Control predictivo no lineal
CONTROL PREDICTIVO NO LINEAL DE UN HORNO ROTATORIO PARA LA PRODUCCION DE CARBON ACTIVADO MEDIANTE ANFIS
... de control predictivo no lineal basado en un modelo de inferencia difusa tipo ANFIS auto-regresivo, cuyo esquema se ilustra en la Figura ...de control óptimo, que involucre en el problema ...
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Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales
... un control to- lerante a fallos, es decir un sistema que sea ca- paz de detectar cambios en el sistema que puedan provocar que el proceso abandone su modo de fun- cionamiento normal, y reconfigurar el controlador ...
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Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
... un Control Predictivo Basado en un Modelo no Lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad ...de control suavizando la ...de control que además de tener estabilidad ...
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Posicionamiento lineal de un cilindro neumático Festo utilizando control predictivo
... La investigación realizada comprende un estudio experimental debido a que se fundamenta en la realización de pruebas de posición de un cilindro doble efecto sin vástago utilizando control predictivo. ...
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Control óptimo de un reactor por lotes con alimentación para la producción de penicilina
... el control de temperatura y pH en un reactor por lotes con alimentación diseñado para la producción de ...un control regulatorio y un modelo de control predictivo no lineal (NMPC por ...
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Control predictivo basado en modelos difusos
... un control predictivo basado en modelo para controlar un proceso altamente no lineal como es el proceso de neutralización de ...no lineal con una alta precisión, la estructura de modelación ...
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CONTROL PREDICTIVO DE VELOCIDAD Y CORRIENTE EN CASCADA EN ACCIONAMIENTOS
... de control predictivo modulado en una carga RL se presentan en la ...on lineal y la zona de sobremodulaci´ on, usando s´ olo uno o dos vectores activos, se presenta en la ...el control de ...
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Control Predictivo Aplicado a un Robot Movil
... Donde 𝑥 son las variables de estado. El siguiente paso es plantear linealmente el modelo de dinámico debido a que el controlador predictivo a implementar es lineal. Existen varias formas de linealizar un ...
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Control predictivo multivariado para el sistema de péndulo invertido
... del control predictivo, se busca controlar un sistema de péndulo invertido simple utilizando esta técnica de control ...controlador predictivo es necesario realizar un modelo matemático del ...
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Diseño e implementación del control predictivo en tanques acoplados
... de control futuras se calcula minimizando un criterio (función de coste), para mantener al proceso lo más cerca posible de la trayectoria de referencia w ( t + k ) ...de control dentro de la función de ...
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Control predictivo de un robot tipo scara
... el control de robots en los últimos años [1], [2], ...el control clásico tipo ...no lineal con un fuerte acoplamiento entre sus respectivas ...
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Implementación de control predictivo multiobjetivo
... La tecnología del MPC que permita incluir modelos no lineales será una combinación entre conocimiento del modelo y una gestión de datos operativos. El modelo de la planta será un espacio afín definido por regiones donde ...
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Control Predictivo Aplicado a un Buque Marino
... En esta trayectoria, los valores usados como referencias del plano fueron los de un cuadrado de lado 𝐿 = 32 𝑚, como se aprecia en la Figura 2, la orientación se plantea paralela a cada lado del cuadrado. En cuanto a las ...
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Control predictivo del vuelo de un helicóptero autónomo
... analítica lineal para el vector de los movimientos de la señal de control; pero cuando las restricciones en las variables tanto de salida como de entrada son incluidas en el proceso de optimización, la ...
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Revisión bibliográfica de sistemas de control para gestión de micro-redes de energía
... de control para realizar la gestión energética en ...de control usadas en algunos artículos de la ...de control MPC, puede integrar métodos de previsión, variables óptimas y multicontrol, la ...
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Implementación de un control predictivo de temparatura en una vivienda
... La planta a trabajar consiste en una vivienda de 4 habitaciones. A cada habitación le corresponde una capacidad térmica Cn. Por otro lado, existe una resistencia térmica Rmn entre cada par de habitaciones y entre una ...
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Control predictivo híbrido para flotación de minerales
... no lineal, dificultando con- siderablemente el proceso de ...controlador predictivo optimizante, resulta conveniente simplificar su estructura, por ejemplo, considerando solo dos modos de opera- ...de ...
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Control de velocidad vectorial lineal y no lineal para un motor de inducción sin sensor de velocidad
... de control respecto al uso de sensores, ya que estas no se ven afectadas debido al deterioro que puedan presentarse por el tiempo, la humedad y la temperatura ...
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Modelamiento y diseño del control lineal y no lineal de un sistema de levitación magnética (MAGLEV)
... el control de sistemas de levitación magnética , algunas de estas investigaciones comprueban sus resultados únicamente mediante simulación y otros utilizan la experimentación o ambos ...de control usadas ...
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Conjuntos de Control para Sistemas Lineales en grupos de Matrices
... de control en un sistema de control lineal en R n , para ello en nuestra prime- ra secci ´on describimos el ”modelo de la din ´amica de un tren que se aproxima a una estaci ´on”, deseamos describir ...
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