CONTROL DE RIEGO

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Automatización para el monitoreo y control de riego en plantas micropropagadas

Automatización para el monitoreo y control de riego en plantas micropropagadas

En los últimos años se ha trabajado para adoptar una nueva tecnología de riego, llamado sistema de riego por goteo sub-superficial (RGS), que se define como la forma de aplicar agua a los cultivos en forma subterránea mediante emisores con gastos uniformes, que ha reducido el gasto hasta en un 40% comparado con otros sistemas de riego, y emplea cintas de goteo enterradas en el suelo, lo cual permite conservar el agua e incrementar significativamente la producción y calidad de los cultivos. Este sistema de riego, evita la saturación del agua en el suelo y el estrés por déficit de humedad al cultivo antes de la aplicación del siguiente riego. Estas condiciones son comunes cuando los cultivos se riegan con el método de riego por inundación de agua o también llamado riego superficial. El déficit de humedad, provoca un cierre estomático, reduciendo por lo tanto la transpiración y asimilación de CO2, originando como consecuencia, una menor producción de materia seca.

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Sistema de control de riego tecnificado mediante Scada aplicada al control de regadíos, riego localizado de lazo cerrado y prevención del efecto helada en campo de cultivo de la zona Yunga Quechua

Sistema de control de riego tecnificado mediante Scada aplicada al control de regadíos, riego localizado de lazo cerrado y prevención del efecto helada en campo de cultivo de la zona Yunga Quechua

Siempre será complicado aceptar innovaciones o desarrollar nuevas tecnologías y adaptarlas para nuestro medio, es la razón por la que creemos que para el riego localizado y la prevención de "Heladas" una tecnología como la de redes de sensores inalámbricos o WSN es una opción no solo de investigación sino también implementable; la información existente prueba que este tipo de soluciones de última generación están al alcance. Hay que tener en cuenta que los requerimientos para su ensamble en soluciones con parámetros agrícolas no necesita un gran ancho de banda, de allí que el protocolo de comunicaciones que mejor se adapta para la aplicación que proponemos, es el estándar IEEE 802.15.4 de uso casi general en el desarrollo de redes inalámbricas de baja velocidad, bajo costo y bajo consumo de energía. Su característica de ahorro de energía permite que los nodos de la red puedan permanecer activos mediante baterías y funcionar sin ser recargadas o cambiadas durante varios años. El monitoreo de parámetros como la humedad y la temperatura en extensiones de un campo de cultivo así como la activación de los actuadores se puede facilitar por el uso de estas tecnologías. Las redes de sensores y actuadores se han hecho realidad al converger la tecnología de los sistemas micro-electrónicos, electro-mecánicos, las comunicaciones y la electrónica digital.

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Sistema de control de riego

Sistema de control de riego

Cuando empecé este TFG vi la posibilidad de realizar con Arduino una maqueta de un sistema de riego a pequeña escala que se pudiera extrapolar a un sistema de riego de tierras de varias hectáreas. Al poco de comenzar me di cuenta de que existían varios problemas en la meta que me había propuesto. En relación a la maqueta existían dos grandes problemas. El primero era las pocas posibilidades de realizar un estudio del sistema debido a la necesidad de esperar al secado de la tierra para poder realizar la siguiente prueba. El segundo se relacionaba con utilizar un sistema de agua con un sistema de control eléctrico tan poco protegido como es uno con Arduino.

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Implementación, control y monitoreo de un sistema de riego por goteo subterráneo con microcontroladores

Implementación, control y monitoreo de un sistema de riego por goteo subterráneo con microcontroladores

