Controlador adaptativo
Diseño e implementación de un Controlador Adaptativo Autosintonizado para el Control de un Péndulo Triple
... El controlador adaptativo utilizado necesita de un bloque de estimación o identificación de parámetros del proceso, de modo que los parámetros estimados coincidan con los parámetros ...
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Análisis de los efectos producidos por variaciones en el horizonte de predicción y los parámetros del modelo de referencia en un controlador adaptativo predictivo aplicado a un proceso de temperatura con comportamiento de fase no mínima
... Aunque en el presente trabajo enfocó el análisis a los parámetros del bloque conductor, existen otros que repercuten en el desempeño del Controlador Adaptativo Predictivo. Uno de ellos es el Mecanismo de ...
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Estudio para un controlador adaptativo empleando un observador modificado
... Durante esta prueba se encontró que las estimaciones realizadas por el observador mostraban excesiva oscilación y siempre conducían al controlador a la inestabilidad. Los resultados de la estimación del disturbio ...
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Diseño y Simulación de un controlador adaptativo difuso basado en modos deslizantes para sistemas aproximables a un sistema de primer orden con retardo
... Los antecedentes corresponden a la característica que tiene la variable considerando la función de pertenencia a la que se le asignó, por lo general se emplea el operador AND el cual tomará como resultado el valor más ...
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Control Adaptativo de Ángulo Pitch Para un Modelo de Turbina Eólica a Escala
... Como se observa en la anterior gráfica, el diseño resultante crea un diferencial de velocidades que permite inducir una fuerza de suspensión considerable. Sin embargo la misma curvatura uniforme hace que se presente un ...
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Controlador multivariable adaptativo el tipo PI con asignación robusta de valores propios para un sistema de generación eólica basado en un DFIG
... un controlador adaptativo de m´ ultiples entradas y salidas (MIMO) del tipo proporcional integral (PI), con asignaci´ on robusta de valores propios, para un sistema de generaci´ on e´ olica basado en un ...
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Control adaptativo en tiempo real
... La figura 5 muestra la respuesta en lazo cerrado de la planta G(z) en donde se aprecia una planta con un tiempo de establecimiento de 7.68 seg y un sobrepico de 67.5%, por lo que se realiza el diseño de un ...
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Control adaptativo en tiempo real
... · La herramienta computacional Matlab presenta varias alternativas para la ejecución de este Proyecto de Titulación, las cuales se las ha explicado durante el desarrollo del mismo, el estudiante puede escoger la opción ...
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Análisis comparativo entre un controlador difuso, un controlador LQR con filtro de Kalman y un controlador PID para un robot móvil pendular
... Los controladores PID son ampliamente utilizados debido a su simplicidad de implemen- tación, la facilidad de ajuste de sus parámetros y su buen desempeño en un amplio rango de condiciones de operación [22], lo cual lo ...
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Controlador de temperatura ambiente
... El controlador usa la temperatura del agua obtenida con la sonda de cambio de régimen ...el controlador cambia a modo calefacción, por debajo de 16 °C cambia a modo ...el controlador arrancará en ...
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TWCT22 CONTROLADOR GSM
... diferentes textos en el SMS podemos hacer que un mismo usuario desencadene eventos diferentes (actuar un relé y pedir el estado del equipo por SMS). • Evento temporizador: permite defi[r] ...
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Mi Robot Builder. Manual de usuario
... Asegúrese de que el motor esté apagado durante las actualizaciones. De lo contrario, puede que se reinicien los parámetros y el robot no funcione correctamente. Asegúrese de que el controlador esté plenamente ...
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Controlador de elevación para una Antena Satelital: Evaluación del controlador Convencional PD, el controlador Difuso tipo PD y el controlador deslizante Difuso Edición Única
... Una vez contestadas dichas preguntas se podrá llegar a la hipótesis principal de esta tesis: "El uso de un controlador difuso en el sistema de control de la antena tendrá un mejor desemp[r] ...
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Controlador de elevación para una Antena Satelital: Evaluación del controlador Convencional PD, el controlador Difuso tipo PD y el controlador deslizante Difuso-Edición Única
... El controlador esta implementado por medio de LABWINDOWS/CVI y MATLAB y junto con una computadora y una tarjeta de comunicación tiene como variable a controlar un motor, el cual mueve un[r] ...
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CONTROLADOR DE IMPRESIÓN FIERY
... del controlador de impresión Fiery tras la impresión, pulse la tecla [Imprimir y borrar los ...del controlador de impresión Fiery tras la impresión, pulse la tecla [Imprimir y guardar los ...
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Control adaptativo en sistemas embebidos
... Cuando se produce una excepción o interrupción se guardan automáticamente los registros del contador del programa y de la pila (PCB). De la salvaguarda del resto del contexto se ha de encargar el sistema operativo. El ...
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El controlador KUKA youBot
... Instead of using MATLAB, we are going to develop the part relative to computer vision with Octave, which functions and programming are really similar to MATLAB, but it is an open sou[r] ...
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Diseño, desarrollo e implementación de un sistema adaptativo neuro difuso aplicado al brazo robot Mitsubishi RV 2AJ con visión artificial, utilizando un controlador basado en procesador ARM
... al controlador de un robot el cual se mueve a la localización de cada una de las piezas, para que sean sujetadas por medio de una ventosa y colocadas en una ubicación ...
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Hábitat adaptativo en borde urbano
... Operación Nuevo Usme El lugar de intervención, de este proyecto de grado, a pesar de estar exento de los planes parciales de la Operación Nuevo Usme, fue importante hacer un análisis de [r] ...
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Estándares para e-Learning Adaptativo y Accesible
... Para este fin el proyecto se ha estructurado mediante una serie de paquetes de trabajo, incluyendo las siguientes áreas: (1) Estándares que soportan la accesibilidad de los objetos y [r] ...
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