Control en modo deslizante
Control en modo deslizante con estimación de la perturbación aplicado a la marcha de un robot bípedo
... el control en modos deslizantes con estimación de la perturbación como una alternativa robusta y novedosa para efectuar el control de sistemas no ...el control en modo deslizante (SMC ...
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CONTROL EN MODO DESLIZANTE ADAPTATIVO BORROSO DE LAS VARIABLES CINEMÁTICAS DEL VEHÍCULO SUBACUÁTICO SNORKEL
... Clave: Control en modo deslizante, ecualización adaptativa, sistemas borrosos, sistemas marinos, dinámica de ...y control que aporten la precisión y autonomía necesarias al ...de ...
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Seguimiento de trayectoria mediante tres estrategias de control basado en Espacio Nulo, Control en Modo Deslizante (SMC) y Tipo PID aplicadas a una Formación de Manipuladores Móviles
... DE CONTROL En esta sección se estudiará la cinemática y dinámica del manipulador móvil donde se implementará tres controladores: tipo PID, basado en Espacio Nulo y Control en Modo Deslizante ...
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Control en modo deslizante para un convertidor reductor multifase en entrelazado con ecualización de corriente
... y Control de sistemas industriales ...de control en modo de deslizamiento para la obtención de robustez frente a variaciones de la tensión de entrada, de la carga y de la tensión de referencia en un ...
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Esquema de control en modo deslizante basado en lógica borrosa aplicado a un robot neumático
... de control PID es el m´as popular de los controladores feedback usados en la ...de control a pesar de las caracter´ısticas din´amicas variadas de la planta en ...de control complejos, como los casos ...
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Control en modo deslizante adaptativo borroso de las variables cinemáticas del vehículo subacuático snorkel
... del control de las variables cinemáticas en maniobras a baja velocidad de un vehículo subacuático subactuado de bajo ...El control de vehículos subacuáticos no es sencillo debido principalmente al carácter ...
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Desarrollo e implementación de un control de orientación y elevación mediante control en modo deslizante y control MPC lineal, aplicado a un sistema aerodinámico TRMS (Twin Rotor MIMO System)
... el control SMC, obteniendo resultados semejantes a la implementación en el sistema ...el Control por Modos Deslizantes (SMC) para la rotación y elevación del sistema, mediante la elección de una superficie ...
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Análisis y Control de Modo Deslizante para la Regulación de Glucosa Sanguínea Edición Única
... el control de este tipo de sistemas es el control en modo deslizante, ya que este tipo de control cuenta con una parte nominal, similar a una retroalimentación lineal o ley de ...
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Control por modo deslizante basado en proxy de una plataforma con tres grados de libertad
... de control en modo ...del control y debido al modelo altamente no lineal se procede a verificar las mismas mediante herramientas de simu- laci´on, a partir del modelo CAD del robot desarrollado para ...
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Análisis y Control de Modo Deslizante para la Regulación de Glucosa Sanguínea -Edición Única
... el control de este tipo de sistemas es el control en modo deslizante, ya que este tipo de control cuenta con una parte nominal, similar a una retroalimentación lineal o ley de ...
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Control difuso por modo deslizante para la resolucin del problema de seguimiento en sistemas no Lineales
... de control, e.g. entonación de los parámetros del sistema de control en modo deslizante generalmente a través de algorit- mos de adaptación (ERTUGRUL 2000, BERSTECHER 2001), modelaje di- fuso ...
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Controlador en Modo Deslizante para Sistemas Fotovoltaicos Conectados a la Red Eléctrica
... El control en modo deslizante es un método por el cual el controlador diseñado es insensible a la variación de parámetros y perturbaciones de ...de control de alta velocidad de conmutación, ...
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Control por modo deslizante
... de control para sistemas con estradas ...de control lineal para plantas no lineales de orden superior, tales como los motores de AC, ha sido la principal razón de que los modos deslizantes sean tan ...de ...
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Estimación de la velocidad y control de un manipulador utilizando modo deslizante de control
... el control coordinado de fuerza y ...de Control (RCC, por sus siglas en inglés) que se unió a la placa de montaje de la última articulación del manipulador para cerrar el conjunto de coincidencias de ...de ...
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Calibración de observadores de modo deslizante
... Conclusiones y trabajos futuros 6.1. Conclusiones En esta tesina se han demostrado las mejoras de realizar un calibrado al observador de modo deslizante de segundo orden, ya que gracias a este calibrado se ...
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Calibración de observadores de modo deslizante
... de Control de Sistemas Complejos del Instituto AI2 de la Universidad Polit´ ecnica de Valencia [20], se ha desarrollado el algoritmo basado en modos deslizantes que se pretende ...
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Alternativa de control por modo deslizante para seguimiento robusto de la máxima potencia fotovoltaica
... de control que fuerza al convertidor electrónico a operar sobre dichas rectas garantizando el seguimiento del punto de máxima potencia ...de control diseñado combina la rapidez de seguimiento propia de los ...
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Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático
... Control por modos deslizantes basado en l´ogica borrosa Entre las ventajas del control por modos delizantes basado en l´ogica borrosa (FSMC por sus siglas en ingl´es) est´a el que no est[r] ...
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Diseño y simulación de un esquema de control dinámico en modo deslizante para sistemas con respuesta inversa
... de control se producen cambios muy agresivos generando picos que no permitirán que se implemente el controlador, por esta razón se recomienda sintonizar el controlador con el obtenido mediante ...
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Control Difuso en Modo Deslizante para un Manipulador de Seis Grados de Libertad Edición Única
... A continuación se presenta un breve análisis de la respuesta en tiempo de la articulación número 4, así c o m o el diagrama de fase del error y el comportamiento de la variable de manipu[r] ...
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