Control Avanzado
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Desarrollo de un sistema de control avanzado de la presión del vapor en una caldera de tubos de fuego
... de control reaccionando al error ya producido (pasado) entre la salida medida y la referencia, iniciaron la era de la automatización ...del control, así como de introducir las ventajas de la automatización ...
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Control de temperatura de un reactor químico utilizando estrategias de control avanzado
... de control avanzado está basado sobre el modelo discretizado del reactor químico, por tal motivo en la lista de comandos ingresados en el Matlab se requiere primero discretizar el modelo, buscando un ...
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Control avanzado aplicado a las funciones de un Motor
... Ahora emplearemos una metodología de diseño de locus raíz para generar un controlador digital para nuestro sistema. La idea principal de un enfoque de locus de raíz para el diseño es modificar la respuesta de ciclo ...
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Control avanzado basado en ideas de control predictivo para la producción de hidrógeno mediante electrólisis
... An Energy Management System (EMS) to balance the production of renewable sources with the consumption by a set of electrolization units is proposed here based on Model Predictive Control ideas (MPC). This EMS ...
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Modelado y diseño de estrategias de control avanzado para hornos eléctricos de tratamientos térmicos
... Para regular el valor de la potencia, el método más adecuado es variar el valor rms del voltaje aplicado. Esto se puede llevar a cabo mediante un convertidor de potencia el cual realiza una rectificación del voltaje ...
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Simulación de técnicas de control avanzado aplicadas a casos de estudio
... tablas 2 y 3, hay ciertas perturbaciones para las cuales consigue estabilizar el voltaje de salida pero a costa de pasar de la conducción continua cc a la conducción discontinua cd. Sin embargo no se puede generalizar la ...
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Desarrollo de algoritmos de control avanzado para dispositivos programables industriales
... El objetivo del proyecto es el desarrollo de una aplicación de auto-sintonía de controladores PID para el CERN (Organización Europea para la Investigación Nuclear). La herramienta diseñada deberá contener diferentes ...
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Manual de prácticas de control avanzado utilizando una tarjeta de adquisición de datos.
... de control, tales como, variables de estado, respuesta en el tiempo, respuesta en frecuencia y acciones de control partiendo de conceptos ya conocidos para facilidad de comprensión, para que al nal de cada ...
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Control avanzado del robot movil krobot con sensores internos
... Por último, aprovechando que se estaba haciendo la identificación en tierra se decidió realizar dos identificaciones más, con el robot en exteriores en cuesta arriba y en cuesta abajo. La idea de esta identificación era ...
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Control de potencia del Reactor Nuclear de Huarangal mediante estrategias de control avanzado
... He escogido el regulador Optimo Proporcional Integral debido a que los errores en estado permanente pueden aparecer si los parámetros del proceso o su estructura (su ecuación de estado) no han sido estimados con ...
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Sistema de control de secado de artículos húmedos usando control avanzado
... de control descritos en libro de la referencia ...de control adaptivo, podemos mencionar que tales sistemas ajustan su comportamiento a las cambiantes propiedades del proceso controlado y de las señales que ...
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Analisis y simulacion del control avanzado de la posicion de un Ascensor
... El control óptimo se basa en la definición de una función o funcional que relaciona el error de control y la acción de control y/o sus desviaciones, con ponderaciones que permiten “pesar” en forma ...
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Control del sistema antibloqueo de frenado de un vehículo usando estrategias de control avanzado
... En la figura 1.2 vemos como conforme aumenta 11, también aumenta µ, hasta un valor pico para luego comenzar a bajar. Este pico se ubica aproximadamente en 11.=0.2 , por lo que nuestro problema será el de diseñar un ...
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Metodología para generación de trayectorias de manipuladores robóticos, su cinemática y dinámica
... el control en tiempo real y, basándose en el hecho de que los humanos no calculan de manera exacta la CI para realizar sus movimientos, sin embargo, podemos, en todo momento, posicionar en el espacio cualquiera de ...
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Implementación de Tarjeta de Control para Lavadora Industrial del Hospital Dr Gustavo Domínguez de Santo Domingo de Los Tsachilas
... de control en la lavadora Kaskadex del Hospital ...de control funciona con 110 V por lo que tomar la energía de la misma fuente ocasiono que el microcontrolador se comporte de manera inapropiada teniendo ...
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Mecanismos de seguridad para la red inalámbrica local de la Universidad de Cienfuegos
... 51 variante propietaria WPA2 Enterprise [125], [126] con soporte de control de acceso de usuarios, con 802.1X y EAP-PEAP, permitiendo acceso seguro a la red WLAN ya que se crea un Túnel TLS cifrado, en su interior ...
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Efectos de la Aplicación del Modelo T en la calidad de enseñanza de los docentes en el Curso Avanzado del Ejercito del Perú
... the control and experimental group before the application of Model T, with the objective of evaluating the effects of the application of Model T on the quality of teaching in the advanced course of the Army of ...
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TítuloDesarrollo de software avanzado para el control y seguimiento de valoraciones potenciométricas
... Es un entorno de programación de aplicaciones de software creado por de la empresa National Instruments [3] . No se basa en sentencias y líneas de programación, al estilo de los lenguajes de programación clásicos, sino ...
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http://www.avr-asm-download.de/beginner_en.pdf
... First of all: the term PORT has two different meanings: 1) these are hardware pins that are mounted on the outside of the IC and can drive hardware bits high or low or can be read by software, and 2) these are storage ...
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Control predictivo con restricciones de sistema hidráulico para un sistema de doble tanque acoplado
... el control en esta configuración se realiza sobre el tanque 2, se observa que los picos negativos en la oscilación de la respuesta en estado estacionario son de gran magnitud debido a la cantidad que sale del ...
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