CONTROLADOR DE VELOCIDAD
DESARROLLO, SIMULACIÓN Y PRUEBAS EXPERIMENTALES DE UN CONTROLADOR DE VELOCIDAD NO LINEAL PARA UN MOTOR DE FLUJO AXIAL UTILIZADO EN VEHÍCULOS ELÉCTRICOS
... El presente trabajo tiene por objetivo proponer una nueva alternativa de esquema de control no lineal, para resolver el inconveniente de las componentes armónicas del flujo enlazado. Para ello se recurre a la técnica de ...
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Diseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
... El control se diseña mediante el método de asignación de polos, tal que el desempeño del sistema a lazo cerrado cumpla con determinadas especificaciones; para determinar tales características, se buscó que el ...
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Diseño y construcción de un controlador de velocidad para motores monofásicos
... de velocidad a 60[Hz] 4 , su frecuencia nominal, sin aumento significativo de las ...la velocidad. La curva que relaciona el torque de salida con la velocidad se muestra en la figura ...
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Implementación de Controladores por Realimentación de Estados y Controlador PID aplicado a un Motor de DC con Dos Masas mediante dSPACE
... un controlador de velocidad para un motor de DC, el objetivo de [1] es presentar un procedimiento para realizar un control de velocidad mediante la plataforma dSPACE y Matlab; realiza una comparación ...
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Cap_ 5
... el controlador de velocidad lleva la máquina asíncrona a la velocidad apropiada para poder conectarla a la red eléctrica y posteriormente en la etapa de operación llevarla a una velocidad por ...
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CARACTERIZACION DE LOS ARMONICOS GENERADOS POR CONTROLADORES DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA Y ALTERNA
... En la figura 4.44 se muestran las formas de onda de las corrientes de fase del lado de alimentación del controlador de velocidad de CA, mientras que en las figuras 4.45 a 4.47 se reportan los resultados del ...
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Diseño e implementación del sistema de control para un simulador de vehículo terrestre
... El efecto de tales interrupciones se puede ver en la figura 6. Se generan pulsos por dos canales los cuales están desfasados ¼ de ciclo. Este desfase permite definir la dirección de giro además de la velocidad que ...
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Serie de Fourier como controlador auto ajustable para sistemas sometidos a perturbaciones periódicas
... Las series de Fourier son herramientas útiles en distintas disciplinas debido a su potencialidad como aproximadores universales a partir de las funciones propias del seno y el coseno, las cuales dejan a la vista las ...
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← Volver a los detalles del artículo HYBRID PID-DIFFUSED CONTROL IN ROBOT NON-HOLONOMIC LINE FOLLOWER
... del controlador en Fuzzy System Designer de Labview, procedemos a codificar el condigo en ...del controlador difuso de los modelos creados en Matlab, Labview y el Kernel desarrollado en ...
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Control de velocidad de un motor de corriente continúa utilizando el controlador PI basándose en el microcontrolador arduino uno R3
... Para la realización de la obtención de los factores � , � , . Se implementa el método de sintonización de Ziegler – Nichols, este método consiste en un conjunto de recomendaciones sobre la selección de los parámetros ...
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CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA POR MEDIO DE UN CONTROLADOR PID, BASÁNDOSE EN EL MICROCONTROLADOR FLEXIS JM128
... de velocidad para un motor de C.C por medio de un controlador convencional ...al controlador PID para que opere y mande al sistema a su valor de ...del controlador PID, el cual se encuentra ...
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Control de posición y velocidad de un motor DC sin escobillas de imán permanente usando el controlador lógico difuso
... de velocidad variable (VSD), aplicaciones donde el costo de la electrónica de potencia se puede justificar por las ventajas inherentes del tipo de motor como la eficiencia y la rápida respuesta dinámica del motor ...
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Mecanismo autónomo seguidor de objetos subacuáticos
... la velocidad de un objeto ya que se pueden cuantificar los cambios vistos en la imagen, incluso, se puede hallar una velocidad relativa entre el objeto en la imagen y el ...la velocidad del objeto se ...
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Diseño y construcción de un controlador electrónico de velocidad con freno regenerativo para una plataforma autónoma móvil terrestre con tracción diferencial
... de velocidad se aplican lazos anidados de control para la corriente y para la ...la velocidad angular a través de la variación del voltaje de alimentación de armadura de ambos motores ...
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REINGENIERÍA DE LA INTRANET PARA LA COMUNICACIÓN INTERNA Y EXTERNA DE LOS EMPLEADOS DE UNA EMPRESA CONSULTORA DE TECNOLOGÍA INFORMÁTICA CASO DE ESTUDIO ASAE CONSULTORES S.A DE C.V.
... Esta operación de transferencia en Active Directory debe ejecutarse con ciertas precauciones. Esto en caso de que un administrador haga cambios en el Esquema de Active Directory desde un Controlador de Dominio en ...
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VELOCIDAD MEDIA Y VELOCIDAD INSTANTÁNEA
... Siempre que exista una variación de la velocidad, ya sea en módulo o en dirección, existirá una aceleración. Por tanto, es importante tener en cuenta que el concepto de aceleración no tiene por qué significar que ...
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Análisis comparativo entre un controlador difuso, un controlador LQR con filtro de Kalman y un controlador PID para un robot móvil pendular
... los motores junto con el sentido de giro de los mismos. Los datos de posición, velocidad angular y ley de control fueron almacenados mediante una interfaz Bluetooth y procesados mediante el software Matlab. Se ...
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Identificación no paramétrica de un motor dc por medio de un modelo de machine learning para sintonizar un controlador pid de velocidad aplicando algoritmos genéticos
... Aún la mayoría de documentos sobre control tratan el método de Ziegler-Nichols como punto de referencia para sintonizar controladores PID. Esta es una situación muy insatisfactoria porque las reglas de Ziegler-Nichols ...
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Mi Robot Builder. Manual de usuario
... Asegúrese de que el motor esté apagado durante las actualizaciones. De lo contrario, puede que se reinicien los parámetros y el robot no funcione correctamente. Asegúrese de que el controlador esté plenamente ...
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Controlador de elevación para una Antena Satelital: Evaluación del controlador Convencional PD, el controlador Difuso tipo PD y el controlador deslizante Difuso Edición Única
... Una vez contestadas dichas preguntas se podrá llegar a la hipótesis principal de esta tesis: "El uso de un controlador difuso en el sistema de control de la antena tendrá un mejor desemp[r] ...
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