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Diseño de la arquitectura de un sistema empotrado para el control de un brazo robótico mediante comandos de voz

Diseño de la arquitectura de un sistema empotrado para el control de un brazo robótico mediante comandos de voz

Esta tecnología no se limita solo a arquitecturas de hardware de propósito general, sino que también existe en el mercado hardware de propósito específico que se dedica exclusivamente al reconocimiento automático del habla. Los hay en forma de módulos [Web 6] y como circuitos integrados con su respectiva hoja de datos [Web 5]. Estos dispositivos son muy útiles y prácticos para su uso con microcontroladores, ya que el procesamiento de la voz recae sobre estos módulos o chips, pudiendo controlar diferentes periféricos como robots, luces, motores, etc. Un ejemplo de ello es el trabajo realizado por Nelson Sotomayor, Marcelo Arévalo y Miguel Angel Pino [14], en el cual se hace uso del módulo Sensory Voice Direct II [Web 6] para controlar un robot explorador tipo oruga a través de comandos de voz. Otro ejemplo de esto, es el uso del circuito integrado HM2007 [Web 5], para la construcción de una interface capaz de controlar un brazo robótico a través de comandos de voz.
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Control domótico y monitoreo por medio de IoT para personas en condición de discapacidad visual utilizando comandos de voz

Control domótico y monitoreo por medio de IoT para personas en condición de discapacidad visual utilizando comandos de voz

 La tarjeta de procesamiento INTEL GALILEO nos brinda múltiples aplicaciones en su uso ya que nos permite la instalación de tres imágenes Linux las cuales son SDCARD, IoT DEVKIT y debían Linux, la cuales poseen distintas características y herramientas en su uso como lo son la opción de utilización de lenguajes de bajo y alto nivel, en éste caso para la elaboración del prototipo se utilizó la imagen SDCARD debido a las ventajas que nos ofrece al ser compatible con plataformas como IDE arduino y Python, demostrando así la importancia y utilidad de la misma, aunque una limitación de la tarjeta es el no permitir la instalación de librerías en su imagen Linux para la plataforma Python, por lo cual no fue posible trabajar con la librería speech recognition, pero se pueden generar interfaces de comunicación eficientes con tarjetas que cumplan tareas suplementarias tal como la IDE arduino, gracias a ello fue posible la realización del reconocimiento de los comandos de voz para el funcionamiento del proyecto.
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TítuloDesarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano

TítuloDesarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano

El uso de veh´ıculos a´ ereos no tripulados se ha ex- tendido de forma considerable en los ´ ultimos a˜ nos tanto en el plano recreativo, cient´ıfico como cine- matogr´ afico. Esta expansi´ on ha motivado el desa- rrollo de nuevos modos de control que faciliten su manejo y lo adapten a cada situaci´ on. En este tra- bajo se presenta un sistema de control basado en el reconocimiento de voz. Las principales ventajas del dise˜ no que se propone son: la utilizaci´ on de he- rramientas de c´ odigo libre, la capacidad de perso- nalizaci´ on, la elecci´ on del castellano como lengua de reconocimiento y la portabilidad.
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Reconocimiento de comandos de voz utilizando la herramienta computacional labview

Reconocimiento de comandos de voz utilizando la herramienta computacional labview

El Análisis de la voz requiere herramientas con una gran capacidad de procesamiento debido a su característica cambiante, ya que la señal que representa una palabra siempre es diferente sin importar las veces que se repita. Labview resulta ser una herramienta muy poderosa en el análisis de señales, gracias a su versatilidad y su compatibilidad con otras herramientas como Mathlab. Este trabajo demuestra que el desarrollo de herramientas virtuales puede ser una alternativa recomendable a la falta de sistemas de control reales que pueden ser muy costosos, logrando así un importante ahorro y la posibilidad de adaptar o cambiar las herramientas a las necesidades de los usuarios.
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BRAZO ARTICULADO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CONTROLADO POR VOZ Y COMUNICACIÓN INALÁMBRICA, PARA APOYO EN HABILITACIÓN MOTORA DE PERSONAS DISCAPACITADAS DEL MIEMBRO SUPERIOR