Los desarrollos tecnológicos actuales hacen que la combinación de la electrónica y la agricultura se necesiten mutuamente. Es así que la automatización del sistema de riego tiene como principales ventajas aumentar la eficiencia de los recursos (inversión, tiempo, mano de obra), gestión del recurso hídrico, mejorar la producción del cultivo en cantidad y calidad. En este proyecto de investigación se automatizó un sistema de riego por goteo subterráneo, implementando el microcontrolador de software libre Arduino (basado en el lenguaje de programación C), el cual es controlado y monitoreado por un teléfono inteligente. Se implementaron sensores analógicos y digitales para medir la presión antes y después de los filtros en el cabezal de riego, así también en los arcos de riego, humedad de suelo, caudal en el cabezal y arco de riego, nivel de agua en el reservorio. Se usó un microcontrolador Arduino Mega 2560, para recibir la información de los sensores y enviar información a los actuadores, mediante un código de programación, permitiendo el control del sistema de riego a través de relés, para el encendido y apagado de las electroválvulas y bomba. Los sensores y actuadores están gestionados por el módulo Arduino que se comunica con el usuario vía Bluetooh a través de un aplicativo desarrollado denominado “Ardunalm” en el software App Inventor. En el aplicativo se monitorea en tiempo real los sensores y se controla las electroválvulas y bomba. Además puede calcular el tiempo de riego en base a la información del sensor de humedad, iniciando el riego desde un temporizador. Los sensores utilizados poseen ecuaciones de ajuste y factor de conversión que pueden ser usados para códigos de programación, debido a que se ajustan a calibraciones con porcentajes de error dentro de las especificaciones técnicas. Finalmente, el aplicativo “Ardunalm” y el sistema de riego automatizado, permiten eliminar el control de riego manual por la manipulación del sistema (apertura y cierre de válvulas), aumentado la eficiencia de aplicación. Para el trabajo futuro en este proyecto, se recomienda implementar la conectividad WiFi, así como una datalogger para el registro de datos.

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Riego automatizado empleando tecnología arduino para distribución del recurso hídrico en áreas de cultivo. caserío Sacuayoc-Yungay. 2018

Riego automatizado empleando tecnología arduino para distribución del recurso hídrico en áreas de cultivo. caserío Sacuayoc-Yungay. 2018

(William, 2016), en su tesis “Diseño e Implementación de Sistema de riego automatizado y controlado por una placa Arduino para la finca “la lucia””, Escuela Superior Politécnica Agropecuaria de Manabí "Manuel Félix López"-Ecuador; cuyo aporte fue: El Proyecto desarrollado logra automatizar el sistema de riego, solventando las distintas necesidades y requerimientos del mismo, En la realización de los prototipos de prueba confirma el buen uso del control de riego en el área de sembrío, lo que influye de manera positiva en la eficiencia y productividad de los cultivos, terrenos y sembríos aledaños y Una vez se implementó y probo la automatización en el control de riego se confirmó la eficiente distribución del agua destinada al riego de los sembríos en horas adecuadas y oportunas de acuerdo a cada tipo.

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Sistema de riego para control y supervisión de cultivo de espinaca

Sistema de riego para control y supervisión de cultivo de espinaca

Con este sistema de control de riego se facilita la tarea de los trabajadores de los cultivos ya que es totalmente autónomo además que el dueño del cultivo puede estar vigilando constantemente por medio de la interfaz web su cultivo, reduciendo el uso del recurso hídrico puesto que se evita su desperdicio ya que se riegan las plantas las veces necesarias.

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Comparación de la frecuencia de riego en tomate cultivado en un sistema de subirrigacion o de riego por goteo determinado mediante el tensiómetro o percepción visual

Comparación de la frecuencia de riego en tomate cultivado en un sistema de subirrigacion o de riego por goteo determinado mediante el tensiómetro o percepción visual

