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Controlabilidad y observabilidad

Controlabilidad y observabilidad en ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes matriciales

Controlabilidad y observabilidad en ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes matriciales

... En el Capítulo 1 pr sentamos algunos lementos necesarios que nos permitirá ver donde podemos aplicar 1 trabajo d sarrollado básicamente aqui s ven los conceptos de Sistemas Sistemas de Control Clasifi ación d Sistemas de ...

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Herramienta flexible para análisis de estabilidad de pequeña señal

Herramienta flexible para análisis de estabilidad de pequeña señal

... Adicionalmente, la disponibilidad de la matriz completa del sistema DAE en el entorno SIAM permite cálculos adicionales, tales como los índices de controlabilidad y observabilidad. Esta disponibilidad es ...

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Observabilidad en Grupos de Matrices

Observabilidad en Grupos de Matrices

... de controlabilidad y observabilidad en espacios Euclideanos a trav ´es de un problema de optimizaci ´on, explicando c ´omo resolver dicho problema utilizando para ello propiedades algebraicas y topol ...

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PS 2320 Teoría De Control Moderna pdf

PS 2320 Teoría De Control Moderna pdf

... de controlabilidad y observabilidad fueron introducidos por Kalman a mediados de los años ...de controlabilidad de estado tiene que ver con la capacidad de la planta de alcanzar un estado final ...

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TítuloAnálisis de observabilidad e identificabilidad estructural de modelos no lineales: aplicación a la vía de señalización JAK/STAT

TítuloAnálisis de observabilidad e identificabilidad estructural de modelos no lineales: aplicación a la vía de señalización JAK/STAT

... En ocasiones la falta de observabilidad o identi- ficabilidad puede ser remediada con entradas de din´ amica m´ as rica. STRIKE-GOLDD permite ex- plorar esta posibilidad [28], ya que es posible es- pecificar el n´ ...

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Análisis de la controlabilidad instantánea para sistemas mecatrónicos no lineales modelados por sistemas difusos tipo Takagi-Sugeno

Análisis de la controlabilidad instantánea para sistemas mecatrónicos no lineales modelados por sistemas difusos tipo Takagi-Sugeno

... de controlabilidad de los sistemas difusos ...la controlabilidad de un sistema y poder ubicar los polos en cualquier parte del plano complejo (de manera global) es necesario hacer algunos sacrificios, como ...

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Ubicación Óptima de Unidades de Medición Sincrofasoriales Pmu’s para Mejorar la Observabilidad de un Sistema Eléctrico de Potencia

Ubicación Óptima de Unidades de Medición Sincrofasoriales Pmu’s para Mejorar la Observabilidad de un Sistema Eléctrico de Potencia

... La colocación de PMU´s en todas las barras obviamente hará a un sistema eléctrico de potencia completamente observable, entregando medidas en tiempo real, sin embargo esto resultaría muy redundante además de costoso, ...

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http://www psicothema com/pdf/3625 pdf

http://www psicothema com/pdf/3625 pdf

... y controlabilidad) e intencionales (positiva, ne- gativa y neutra) ante conflictos familiares según el punto de vista del padre, de la madre y del adoles- cente en 270 familias biparentales y en función de que el ...

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Metodología de visualización de datos utilizando métodos espectrales y basados en divergencias para la reducción interactiva de la dimensión

Metodología de visualización de datos utilizando métodos espectrales y basados en divergencias para la reducción interactiva de la dimensión

... de controlabilidad e inter- acci´on que est´an en el dominio de la (IV) y proyect´andolos al (RD) para hacer un m´etodo de reconocimiento de patrones (pattern recognition) controlable e interactivo, ya que el ...

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http://www psicothema com/pdf/3625 pdf

María Josefa Rodrigo López, María Luisa Máiquez Chaves, Iván Padrón González y Marta García Ruiz

... tos clave para los adolescentes (Relaciones padres-hijos, Hábitos de estudio y Relación entre hermanos) y conflictos clave para los progenitores (Realización de tareas domésticas, Regulación del ocio y Personalidad del ...