BRAZO ARTICULADO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD CONTROLADO POR VOZ Y COMUNICACIÓN INALÁMBRICA, PARA APOYO EN HABILITACIÓN MOTORA DE PERSONAS DISCAPACITADAS DEL MIEMBRO SUPERIOR

El objetivo de investigación es: establecer un controlador, por comandos de voz y comunicación inalámbrica, de velocidad y trayectorias, que debe seguir el hombro, codo y muñeca, con las articulaciones del brazo de tres grados de libertad. El método empleado es el sistémico, ya que el funcionamiento del brazo articulado es estudiado como un todo, partiendo de las entradas que son las instrucciones de control que provienen de los comandos de voz hasta las salidas que activan las articulaciones de los eslabones de la mano, antebrazo y brazo. Se estableció que el controlador por comandos de voz y comunicación inalámbrica por Bluetooth integrado con un controlador digital, y permitió controlar la velocidad de los motores de las articulaciones muñeca, codo y hombro que son parte del brazo de tres grados de libertad, las velocidades obtenidas tienen diferencias de poca significancia con la velocidad deseada por el usuario. En conclusión se diseñó e implementó el controlador por comandos de voz y comunicación inalámbrica, para controlar las trayectorias de movimientos de flexión – extensión del hombro de - 0° a 120°, movimiento de flexión – extensión del codo de 0° a 120° y movimiento de flexión – extensión de la muñeca de -30° a 60°, con las articulaciones del brazo de tres grados de libertad.
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SISTEMA DE CONTROL DE LUMINARIAS ACTIVADO POR VOZ Y CON MONITOREO POR HNI PARA AUTOMATIZAR LA ILUMINACIÓN EN EL PARANINFO DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA   SISTEMAS DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

SISTEMA DE CONTROL DE LUMINARIAS ACTIVADO POR VOZ Y CON MONITOREO POR HNI PARA AUTOMATIZAR LA ILUMINACIÓN EN EL PARANINFO DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA SISTEMAS DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

El paraninfo de la Facultad de Ingeniería Electrónica- Sistemas (FIES) no cuenta con un sistema que automatice la iluminación en función a la necesidad de usuarios. Hoy en día la tecnología permite a auditorios y paraninfos como éste, brindar servicios de mayor calidad desde sus instalaciones, seguridad, comodidad y comunicaciones. Es por eso que este proyecto incorpora un sistema capaz de automatizar la iluminación en el paraninfo de la FIES-UNH ofreciendo confort visual. Se plantea como objetivo: Diseñar e implementar el sistema de control por comandos de voz e interface HMI que automatice el proceso de activación y desactivación de las luminarias del paraninfo de la Facultad de Ingeniería Electrónica - Sistemas de la Universidad Nacional de Huancavelica. El método empleado es el científico, como método particular se usó el experimental que utilizó como procesos lógicos la inducción y la deducción, permitiendo evidenciar la automatización efectiva del proceso de activación y desactivación de las luminarias del paraninfo de la Facultad de Ingeniería Electrónica - Sistemas. Como resultado se implementó un prototipo del sistema de control de luminarias activado por voz y con monitoreo por HMI, se estableció que el controlador por comandos de voz y comunicación inalámbrica por Bluetooth integrado con un controlador lógico programable S7 1200 permitió controlar el proceso de activación y desactivación efectiva de luminarias. En conclusión: el módulo de reconocimiento de voz identifica 30 comandos con la aplicación desarrollado en Android y App Inventor 2, la interface hombre maquina (HMI) KTP 600 con PLC S7 1200 y comunicación PROFINET, monitorea adecuadamente el estado de las luminarias del paraninfo, el sistema de control por comandos de voz tiene una eficacia del 97.66 % para la activación y desactivación de las luminarias y la interface HMI, para el monitoreo del estado de las luminarias tiene una eficacia del 99.22 %. Por lo que el sistema de control por comandos de voz e interface HMI, automatiza adecuadamente el proceso de activación y desactivación de las luminarias del paraninfo de la Facultad de Ingeniería Electrónica - Sistemas de la Universidad Nacional de Huancavelica.
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Revista Ingeniería Investigación y Tecnología | Facultad de Ingeniería UNAM