menos información disponible sobre las concentraciones ideales de solución de fertilizante para subirrigación (Kang y van Iersel, 2000). En general, las concentraciones de fertilizantes deben ser más bajas con la subirrigación que con el riego por goteo (Kent y Reed, 1996; van Iersel, 1999). Las sales de nutrientes no son lixiviadas del sustrato y pueden acumularse dentro de los recipientes, exponiendo potencialmente a las plantas al estrés osmótico (Morvant et al., 1997). La acumulación de sales en la capa de sustrato superior se ve exacerbada por altas tasas de fertilización (van Iersel, 2000). El manejo eficaz de nutrientes para subirrigación requiere minimizar el riesgo de estrés osmótico, al tiempo que proporciona a las plantas una nutrición adecuada (Zheng et al., 2004). Las concentraciones óptimas de solución de fertilizante varían entre las especies y pueden depender tanto de las necesidades nutricionales como de la tolerancia a la sal de un cultivo en particular (Kang y van Iersel, 2002). En algunos estudios realizados, principalmente con ornamentales, demuestran que la concentración de fertilizantes en subirrigación pueden reducirse hasta en un 50% de la tasa recomendada para riegos superficiales, sin afectar el crecimiento y calidad de la planta (Ruophael et al., 2008; Zheng et al., 2004); aunque, la respuesta de algunas hortalizas a la subirrigación ha sido variada; por ejemplo, Rouphael y Colla (2009) han reportado que al reducir en un 50% la nutrición recomendada para riego superficial, resultó perjudicial sobre el crecimiento, rendimiento y absorción de macronutrimentos en plantas de calabaza (Cucurbita pepo L., cv. Afrodite) subirrigadas; mientras que, Martinetti et al. (2008), obtuvieron una reducción del crecimiento y rendimiento en berenjena (Solanum melongena L.) al subirrigar con una SN completa recomendada para riego superficial.

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Automatización de un sistema de fertirrigación por goteo

Automatización de un sistema de fertirrigación por goteo

En ésta ideología de la optimización en el uso del agua, Bralts et al. (1986) desarrollaron un programa de cómputo (SCS-Scheduler) para el manejo del riego. Los datos de entrada se programaron en un datalogger, el programa incluye estados del sistema, secciones de riego, control de encendido y apagado de dispositivos. El programa utiliza variables de tiempo real para el inicio del riego, como contenido de humedad en el suelo y variables climatológicas. En el mismo sentido Wessels et al. (1995) desarrollaron un sistema automático para el riego con agua salina, controlado por computadora; datos climáticos y de lluvia se almacenaron automáticamente para usarlos posteriormente en el cálculo de la evapotranspiración. La computadora también controló el nivel de salinidad (solución salina con NaCl y CaCl 2 ) del agua de riego, registró datos climáticos

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BasicQCBklt_Sp_May11.pdf

BasicQCBklt_Sp_May11.pdf

A pesar que el SDI es una estadística usualmente generada por participación en una programa externo de Control de Calidad o Programa de aprovechamiento, también puede ser usado como una herramienta para dar seguimiento al desempeño del control de calidad interno. Por ejemplo, si el laboratorio sospecha que se está presentando una tendencia, esta sospecha puede validarse usando la estadística del SDI. En este caso, es mejor usar la media acumulada del laboratorio y la desviación estándar acumulada, que los datos del grupo análogo para calcular la estadística. La fórmula del SDI es modificada como sigue: (Media de los datos sospechosos – la media acumulada del laboratorio) ÷ la desviación estándar acumulada del laboratorio. Un valor de SDI mayor que +/– 1.0 indica un posible problema dentro de la prueba.

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P CI 02 AUDITORIAS INTERNAS

P CI 02 AUDITORIAS INTERNAS

El Responsable del proceso auditado puede ejercer el Derecho de contradicción aclarando la (s) parte (s) del Informe de Auditoria de manera justificada y verificable. Debe ser por escrito adjuntando todos los soportes pertinentes y enviarlo a la Oficina de Control Interno de Gestión dentro de los cinco (5) días hábiles contados a partir del recibo del Informe Preliminar de Auditoría.

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ACUERDO 11 03 19 por el que se establecen las normas generales para la evaluación del aprendizaje, acreditación, promoción, regularización y certificación de los educandos de la educación básica

ACUERDO 11 03 19 por el que se establecen las normas generales para la evaluación del aprendizaje, acreditación, promoción, regularización y certificación de los educandos de la educación básica

d) El alumno que se encuentre en situación de riesgo por no haber obtenido calificación aprobatoria en hasta 4 asignaturas del componente curricular Campos de Formación Académica y/o las áreas de Artes y Educación Física del componente curricular Áreas de Desarrollo Personal y Social cursadas, podrá regularizar esta situación, en los términos que para tal efecto establezcan las Normas de Control Escolar aplicables.

