncología y áreas relacionadas para la detección oportuna y el manejo eficiente de dicha categoría psiquiátrica, a fin de disminuir el sufri- miento emocional que conlleva.

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UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

A través de todo el contenido y con el propósito de que el estudiante adquiera la destreza necesaria para la interpretación racional a ejercicios requeridos se refuerza la lógica, base para el diseño de algoritmos, y que posteriormente serán implementados en un lenguaje de programación. Se utilizarán conceptos semejantes de los lenguajes procedimentales a manera de seudo código.

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Sistemas adaptativos en educación.

Sistemas adaptativos en educación.

La generalización del uso de Internet ha propiciado que muchas aplicaciones se centraran en el aspecto de la enseñanza y el aprendizaje a distancia. Desde los primeros sistemas, los CAI (del inglés Computer Aided Instruction), que podríamos comparar con un libro electónico, hasta los actuales SAE (Sistemas Adaptativos de Enseñanza) que se adaptan dinámicamente a las necesidades e intereses del estudiante, ha habido un largo camino en el que se conjugan tanto las teorías pedagógicas de la formación, como los avances de la Inteligencia Artificial asistida por ordenador. En este artículo se realiza un análisis de la evolución de los distintos sistemas, describiendo los fundamentos, la metodología aplicada y los desarrollos según distintos planteamientos..

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Enseñanza del álgebra y sistemas adaptativos

Enseñanza del álgebra y sistemas adaptativos

Se encuentra en desarrollo un proyecto tecno­ lógico e investigación experimental , en cual se trabaja en la transposición de un contenido disciplinar de la asignatura Álgebra y Geome­ tría Analítica, en términos de la teoría didácti­ ca para la enseñanza de la matemática deno­ minada APOE (Acciones, Procesos, Objetos y Esquemas). Para esto se aplica un procedi­ miento denominado descomposición genética, el cual permite describir las construcciones mentales que los alumnos realizan durante el proceso de aprendizaje, permitiendo realizar una predicción de cómo un concepto matemá­ tico es modelado cognitivamente por ellos. El modelo elaborado será representado mediante una red semántica, implementada en la plata­ forma Moodle, tomando como parámetros adaptativos el rendimiento y los estilos de aprendizaje de los alumnos. Posteriormente los grupos experimental y de control de estu­ diantes, operarán sobre el modelo durante el desarrollo de la experiencia, para obtener una base de datos con la información de las inte­ racciones y actividades de los alumnos. Para­

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TítuloAlgoritmos adaptativos para separación ciega de fuentes

TítuloAlgoritmos adaptativos para separación ciega de fuentes

Finalmente, se ha discutido la forma de extender al caso de mezcla convolutiva los criterios que emplean la dependencia estadstica entre las salidas. La diferencia principal con el caso de mezcla instantanea radica en que ahora varias salidas pueden extraer la misma fuente en distintos instantes de tiempo y, por ello, se hace necesario extender los terminos cruzados. Se han derivado dos algoritmos de gradiente para conseguir los coecientes optimos y se ha analizado la estabilidad de uno de ellos. El analisis demuestra que, para sistemas separadores no-causales e innitos, el algoritmo es estable en los puntos de separacion y no contiene atractores indeseados. Las simulaciones realizadas por ordenador muestran que los resultados teoricos son muy cercanos a los que se obtienen cuando se emplean sistemas causales de longitud nita.

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ALGORITMOS

ALGORITMOS

Los algoritmos seguidos para resolver problemas también pueden representarse grá- ficamente. Así nos proporcionan una visión general de los pasos que hay que seguir. El gráfico utilizado para representar un algoritmo se denomina diagrama de flu- jo u organigrama, y muestra mediante símbolos unidos por flechas la secuencia de las acciones que se han de realizar.

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