Control óptimo
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Análisis de un problema de control óptimo de fluidos dilatantes
... de control óptimo asociado a un fluido dilatante. El control se efectúa a través de una fuerza mecánica distri- buida y al minimizar el funcional objetivo, el campo de velocidades del fluido se ...
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Control Óptimo Inverso Para Sistemas No Lineales En Tiempo Continuo
... l control óptimo corresponde fundamentalmente con la aplicación de la optimización para realizar acciones de control, y a partir de ello, minimizar un funcional de costo asociado con variables del ...
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Control óptimo adaptativo de un sistema multivariable de péndulo invertido
... un control óptimo adaptativo del ...de control óptimo, con la finalidad de determinar la señal de control para el sistema; dichas ecuaciones son requeridas para poder hacer uso adecuado ...
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Diseño de control óptimo para el eje de un motor de corriente continua
... Veamos ahora el caso que se nos ha pedido considerar en el trabajo. En este caso, es el de un sistema en el que la salida sigue a una referencia deseada. Para aplicar este proceso, debemos averiguar si la planta tiene un ...
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Control de posición de un péndulo invertido aplicando técnicas de control óptimo y control difuso
... de control digital que está conformado por un controlador digital y por un observador de estados de orden ...de control: Control Óptimo y Ley ...algoritmo control al cual se le denomina ...
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Teoría del control óptimo: ¡una guía para principiantes!
... El objetivo de este artículo es proveer los principales resultados de esta teoría con el fin de que éstos puedan ser directamente aplicados por un lector que tenga poco o ningún conocimiento de la teoría de ...
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Modelación de tratamientos para la metástasis ósea vía control óptimo
... Las técnicas numéricas para problemas de control pueden ser clasificadas en directas o indirectas [51]. Los métodos directos se enfocan en resolver el problema minimizándolo directamente (discretizan el problema ...
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Diseño de un sistema de control óptimo para un péndulo invertido rotante
... el control por realimentación de estados es que el proceso sea completamente controlable; además, sea completamente observable (todos los estados deben estar disponibles o medibles ...de control ...
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Solución a problemas de control óptimo singular a través de modos deslizantes de alto orden
... de control moderna que pueda ser utilizada por ingenieros, científicos, economistas, ...de control moderno puede mencionarse el control óptimo, que en la práctica es muy utilizado en ...
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Diabetes diagnosticada y control óptimo de la enfermedad en presos de Cataluña
... al control, en este estudio, solo el 52,4% de los reclusos con DD tenía un control óptimo de la enfermedad; y el 20,2%, un control calificado de “alto ...
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Control óptimo con características de robustez para sistemas lineales con retardo en el estado.
... el control óptimo para los sistemas lineales con retardo de tiempo en el estado, propuesto en [4], [3], la validación experimental de los algoritmos de control es una etapa crucial para validar su ...
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Diseño de un sistema de control óptimo para un proyectil con giro estabilizado
... del Control Optimo Proporcional Integral del proyectil con giro estabilizado), donde se aplicó el Programa ...del Control Optimo Proporcional Integral desde el tiempo continuo [x={pi/18;0) y ...de ...
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Principios de optimalidad del problema de control óptimo de procesos discretos
... de Control ´ Optimo de Procesos Discretos de Hori- zonte Infinito, consiguiendo generalizar bajo ciertas hip´ otesis diversos principios d´ ebiles del Cap´ıtulo ...
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Modelación matemática de un robot móvil y la síntesis de control óptimo
... H´ ector J. Sussmann y Guoqing estudiaron el mismo problema y lo resolvieron haciendo una combinaci´ on de las t´ ecnicas cl´ asicas de Teor´ıa de Control y, m´ etodos geom´ etricos basados en el ´ algebra de Lie. ...
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Control óptimo aplicado al proceso de descomposición de residuos orgánicos
... de control no se puede comparar dicho desempeño ya que en su estado estacionario ambos controladores presentan oscilaciones más o menos de un grado, una de las hipótesis es que el sensor se encuentra en la tierra ...
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Diseño y simulación de un sistema de control de presión de un equipo de hemodiálisis empleando control óptimo y adaptivo
... Por otra parte, debido a la presencia de grandes variaciones en la ganancia del dializador, es que surge la necesidad de un regulador de ganancia muy baja. Para eliminar en cierta medida los efectos producidos por la ...
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Control óptimo de un modelo de Malaria con retraso en la variable de control
... del control, interviniendo en la población de larvas el día ...al control 10 días ...el control, en el cual se empiece a notar su efecto en la población de humanos; estos resultados fue- ron los ...
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Control óptimo robusto con restricciones estructurales
... is a solution to the robust decentralised problem. Proof: ; A p ( 0 ), B = is stabilizable, and Gq0, Hq0. The solution to the LQR problem exists. Denote the solution as u=diag{k i } and v=diag{z i }. We want to prove ...
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Interpretación económica de la teoría del control óptimo
... para calcular su derivada parcial respecto a x, e igualar dicha derivada parcial a cero Esta construcción tiene un significado económico sustancial Si uno se imagina que se multiplica a H por ∆ , se puede ver que es la ...
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