Control óptimo cuadrático
Control óptimo con características de robustez para sistemas lineales con retardo en el estado.
... El control óptimo con características de robustez implementado para la regulación de la temperatura en un proceso de deshidratación fue abordado en este trabajo de tesis, debido a los requerimientos que ...
136
Diseño de un sistema de control óptimo para un péndulo invertido rotante
... el control por realimentación de estados es que el proceso sea completamente controlable; además, sea completamente observable (todos los estados deben estar disponibles o medibles ...de control ...
63
Control de caudal de un sistema de tanque
... de control se examina una vez que se han ...controlador óptimo, se confirma que el sistema va a funcionar; es decir, la salida del sistema se conduce en forma continua hacia su valor ...el control ...
68
Control óptimo multivariable del ángulo interno y del voltaje de un generador síncrono de potencia
... La función de transferencia del servomotor también se incluye en nuestro análisis. El modelo de la turbina hidráulica empleada es uno de segundo orden, cuyo diagrama de bloques se muestra en la figura 1.6. Todas las ...
63
Análisis de un problema de control óptimo de fluidos dilatantes
... de control óptimo asociado a un fluido dilatante. El control se efectúa a través de una fuerza mecánica distri- buida y al minimizar el funcional objetivo, el campo de velocidades del fluido se ...
74
Control de posición de un péndulo invertido aplicando técnicas de control óptimo y control difuso
... de control. Con la primera estrategia se diseña un sistema de control óptimo digital a partir de un modelo matemático que describe la dinámica del sistema péndulo invertido y que es linealizado ...
80
Control óptimo de problemas elípticos lineal cuadráticos
... En el segundo cap´ıtulo, se abordar´ a la existencia de soluciones d´ ebiles de problemas de valores frontera el´ıpticos, tanto con condiciones frontera Dirichlet homog´ eneas, como con condiciones frontera de tipo ...
72
Control óptimo del sistema de enfriamiento de motores de inducción
... del control optimo propuesto explicada en el capítulo 2, en el capítulo 3 se presenta el modelo matemático de trasferencia de calor para el núcleo del estator y/o rotor con condiciones iníciales y de frontera ...
116
Estudio del modelo de Ramsey usando control óptimo
... Como se aprecia en el gráfico, el sistema sólo tiene posibilidad de tender hacia el punto de equilibrio a través de una trayectoria a cada lado de Hay estabilidad punto de silla. Si no tiende hacia el punto de ...
84
Análisis comparativo del control vibracional por técnicas de control óptimo y control robusto
... Las consideraciones previamente mencionadas son especialmente cr´ıticas en el dise˜ no de controladores para estructuras flexibles (Joshi, [23]). Esos contro- ladores generalmente son obtenidos a trav´es de t´ecnicas de ...
255
Control óptimo robusto con restricciones estructurales
... is a solution to the robust decentralised problem. Proof: ; A p ( 0 ), B = is stabilizable, and Gq0, Hq0. The solution to the LQR problem exists. Denote the solution as u=diag{k i } and v=diag{z i }. We want to prove ...
8
Enfoque al ahorro de energía en la conducción de ferrocarriles utilizando el método múltiple de restricción de la optimización
... CHANG, C.S. y SIM, S.S. (1997). Optimising train movements through coast control using genetic algorithms. Dept. of electrical engineering, National University of Singapore. PEÑA, M., FERNÁNDEZ, A.P. y CUCALA ...
8
Diseño de un sistema de control óptimo para un proyectil con giro estabilizado
... del Control Optimo Proporcional Integral del proyectil con giro estabilizado), donde se aplicó el Programa ...del Control Optimo Proporcional Integral desde el tiempo continuo [x={pi/18;0) y ...de ...
108
Diseño de control óptimo para el eje de un motor de corriente continua
... Veamos ahora el caso que se nos ha pedido considerar en el trabajo. En este caso, es el de un sistema en el que la salida sigue a una referencia deseada. Para aplicar este proceso, debemos averiguar si la planta tiene un ...
72
Principios de optimalidad del problema de control óptimo de procesos discretos
... de Control ´ Optimo de Procesos Discretos de Hori- zonte Infinito, consiguiendo generalizar bajo ciertas hip´ otesis diversos principios d´ ebiles del Cap´ıtulo ...
163
Teoría del control óptimo: ¡una guía para principiantes!
... de control que determina simultáneamente el valor del objetivo al instante t , dado por y la variación del vector de estado definido por ...de control es escogido para maximizar sólo el valor instantáneo ...
21
Diseño de un cebo óptimo para el control de poblaciones de Rattus sp
... También se han encontrado productos naturales, como los polvos del bulbo de Drimia marítima (escila roja) útiles para cebos en el control de ratas. El inconveniente es el alto consumo que se necesita para una ...
32
Solución a problemas de control óptimo singular a través de modos deslizantes de alto orden
... de control robusto, gracias a que la combinación de los controladores quasicontinuos de alto orden y al enfoque de optimización es que se logró extender el diseño de superficies deslizantes de primer orden a las ...
136
Interpretación económica de la teoría del control óptimo
... para calcular su derivada parcial respecto a x, e igualar dicha derivada parcial a cero Esta construcción tiene un significado económico sustancial Si uno se imagina que se multiplica a H por ∆ , se puede ver que es la ...
23
Analisis y simulacion del control avanzado de la posicion de un Ascensor
... 1. Trabajos futuros pueden emplear este método de análisis diseñar otros sistemas de control relacionados. Por ejemplo, se pueden probar los algoritmos de control predictivo, control con modelo ...
56