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Controlador Predictivo

Diseño y simulación de un método de sintonización de un controlador predictivo basado en modelo mediante un filtro extendido de Kalman para un reactor continuamente agitado

Diseño y simulación de un método de sintonización de un controlador predictivo basado en modelo mediante un filtro extendido de Kalman para un reactor continuamente agitado

... del controlador predictivo, es debido a su naturaleza para poder estimar valores a partir de un ...el controlador predictivo tal como se observa en [40], donde el filtro de Kalman sintoniza un ...

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Diseño e implementación de una plataforma para el estudio comparativo de un controlador predictivo (MPC) con controladores PID y FUZZY, aplicado al control de velocidad de un motor DC

Diseño e implementación de una plataforma para el estudio comparativo de un controlador predictivo (MPC) con controladores PID y FUZZY, aplicado al control de velocidad de un motor DC

... un controlador predictivo (MPC) con controladores PID y FUZZY, aplicados al control de velocidad de un motor ...el controlador MPC a través de la tarjeta Arduino MEGA controle el motor ...

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Controlador predictivo para el proceso de lodos activados

Controlador predictivo para el proceso de lodos activados

... control predictivo para mantener la calidad del efluente dentro de los límites ...un controlador predictivo con un modelo no lineal y una función ...el controlador predictivo mostró ...

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Implementación de un controlador predictivo basado en eventos para un sistema de control en red inalámbrico

Implementación de un controlador predictivo basado en eventos para un sistema de control en red inalámbrico

... al controlador y el controlador transmite los datos de control a los actuadores a través de una red compartida inalámbrica, para lo cual los recursos de comunicación y/o fuentes de energía, por ejemplo, las ...

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Programación de controlador predictivo en EcosimPro® e implementación en planta de distribución de oxígeno

Programación de controlador predictivo en EcosimPro® e implementación en planta de distribución de oxígeno

...  El control predictivo es una metodología abierta, es decir, existen múltiples formas para su diseño. Como resultado, en la última década, se ha propuesto un elevado número de controladores predictivos, cada uno ...

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Implementación práctica de un controlador predictivo aplicado a un proceso de nivel sobre un Controlador Industrial

Implementación práctica de un controlador predictivo aplicado a un proceso de nivel sobre un Controlador Industrial

... Un controlador avanzado diseñado con tal información limitada del proceso puede mostrar en la realidad un comportamiento muy diferente al de lo previsto por la simulación o inclusive llegar a la inestabilidad ...

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Estrategia de control MPC para el seguimiento de caminos formados por líneas rectas para el HRC   AUV

Estrategia de control MPC para el seguimiento de caminos formados por líneas rectas para el HRC AUV

... un controlador predictivo de direcci´on, que de conjunto con el algoritmo de guiado I - LOS, le permite al HRC - AUV el seguimiento de caminos en l´ınea recta sin restricciones ...El controlador ...

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Control Predictivo Aplicado a un Robot Movil

Control Predictivo Aplicado a un Robot Movil

... Donde 𝑥 son las variables de estado. El siguiente paso es plantear linealmente el modelo de dinámico debido a que el controlador predictivo a implementar es lineal. Existen varias formas de linealizar un ...

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Controlador adaptivo predictivo: Simulaciones para procesos con dinámicas variantes en el tiempo y su aplicación para el control de temperatura en un intercambiador de calor Edición Única

Controlador adaptivo predictivo: Simulaciones para procesos con dinámicas variantes en el tiempo y su aplicación para el control de temperatura en un intercambiador de calor Edición Única

... Aún y cuando el entendimiento de la definición propuesta en la sección anterior es muy sencillo, esta no responde totalmente a la siguiente pregunta: ¿Por qué es necesario adaptar? Esto se puede comprender mas fácilmente ...

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Valor diagnóstico de la combinación de nueve marcadores tumorales en neoplasias

Valor diagnóstico de la combinación de nueve marcadores tumorales en neoplasias

... Muchos marcadores tumorales (MT) no son específicos a un tipo particular de cáncer y el nivel de uno de ellos puede aumentar como consecuencia de más de un tipo de cáncer, por lo que se utilizan en combinación para ...

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TítuloControl predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway

TítuloControl predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway

... Como trabajos futuros, se pretende evaluar el comportamiento del algoritmo de control durante varias semanas consecutivas en simulaci´ on reali- zando ensayos con diferentes condiciones externas para observar su ...