Revista Ingeniería Investigación y Tecnología | Facultad de Ingeniería UNAM

dad física. Si bien es cierto que se ha desarrollado un gran número de programas dirigidos a aumentar en los alumnos el enfoque de la atención, aumentar los estímu- los visuales, disminuir la sensación de aislamiento y con- trolar variables del entorno en general (Castellano et al., 2003), estos no siempre han sido inclusivos en su diseño, descuidando aspectos relacionados con las capacidades físicas de algunos de los usuario de estas soluciones. Un ejemplo de integración de soluciones para usuarios con discapacidades físicas puede consultarse en Moralejo et al. (2010), en donde se explica cómo el entorno JClic, (un entorno de cuyo desarrollo fue visado por el Departa- mento de Universidades, Investigación y Sociedad de la Información -DURSI- de la Generalitat de Cataluña), usa- do para la creación y realización de actividades educati- vas multimedia, permitió la inclusión del sistema Sphinx, (un servidor de búsqueda de textos de distribución libre desarrollado por Sphinx Technologies Inc.) para contro- lar sus funciones por comandos de voz (Moralejo et al., 2010). Sphinx se basa en el uso de modelos ocultos de Markov (HMM, Hidden Markov Models), requiriendo para su correcto funcionamiento una etapa previa de aprendi- zaje de las características (o parámetros) de un conjunto de unidades de sonido, para después encontrar la se- cuencia de unidades de sonido más probable dada una señal de voz particular (Lamere et al., 2003).
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comandos

comandos

/ | | | |nos lleva a una sección con indicaciones sobre la configuración específica para | | | |nuestra tarjeta,incluyendo la del fichero ~/.asoundrc | | | | | | | '-----------------------------------------------------------------------------------' | | | '-----------------------------------------------------------------------------------------' .-----------------------------------------------------------------------------------------. | aumix | | | | Es un mezclador compatible con los drivers ALSA. Se puede ejecutar | | desde una interfaz ncurses o directamente desde la línea de comandos | | | '-----------------------------------------------------------------------------------------' .-----------------------------------------------------------------------------------------. |mp3splt [opciones] fichero.mp3/ogg ---- Programa que permite cortar o extraer las | | distintas pistas contenidas en un fichero | | ogg o mp3 sin necesidad de descomprimirlo | | OPCIONES | | | | -w album_MP3WRAP.mp3 --> Extrae las pistas de ficheros.mp3 unidos con mp3wrap basánsose | | en los ID3 creados por dicho programa. | | | | EJEMPLO: mp3splt -w album_MP3WRAP.mp3 | | |
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Adaptación de software educativo para alumnos con deficiencia motriz, mediante comandos por voz

Adaptación de software educativo para alumnos con deficiencia motriz, mediante comandos por voz

Si bien se conoce la relación entre la discapacidad motora y la dificultad en el desarrollo del lenguaje, esto no se da en todos los casos. Este trabajo está destinado a las personas con problemas motores, pero sin consecuencias o con consecuencias leves en el desarrollo el lenguaje. Se pensó en este subconjunto de personas, ya que existen gran variedad de ayudas técnicas para personas con discapacidad motriz mediante la utilización de diferentes partes del cuerpo y se considera que sería una buena alternativa, el uso de la voz, si la persona afectada se expresa oralmente sin dificultades. Además, requeriría un menor esfuerzo si la persona pudiera usar la voz para manipular el ordenador y se evitarían las lesiones producidas por “esfuerzo repetitivo”.
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