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Conjuntos de Control para Sistemas Lineales en grupos de Matrices

Conjuntos de Control para Sistemas Lineales en grupos de Matrices

... El objetivo de esta secci ´on es extender la definici ´on de sistema de control lineal desde un espacio Euclidiano R n a grupos de Lie de matrices. Estamos interesados en establecer un resultado reciente sobre la ...

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Control de líneas con movimiento infinitesimalmente helicoidal de paso fijo

Control de líneas con movimiento infinitesimalmente helicoidal de paso fijo

... la controlabilidad del sistema de control en L dado por la condici´ on de que una curva de l´ıneas orientadas describa en cada instante, a nivel infinitesimal, un helicoide de paso ...

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Robustez de la Controlabilidad para la Ecuación de Onda Fuertemente Amortiguada Bajo la Influencia de Impulsos, Retardos y Condiciones no Locales

Robustez de la Controlabilidad para la Ecuación de Onda Fuertemente Amortiguada Bajo la Influencia de Impulsos, Retardos y Condiciones no Locales

... Resumen: Este trabajo demuestra la siguiente conjetura: impulsos, retardos y condiciones no locales, bajo algunos su- puestos, no destruyen algunas propiedades cualitativas del sistema planteado ya que son intrínsecas a ...

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Estudio técnico para la determinación de la ubicación óptima de unidades de medición fasorial (PMU) en el Sistema Nacional Interconectado S N I  basado en criterios de observabilidad ante contingencias

Estudio técnico para la determinación de la ubicación óptima de unidades de medición fasorial (PMU) en el Sistema Nacional Interconectado S N I basado en criterios de observabilidad ante contingencias

... El objetivo del método es llevar a cabo la ubicación de la PMU en barras estratégicas haciendo que todo el sistema de potencia sea observable. La existencia de restricciones considerando las mediciones y aportaciones de ...

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Controlabilidad interna de la ecuación lineal de Schrödinger en 1 D [recurso electrónico]

Controlabilidad interna de la ecuación lineal de Schrödinger en 1 D [recurso electrónico]

... la controlabilidad interna via un estimativo de observabilidad que se deriva del problema dual, nos apoyamos en la teor´ıa de operadores compactos en espacios de Hilbert, los cuales nos brindar´an ...

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Diseño de redes de sensores para diagnóstico de fallas utilizando análisis de componentes principales

Diseño de redes de sensores para diagnóstico de fallas utilizando análisis de componentes principales

... El problema de optimización 20 está sujeto a dos tipos de restricciones de desigualdad. El primero es de naturaleza lineal y comprende las establecidas para observabilidad y resolución simple de fallas [3]. El ...

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Variedades críticas basadas en controlabilidad de estado para sistemas dinámicos lineales

Variedades críticas basadas en controlabilidad de estado para sistemas dinámicos lineales

... la controlabilidad de estado para sistemas din´ amicos lineales y la formulaci´ on de variedades cr´ıticas basadas en el criterio de rango completo dado por kalman ...no controlabilidad que contribuye al ...

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Encender la reciprocidad indirecta en un experimento de campo a gran escala

Encender la reciprocidad indirecta en un experimento de campo a gran escala

... La evolución de la cooperación por medio de la reciprocidad indirecta ha sido un tema de gran interés en años recientes. Los modelos matemá- ticos y las simulaciones por computadora han demostrado el poder de la ...

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Implementación de técnicas de estimación de estado armónico en sistemas eléctricos de distribución

Implementación de técnicas de estimación de estado armónico en sistemas eléctricos de distribución

... magnitud correspondiente no medido sino recalculado sobre la base del estado estimado para el sistema. En cierto modo, puede decirse que se adopta dicho valor recalculado como media o valor verdadero de la distribución ...

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