Brazo robot
Aplicación móvil para el control de un brazo robot
... un brazo robot didáctico de tipo antropomórfico, así como también la creación de una placa tipo Shield dedicada específicamente para ser ensamblada con Arduino Uno y la creación de la aplicación móvil para ...
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Diseño y construcción de un brazo robot para trazado de diagramas
... un brazo robot de bajo costo apropiado para el trazado de diagramas en un ...El brazo robot tiene dos articulaciones rotacionales acopladas directamente a ...del brazo robot ...
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Control del brazo robot IRB120 mediante el dispositivo háptico PHANTOM
... el robot IRB120” [1] realizado por Guillermo Patiño, quien desarrollaba una serie de aplicaciones que permitían que el brazo robot pudiera escribir textos y dibujar imágenes por puntos o líneas, o ...
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Control de un brazo robot a través de internet
... un brazo robot que sea capaz de realizar movimientos básicos controlado por un módulo Arduino Mega 2560, aprovechando sus ventajas para desarrollar prototipos, utilizando sus pines de entrada/salida, la ...
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Algoritmos de "graspit" (agarre) en función de la herramienta para el brazo robot IRB 120
... el brazo robot en sí es una máquina usualmente estática, asociada a realizar un trabajo concreto, en un tiempo ...del robot, por lo que sencillamente, basta con programar en su rutina una única ...
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Teleoperación de un brazo robot mediante el sensor Kinect
... el brazo robot LWA ...del brazo del usuario, ya que no se podían enviar los mensajes de posición o trayectoria en tiempo real, sino que estos mensajes tenían que ser enviados cada cierto tiempo, de ...
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Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
... del brazo robot, ya sea de un punto inicial a otro final, o para que describa una ...El brazo robot cuenta con sensores de fines de carrera y detectores de sobre corriente que cuando se ...
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Integración del brazo robot IRB120 en entorno ROS MATLAB
... Capítulo 1: Introducción. Página 3 Haciendo referencia en el campo de los brazos robots, casi todos los brazos realizan las mismas tareas, ya sea el montaje de un coche, la colocación de ciertos productos para su ...
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Brazo robot, para el reconocimiento y manipulación de objetos, controlado mediante inteligencia artificial, como complemento de tecnología robótica en la carrera de Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Estatal Península de Santa Elena año 2014
... un brazo robot sin que intervengan otros sistemas de control, tales como sensores de posición, sensores ultrasónicos, sensores de color o sensores ...
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Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot
... un robot utilizado en robot-assisted surgery, los sistemas que utilizan un exoesqueleto como medio de control, ya sea para integrarlo a la realidad virtual como es el caso de dexmo F2 o para realizar ...
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Control automático de un brazo robot de 5 grados de libertad con Arduino
... Alimentando en activador (Enable) de cada uno de los motores mediante PWM, se determina que no es capaz de hacer mover su eje en una proporción menor a 120. Teniendo en cuenta que tenemos una resolución entre 0 y 255, ...
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Modelado y control de la mano robótica Inmoov SR y brazo robot IRB120 en RobotStudio
... Después se va a tratar de mover todo a la vez, es decir, que si se mueve el robot también se mueva la mano. Para ello ha sido necesario el código de la función teach, la cual crea unos sliders para el robot ...
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TítuloTeleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni Bundle
... In this work, a remote control of an assistive robot Kinova MICO2 using a haptic Omni Bundle device is presented. This device provides force feedback to increase the operator sensitivity. The most effective ...
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"Control para un brazo robot colocado sobre la plataforma móvil ""Úrsula"" "
... un brazo mecánico con tres grados de libertad y cuyas instrucciones de movimiento protegen la integridad de la plataforma móvil y le brindan una mayor longitud de alcance de exploración buscando una precisión ...
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TítuloInstalación de un brazo robotizado para la automatización de limpieza con láser de superficies 3D
... En primer lugar, el formato del archivo de programaci ´on es un archivo de texto, como las operaciones a realizar son siempre las mismas es posible implementar las trayectorias desde un software independiente del ...
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Metodología de diseño de robots de asistenciales : Aplicación al robot portátil ASIBOT
... Intelligent Robot Assistant, que est´ a siendo realizado en el Fraunhofer Institute for Produktionstechnick und Automatisierung (IPA) de Ale- mania, en colaboraci´ on con otros centros y empresas como Siemens o ...
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Control de los movimientos del brazo de un robot guía
... del brazo robot son las tareas de pick & place, puesto que poder coger y entregar cosas a un usuario es un aspecto fundamental de la interacción humano-robot de carácter ...del brazo, lo ...
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Diseño y construcción de un prototipo de robot con tres grados de libertad para posicionamiento de objetos
... un brazo robot de tres ...brazos robot industriales, utilizando servo motor, drivers, un PLC electro neumático, una estructura que permite realizar movimientos de piezas de forma muy precisa, siendo ...
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Desarrollo de una interfaz para el control del robot IRB desde Matlab
... el brazo robot IRB120 de ABB desde Matlab, utilizando para ello un socket ...al robot, que está entorno a los 3 segundos, y que condiciona en cierta medida el tipo de aplicaciones que se podrán ...
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Análisis y diseño de un estabilizador difuso para un robot humanoide utilizando los brazos como medio de control
... El robot BIOLOID Premium Kit maneja el servo motor Dinamixel AX-12 (ver Anexo A), donde el torque máximo es de ...del robot, en el programa SolidWorks, se coloca el robot en las mismas posiciones que ...
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