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LINEAMIENTOS PARA ALUMNOS CON APTITUDES SOBRESALIENTES

LINEAMIENTOS PARA ALUMNOS CON APTITUDES SOBRESALIENTES

quien cursa el quinto grado en el grupo de la escuela a su cargo, cumple con los requerimientos necesarios para que le sea acreditado el sexto grado de educación primaria, a efecto de que sea promovido al primer grado de educación secundaria en el ciclo escolar ____________. En ese sentido, me permito informarle que, en apego a lo dispuesto en los artículos 3° de la Constitución de los Estados Unidos Mexicanos; 2°, 7°, fracciones I y II; 21; 32; 33, fracción V y 41 de la Ley General de Educación; 6, 10, 39 y 57, incisos I, XIV y XV de la Ley General de los Derechos de las Niñas, Niños y Adolescentes, así como lo que resulte aplicable de conformidad con lo establecido en las “Normas Específicas de Control Escolar relativas a la Inscripción, Reinscripción, Acreditación, Promoción, Regularización y Certificación en la Educación Básica” vigentes, además de los apartados 4.2. y 4.3. del documento “Lineamientos para la Acreditación, Promoción y Certificación Anticipada de Alumnos con Aptitudes Sobresalientes en Educación Básica”, emitido por la Subsecretaría de Educación Básica de la Secretaría de Educación Pública, esta [Área de Control Escolar] procederá a formalizar la acreditación y certificación del sexto grado de educación primaria, del alumno que nos ocupa, así como a la emisión del Certificado de Educación Primaria correspondiente, lo que permita su promoción al primer grado de educación secundaria en el ciclo escolar _______________.

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NORMAS GENERALES DE LOS PROCESOS DE CONTROL ESCOLAR APLICABLES EN LA EDUCACIÓN BÁSICA

NORMAS GENERALES DE LOS PROCESOS DE CONTROL ESCOLAR APLICABLES EN LA EDUCACIÓN BÁSICA

Artículo Séptimo.- Las Autoridades Educativas Locales deberán implementar en sus respectivos ámbitos de competencia, sistemas de control escolar, mediante el uso de las tecnologías de la información y la comunicación, a efecto de apoyar la reducción de las cargas administrativas escolares, los cuales no deben condicionar el acceso, permanencia, tránsito y conclusión del alumnado dentro del sistema educativo nacional, mismo que deberá ajustarse a los lineamientos que en su caso emita la Dirección General de Acreditación, Incorporación y Revalidación. Dichos sistemas de control escolar deberán ser operados, integrados y administrados por las Autoridades Educativas Locales y serán sujetos a inspección por la Secretaría de Educación Pública, a través de la Dirección General de Acreditación, Incorporación y Revalidación, en cuanto a la información que generan y resguardan, a fin de verificar las directrices en materia de control escolar y el cumplimiento de las presentes normas.

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Ingeniería de Control Analógica y Digital por Rina Navarro

Ingeniería de Control Analógica y Digital por Rina Navarro

Efectivamente el control derivativo puede efectuar correcciones antes de la magnitud del error e(t) que este sea significativa, ya que actúa en forma proporcional a la velocidad de variación de e(t) “velocidad de variación”. Si la derivada de e(t) es nula no hay acción, por parte del controlador, lo que implica que no tendrá ningún efecto con el error estacionario. También aumenta la amortiguación sobre las oscilaciones del sistema (tiende a estabilizar) permitiendo usar ganancias Kp mas elevadas:

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UNIDAD I FUNDAMENTOS DE LA INGENIERIA DE CONTROL

UNIDAD I FUNDAMENTOS DE LA INGENIERIA DE CONTROL

Control a Lazo Cerrado: Se produce cuando la salida del sistema vuelve a ingresar al sistema para la acción de control. Este esquema se llama retroalimentación permite el control automático de un sistema. El esquema básico del Control a Lazo Cerrado es:

