Algoritmos de Control
Plataforma experimental para ensayos de algoritmos de control en turbinas eólicas
... En este trabajo se ha realizado un simulador de turbina eólica basado en un generador síncrono de imanes permanentes interiores, utilizando un variador comercial de la marca ABB, un convertidor back-to-back de potencia y ...
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Desarrollo de algoritmos de control avanzado para dispositivos programables industriales
... El método del relé de Åström es, por definición, un algoritmo de sintonía en lazo cerrado aunque, a efectos prácticos, el regulador PID se desconecta de la planta. Por esta razón, el estado de trabajo que se debe activar ...
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Implementación de algoritmos de control en FAPS y su comparación con FAPSH
... Las corrientes armónicas son completamente provistas por el FAPS, mientras que la compensación de potencia reactiva es limitada a 9,6 MVAr, poniendo un límite a la corriente inyectada por el FAPS. El mismo consiste de un ...
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Comparación de algoritmos de control de movimiento para un simulador dinámico
... el control de posición diseñado por (Ordoñez, ...un control de velocidad de la ...del control serian la velocidad lineal y angular que calculan el Classical Washout Algorithm o el Controlador de ...
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Validación de algoritmos de control de impedencia en un ROTRADI
... Figura 1 1 (a) cadena cinem?tica abierta y (b) cadena cinem?tica cerrada 1 ?(?) = ?(?) ?(?) = ??2?+???+?? ?? = ?? + ? + ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 N Hogan, Impedance control an approach to manipulation part[.] ...
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Evaluación de algoritmos de control para sistemas ABS en motocicletas
... • Se ha verificado que el uso de los sistemas ABS minimiza sustancialmente la distancia de frenado y que, por tanto, mejora la seguridad en la conducción en vehículos de dos ruedas. • D[r] ...
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Detector de algoritmos de control PID vía OPC
... Como conclusión de esta prueba podemos decir que el software puede realizar un match entre el algoritmo de control implementado bajo las condiciones de esta prueba y de la planta, además[r] ...
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Diseño de algoritmos de control para sistemas multimáquina
... En este Capítulo se presentará el diseño de controladores para el control del generador síncrono. Técnicas de diseño basadas en la geometría diferencial, algebra diferencial, modos desli[r] ...
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GUIA_REDACCION_TDEG.pdf
... los algoritmos de control predictivo que se encuentran en la literatura (Clarke et ...de control predictivo que requieren de mayor investigación ...
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Mapeo y revisión sistemática de los algoritmos de guía, navegación y control para el desarrollo de software de aeronaves
... en algoritmos de control no lineal y adaptativo, para los sistema de control a bordo del avión, que cumplan las consideraciones propuestas en norma 178C de la Federal Aviation Administration(FAA) por ...
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Comparación del controlador UDC3300 con controladores implementados en un computador digital: uso de un índice de rendimiento cuadrático
... de algoritmos de control en un computador digital y su comparación con el Controlador Universal Digital PID, modelo UDC3300 de Honeywell, utilizado en el equipo de entrenamiento industrial ...de ...
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Vol. 22, núm. 1
... los algoritmos de control para canales de riego y en especial la optimización lineal, op- timización no lineal y ...el control a lazo abierto y es sensible a errores y ...el control a lazo ...
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Diseño e implementación de un bloque constructivo de electrónica de potencia con funcionalidad bidireccional de conversión DC/AC y AC/DC monofásico
... del control tampoco sería necesario a menos que en los requerimientos del proyecto este trabajar con algoritmos de control más sofisticados, ya que en este trabajo se deja implementado un ...
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Estudio comparativo de planificadores de trayectorias en servo control visual
... varios algoritmos de control servo ...el control entre el espacio de la imagen y el ...el control causa a menudo que la trayectoria cartesiana sea más compleja o que las articulaciones se ...
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Modelación, identificación y control de robots móviles
... los algoritmos de control propuestos. Además se desarrolló algoritmos de control para resolver los problemas de movimiento de un robot móvil, tales como: control de posicionamiento, ...
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Mechanical redesign and control with a PLC of an inverted pendulum
... el control de este tipo de sistemas, se ha implementado tanto algoritmos de control clásico como algoritmos difusos en un PLC Siemens ...El control PID se ha realizado utilizando las ...
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Calidad de servicio en redes MPLS con VPNs
... los algoritmos de control de congestión o algoritmos de colas deben cumplir mínimo con cuatro requisitos: asignar equitativamente el ancho de banda entre las distintas clases de servicio, según su ...
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Optimización de Control Difuso Aplicando Algoritmos Genéticos
... La simulación del AD- FLC arroja una gráfica en tres dimensiones, presentan- do una área de control, en la que se pueden observar las conmutaciones del mismo, ver figura 5 . Los ejes coor- denados son: el error de ...
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Diseño de algoritmos basados en comportamientos para el control de minibots
... complicados algoritmos, capaz de ejecutar todas las tareas en una misi´ on, pero tambi´ en se trabaja en la estructuraci´ on de conjuntos de robots, - peque˜ nos y simples -, para la ejecuci´ on colectiva de ...
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Uso De Algoritmos Genéticos Para La Sintonización De Un Controlador Pid Aplicado Al Control De Nivel Utilizando El Entrenador De Control De Procesos “Dl 2314” Del Instituto Superior Tecnológico Publico Nueva Esperanza
... La idea principal de este método de selección consiste en escoger a los individuos genéticos con base a comparaciones directas entre sus genotipos. Existen dos versiones de selección mediante torneo, el torneo ...
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