BRAZO ROBÓTICO
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Monitoreo y control remoto del brazo robótico Staubli RX 90
... el brazo robótico, habilitarlo, deshabilitarlo, llevarlo a home no fue permitido, se verificó como también si un usuario intenta ingresar directamente a una página Web digitando el nombre en el explorador, ...
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Desarrollo de un brazo robótico adaptable a una silla de ruedas para personas con discapacidad
... “Brazo robótico para sujetar y posicionar laparoscopios”, que consiste en un brazo robótico de cinco grados de ...asistente robótico médico” que es un brazo robótico que ...
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MANIPULACIÓN INALÁMBRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO POR MEDIO DEL KINECT
... según él, le permitió ejercer un control de forma eficaz, se ahorró energía y se maximizó la producción (9); por otra parte Luengas & et al (2010), utilizaron módulos XBEE para el desarrollo de la transmisión ...
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Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes
... un brazo robótico, equipado con tratamiento digital de imágenes, cuyo objetivo es determinar y realizar la jugada de dominó posible en un escenario determi- ...manipulador robótico, el algoritmo de ...
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Coordinación entre brazo robótico y cámara usando deep reinforcement learning
... un brazo robótico y una cámara con el fin de ayudar a personas discapacitadas a mantener una interacción visual con un interlocutor humano ...del brazo robótico para que pueda interactuar ...
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Comunicación inalámbrica por medio del protocolo ZigBee para la manipulación de un brazo robótico
... un brazo robótico capaz de obtener y trasladar materia prima de una banda a otra en una línea de ...Este brazo debía tener la capacidad de girar en un punto fijo 180 grados, tener por lo menos 3 ...
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Implementación de un brazo robótico controlado por la red eléctrica mediante PLT
... del brazo robótico, se conmuta 5 relés con voltaje positivo que se encargaran del giro en sentido horario de los motores y otros 5 relés conmutados con voltaje negativo que se encargaran del sentido anti ...
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Diseño e implementación de un brazo robótico controlado por sensores incorporados en brazales, para la emulación del movimiento de un brazo humano
... Cuando se ejecuta el control con brazales, el HMI solicita continuamente datos de los ángulos de Euler a los sensores IMU (CHR-UM6) por medio del microcontrolador, ya que éste efectúa una función de puente. En el ...
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Monitoreo y control remoto del brazo robótico Staubli RX 90
... al brazo robótico desde distintas computadoras conectadas a la red de la Escuela de Ingeniería Electrónica en distintos puntos habilitados para esto, en las primera pruebas no se logró el monitoreo por ...
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Control y manipulación de movimientos de un brazo robótico mediante una interfaz web
... (Brazo Robótico) dentro del cual se manejará valores enviados por la aplicación web al PIC, para que éste a su vez permita dichos movimientos, éste también direccionará cuál de todos los motores realizará ...
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Prototipo brazo robótico
... El proyecto realizado fue un éxito total y funcionó de una manera por demás eficiente, los integrantes del equipo trabajaron de forma ideal para poder elaborar este trabajo dentro de las estadísticas de tiempo ...
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Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
... Usando este principio de funcionamiento, existen investigaciones que han complementado la técnica, empleando sistemas de visión por computadora[10]. La cual consiste en capturar el entorno de trabajo, y por medio de un ...
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Diseño de un brazo robótico clasificador de objetos
... Por ejemplo, en la década de los 40s el termino robot como maquina se desprende del concepto de robot apareciendo el de tele manipulador aproximándose así a lo que es un brazo robótico. En 1948 el ...
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Elaboración de un prototipo de brazo robótico industrial didáctico automatizado para proceso de soldadura GMAW
... de brazo robótico soldador que tiene semejanza con el brazo humano, compuesto de una base la cual puede rotar alrededor de su eje de giro, y posee articulaciones que permiten la conexión y movimiento ...
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Brazo Robótico Traductor y Escritor del Castellano al Quechua
... nuestro brazo robótico con el fin de saber, con exactitud, el desplazamiento que tendrá en un plano tridimensional a través de coordenadas cartesianas, las cuales encon- traremos aplicando la cinemática ...
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Aprendizaje automático para un brazo robótico articulado en el entrenamiento de porteros de balonmano
... el brazo robótico fuese capaz de moverse de forma autónoma por el campo de juego para abrir un nuevo abanico de posibilidades de lanzamiento al portero, nos hemos visto obligados a cerrar esta posibilidad ...
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Diseño de un brazo robótico asistencial para personas con discapacidad
... del brazo robótico está basado en la normativa ISO 13482 la cual contempla entre otros aspectos los estándares de seguridad para este tipo de robots asistenciales y los define como: “Robots de cuidado ...
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Brazo robótico controlado mediante sensor Kinect
... un brazo robótico que sea controlado mediante el movimiento del brazo del usuario a través de una interfaz de usuario basada en el dispositivo Microsoft Kinect, el brazo robótico debe ...
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Desarrollo e implementación de un brazo robótico en un auto explorador de lazo abierto
... el brazo mecánico también necesitamos motores, pero aquí el movimiento debe ser más preciso y controlado en su desplazamiento, la opción es utilizar servomotores, pero estos necesitan ser manipulados con una ...
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Implementación de un brazo robótico para control de calidad de soldaduras en placas electrónicas
... Fuente: http://www.kramirez.net/Robotica/Material/Presentaciones/CinematicaDirectaRobot.pdf Los brazos robóticos típicos son manipuladores con una series de uniones que forman un conjunto de cuerpos, llamados enlaces, en ...
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