Control multivariable

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Diseño del sistema de control multivariable de una columna de destilación

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... simple, que tenga la capacidad de capturar las características significativas del sistema actual (con parámetros conocidos, o parcialmente conocidos) operando bajo la influencia de disturbios desconocidos. Por otro lado, ...

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Diseño de un sistema de control multivariable  para un drone

Diseño de un sistema de control multivariable para un drone

... de control multivariable para un Drone, tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, así mismo la finalidad del proyecto fue minimizar los gastos que ...

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Control multivariable no lineal de estructura variable aplicado a un vehículo aéreo no tripulado

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... En este proyecto de grado, se describen procesos de identificación y control multivariable de estructura variable de un helicóptero de dos grados de libertad. Modelos en función de transferencia que ...

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Control Multivariable Adaptativo Predictivo para Procesos con Dinámicas Variantes en el Tiempo-Edición Única

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... RETROALIMENTACIÓN Es aquella propiedad de un sistema en lazo cerrado que permite que la salida (o alguna otra variable controlada) se compare con la entrada del sistema (o una entrada[r] ...

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DISEÑO E IMPLEMENTACION DE PROTOTIPO DE CONTROL DE FLUJO Y TEMPERATURA PARA SISTEMA “HVAC” APLICANDO CONTROL MULTIVARIABLE CASCADA

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... del control de temperatura, particularmente este dispositivo será considerado dentro este proyecto únicamente como conversor de entrada PT100 a salida 4 a 20 ma y su montaje y conexionado que se muestra en la ...

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Diseño y control multivariable de un helicóptero de dos grados de libertad

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... Para sistemas lineales hay varias técnicas de análisis y diseño. Los sistemas no lineales son generalmente difíciles de tratar en forma matemática y no existen métodos generales disponibles para resolver una gran ...

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Modelado y control multivariable de temperatura y humedad en un invernadero

Modelado y control multivariable de temperatura y humedad en un invernadero

... de control de la temperatura nocturna consiste en evitar que sea inferior a la consigna, sin importar que tome un valor ...el control de temperatura ...

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Identificación y control multivariable de una planta piloto de desalinización por osmosis Inversa

Identificación y control multivariable de una planta piloto de desalinización por osmosis Inversa

... El presente trabajo de tesis tiene por intención establecer los principios de la tecnología de desalinización de agua de mar, la cual constituye una solución prometedora a la escasez de agua en el mundo. Teniendo en ...

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Instrumentación y control multivariable de un sistema de trasmisiones acopladas

Instrumentación y control multivariable de un sistema de trasmisiones acopladas

... Como se puede observar la señal de control es muy pequeña -1 OV a 1OV en comparación con la energía que los motores demandan; además, la corriente que proporciona Labview es muy pequeña;[r] ...

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Estrategias de control multivariable para un sistema de compresion de vapor

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... de control MIMO desarrolladas en esta investigación posibilitan manejar el fuerte acople que existen entre los lazos de control en los sistemas de compresión de vapor, incluso hasta eliminarlos, sin dejar ...

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Diseño e Implementación de un Controlador Mediante Técnicas Predictivas para un Prototipo de Temperatura y Humedad-Edición Única

Diseño e Implementación de un Controlador Mediante Técnicas Predictivas para un Prototipo de Temperatura y Humedad-Edición Única

... de control multivariable —en un enfoque lineal- requiere el poder dilucidar a priori las posibilidades de satisfacer las condiciones de diseño impues- tas —requerimientos del ...de control ...

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Diseño y simulación de controladores multivariables para el sistema de los cuatro tanques de Johansson y estudio del comportamiento del sistema en lazo cerrado a ataques Ciber Físicos

Diseño y simulación de controladores multivariables para el sistema de los cuatro tanques de Johansson y estudio del comportamiento del sistema en lazo cerrado a ataques Ciber Físicos

... de control multivariable para el sistema cuádruple de tanques, que posteriormente fue sometido, por medio de simulación, a un conjunto de ataques ciber-físicos, con el fin de conocer su posible com- ...

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Estudio preliminar para el control del sistema de drenaje de los pozos del metro de Caracas

Estudio preliminar para el control del sistema de drenaje de los pozos del metro de Caracas

... de control se encuentra el controlador ...de control más empleado en la ...de control emplean la denominada sintonía de planta (factory tuning); esto da una medida de que los controladores PID son ...

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Diseño de un sistema de control predictivo multivariable de un reactor químico

Diseño de un sistema de control predictivo multivariable de un reactor químico

... de control que emplean controladores ...del control multivariable discreto de un reactor ...de control es controlar simultáneamente la temperatura interior del reactor y la· concentración del ...

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Experiencia de trabajo en equipo: diseño y control de un sistema multivariable de depósitos interconectados

Experiencia de trabajo en equipo: diseño y control de un sistema multivariable de depósitos interconectados

... En este trabajo se presenta una experiencia de trabajo en grupo que pretende mejorar tanto competencias generales (organización, planificación, resolución de problemas, toma de decisiones, etc.) como específicas ...

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Control adaptivo multivariable de una columna de destilación con múltiples tiempos muertos

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... El control clásico de estas columnas de destilación puede perfeccionarse empleando estrategias de control ...de control clásica, es ...de control u1 controla la salida y1, la fuerza de ...

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Control de motores de inducción utilizando la función de estructura multivariable

Control de motores de inducción utilizando la función de estructura multivariable

... de control multivariable, conocido como Diseño por Canales Individuales (ICD, Individual Channel Design) ...Estructura Multivariable (MSF, Multivariable Structure Function) y en un proceso de ...

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Implementación de un sistema de control no lineal Backstepping multivariable para la planta piloto tanque con agua

Implementación de un sistema de control no lineal Backstepping multivariable para la planta piloto tanque con agua

... de control se rompe y el sistema funciona como un lazo de control abierto, porque el actuador permanecerá en estos límites independientemente de la salida del ...

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Adaptive control techniques implemented for multivariable systems (M I M O )

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... de control vectorial indirecto en el motor de inducción se obtuvo una mejora en la respuesta respecto al funcionamiento del modelo matemático sin ...de control vectorial aplicada, además se obtiene una ...

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01SistLin

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... Objetivo Dar al alumno las bases teóricas y herramientas de la teoría de control clásico y moderno, incluyendo variable de estado y multivariable, para analizar y diseñar controladores p[r] ...

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