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Control PID para un sistema de riego automatizado

Control PID para un sistema de riego automatizado

La medida de la humedad del suelo de forma precisa y distribuida es necesaria para mejorar la eficiencia del uso del agua en agricultura. Tradicionalmente, la decisión de regar se ha basado en la experiencia del agricultor, sin ningún sistema objetivo de medida Incluso en sistemas automatizados, debido al elevado coste de los sensores de humedad, el riego se efectúa normalmente utilizando sistemas de control en lazo abierto. Para optimizar el consumo de agua y conseguir mejores rendimientos sería conveniente que el sistema de riego se controlase en lazo cerrado, a partir de datos sobre la humedad del suelo obtenido en tiempo real. Para ello es necesario realizar medidas distribuidas en zonas extensas de cultivo y enviar esos datos a un centro de control. Con este objetivo, el sistema que se está desarrollando dentro de este proyecto incluye, además del elemento sensor básico, tipo de comunicación, sjstema de control, válvulas de alimentación de agua y respaldo de energía

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CONTROL DE EJECUCIÓN. POTENCIA SIN CONTROL

CONTROL DE EJECUCIÓN. POTENCIA SIN CONTROL

33 la facultad concedida a los órganos de contratación en el artículo 52 del TRLCSP, tales como: la posibilidad de que cualquier interesado pueda formular una denuncia sobre el incumplimiento del contratista, que será informada por el Responsable del Contrato; la presentación por el contratista, junto con la factura final, de una declaración responsable de haber cumplido todas las obligaciones de carácter social o medioambiental; la atribución de competencias ejecutivas para el Responsable del Contrato en caso de que los incumplimientos afecten a la seguridad de las personas o cuando la demora en la aplicación de medidas correctoras pueda implicar que devengan inútiles; la articulación de un canal de comunicación, en contratos que tengan como destinatarios directos a ciudadanos o empleados públicos, en el que unos y otros puedan realizar apreciaciones sobre la ejecución del contrato; o el control sobre el cumplimiento de obligaciones sociales y tributarias de los adjudicatarios y subcontratistas en relación con sus respectivos trabajadores intervinientes (Cuotas SS, IRPF y salarios). Y la tercera 34 , parece que siguiendo el criterio del Ayuntamiento de

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Control automatizado para el riego en el cultivo de tomates

Control automatizado para el riego en el cultivo de tomates

Con el desarrollo de un buen sistema de riego se puede cubrir las necesidades del cultivo mejorando así el rendimiento y la salud de la planta, buscando dignificar el trabajo en el campo y facilitar el estilo de vida, aportando al crecimiento y al desarrollo tecnológico procediendo a la instalación de sensores y controlando la humedad del cultivo.

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PLANEAR: En esta etapa deben cumplirse cuatro pasos

PLANEAR: En esta etapa deben cumplirse cuatro pasos

La filosofía Seis Sigma busca ofrecer mejores productos o servicios, de una manera cada vez más rápida y a más bajo costo, mediante la reducción de la variación de cualquiera de nuestros procesos. Aunque a muchas personas les ha costado entender, una de las grandes enseñanzas del Dr. Deming fue buscar el control de variación de los procesos lo cual es medido por medio de la desviación estándar. Decía el Dr Deming: “el enemigo de todo proceso es la variación, por lo que es ahí en donde debemos concentrar el esfuerzo hacia de la mejora continua”, pero sobre todo porque “ La variación es el enemigo de la satisfacción de nuestros clientes”.

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PRINCIPIOS ESTADÍSTICOS APLICADOS EN CONTROL DE CALIDAD

PRINCIPIOS ESTADÍSTICOS APLICADOS EN CONTROL DE CALIDAD

Así mismo, un factor muy importante en el control de calidad es conocer la capacidad o habilidad de un proceso, que consiste en determinar la amplitud de la variación natural (variabilidad) del proceso para una característica de calidad dada; esto permitirá saber en qué medida tal característica de calidad cumple con las especificaciones.

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