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Desarrollo del Mantenimiento Predictivo Mediante la Técnica de la Termografía para Evaluar el Correcto Funcionamiento de la Subestación Oriente y Alimentador Totoras de la Empresa Eléctrica Ambato S A

Desarrollo del Mantenimiento Predictivo Mediante la Técnica de la Termografía para Evaluar el Correcto Funcionamiento de la Subestación Oriente y Alimentador Totoras de la Empresa Eléctrica Ambato S A

... 2.11.1 Mantenimiento preventivo a subestaciones.- El mantenimiento preventivo a subestaciones se divide en dos componentes: Inspección visual. Este tipo de mantenimiento se efectúa en forma mensual, sin desenergizar la ...

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Diseño e Implementación de un Controlador Adaptivo Predictivo Modular y su Aplicación en una Estrategia Avanzada de Control -Edición Única

Diseño e Implementación de un Controlador Adaptivo Predictivo Modular y su Aplicación en una Estrategia Avanzada de Control -Edición Única

... control predictivo pero incorpora la adaptación en línea del controlador y el conocimiento experto del sistema en el que se aplique el ...adaptativo predictivo, pero se realizó una mejora al ...

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Eficacia de la gradiente de albúmina sangre-ascitis y los análisis de proteínas en líquido ascítico en el diagnóstico de ascitis hipertensiva portal

Eficacia de la gradiente de albúmina sangre-ascitis y los análisis de proteínas en líquido ascítico en el diagnóstico de ascitis hipertensiva portal

... valor predictivo positivo, valor predictivo negativo y exactitud diagnóstica de la gradiente albumina sangre/ ascitis (GASA), proteínas totales en líquido ascítico (PTLA), albúmina en líquido ascítico (CAA) ...

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Validación de la prueba molecular ADN-HPV en comparación con paptest subsecuente en mujeres de 30 a 65 años que presentan ASC-US, para disminuir procedimientos rutinarios como biopsia y colposcopia

Validación de la prueba molecular ADN-HPV en comparación con paptest subsecuente en mujeres de 30 a 65 años que presentan ASC-US, para disminuir procedimientos rutinarios como biopsia y colposcopia

... La prueba molecular (HC2) reportó una sensibilidad del 88.4% con un intervalo de confianza entre 86% - 90%, en comparación con biopsia y colposcopia (NIC 2-3) (Tabla 4 Gráfico 2). Esto significa que esta prueba es capaz ...

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Análisis comparativo entre un controlador difuso, un controlador LQR con filtro de Kalman y un controlador PID para un robot móvil pendular

Análisis comparativo entre un controlador difuso, un controlador LQR con filtro de Kalman y un controlador PID para un robot móvil pendular

... En [5] se realiza la comparación entre dos métodos de control lineales, el LQR y el PID, y uno no lineal, FLC (Fuzzy Logic Controller), donde se concluye que este último presenta una respuesta más rápida y un menor ...

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Análisis de los efectos producidos por variaciones en el horizonte de predicción y los parámetros del modelo de referencia en un controlador adaptativo predictivo aplicado a un proceso de temperatura con comportamiento de fase no mínima

Análisis de los efectos producidos por variaciones en el horizonte de predicción y los parámetros del modelo de referencia en un controlador adaptativo predictivo aplicado a un proceso de temperatura con comportamiento de fase no mínima

... S: Signo de la ganancia estática del proceso, que se hará igual a 1 si la respuesta del proceso (PV) frente a un incremento positivo de la salida del controlador (OUT), es también positivo. En caso opuesto, S se ...

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Diseño de un sistema de control predictivo multivariable de un reactor químico

Diseño de un sistema de control predictivo multivariable de un reactor químico

... Los argumentos vertidos anteriormente, es que nos impulsa a ocupamos de los sistemas de control que emplean controladores predictivos. Precisamente, el presente trabajo se ocupa del control multivariable discreto de un ...

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Diseño e Implementación de un Controlador Adaptivo Predictivo Modular y su Aplicación en una Estrategia Avanzada de Control  Edición Única

Diseño e Implementación de un Controlador Adaptivo Predictivo Modular y su Aplicación en una Estrategia Avanzada de Control Edición Única

... control predictivo pero incorpora la adaptación en línea del controlador y el conocimiento experto del sistema en el que se aplique el ...adaptativo predictivo, pero se realizó una mejora al ...

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Control Predictivo Aplicado a un Buque Marino

Control Predictivo Aplicado a un Buque Marino

... del controlador la variable que posee más ponderación es la orientación, seguida de las posiciones x e ...un controlador predictivo, por lo cual, los valores mostrados de los parámetros del MPC de ...

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