Controladores biológicos

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Comportamiento de las principales plagas y controladores biológicos en el cultivo de Algodón (Gossypium barbadense L.) de fibra extralarga en el Medio Piura, campaña agricola 2017

Comportamiento de las principales plagas y controladores biológicos en el cultivo de Algodón (Gossypium barbadense L.) de fibra extralarga en el Medio Piura, campaña agricola 2017

El presente trabajo de investigación se realizó en un área de 6 hectáreas sembradas de algodón de fibra extralarga en las parcelas del Centro de Producción Agrícola de la Facultad de Agronomía-UNP. Se realizó durante los meses de mayo, a noviembre del presente año, para la instalación del cultivo se realizó con sembradora con distanciamiento de 1.20 metros entre línea y 0.20 metros entre plantas. Dentro de los objetivos fue determinar la presencia de las plagas y controladores biológicos en el cultivo de algodón de fibra extralarga. Además de evaluar la influencia de los factores climáticos como temperatura, humedad relativa, precipitaciones y los controladores biológicos en la incidencia de las plagas y controladores biológicos. La metodología consistió en evaluar 50 plantas de algodón al azar y se evaluó una plántula, una hoja media, un terminal un botón floral y una bellota; de cada una de estas partes se observó la presencia de plagas y controladores biológicos. Como conclusiones; se reportaron dentro de la dinámica poblacional a las siguientes insectos plaga como Alabama arguillacea y Heliothis virescens se reportó en los terminales con bajas poblaciones; Anthonomus vestitus y Heliothis virescens en los botones florales con bajas poblaciones; Bucculatrix thurberiella, Aphis gossypii y Thrips tabaci en las hojas medias con mayor significancia y durante toda la fenología del cultivo, Bemisia tabaci, Cryptocephalus sp. También se reportaron en las hojas medias pero con menor significancia. Pectinophora gossypiella, Paracoccus marginatus y Dysdercus peruvianus en bellotas. Dentro de las controladores biológicos que se reportaron fueron el Metacanthus tenellus, Nabis puntipecnis, Zelus nugax, arañas, Chrysopas sp y Coccinélidos. El insecto plaga que mayor daño realizo al cultivo fue Pectinophora gossypiella, Se realizaron 4 aplicaciones de producto químicos durante el periodo vegetativo del cultivo para el control de Pectinophora gossypiella, Thrips tabaci, Aphis gossypii y Paracoccus marginatus por ser plagas de alto potencial de daño. Las temperaturas y la humedad relativa influyeron directamente en la siembra del cultivo postergándose hasta el mes de mayo por las condiciones climáticas que no eran las apropiadas para la siembra así como los ciclos biológicos de los insectos.

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Dinámica poblacional de las plagas y controladores biológicos en el cultivo de Chia (Salvia hispánica L.) en la Universidad Nacional de Piura 2015

Dinámica poblacional de las plagas y controladores biológicos en el cultivo de Chia (Salvia hispánica L.) en la Universidad Nacional de Piura 2015

El presente trabajo de investigación tiene como objetivo evaluar la dinámica poblacional de las plagas y controladores biológicos en el cultivo de Chía, así como la incidencia que podría ejercer las labores culturales durante la fenología del cultivo lo cual permitirá realizar un adecuado manejo integrado del cultivo en Piura. Se ejecutó durante los meses agosto a diciembre del año 2015, en un área de 2 hectáreas sembradas de Chía, ubicada en Centro de Producción Agrícola de la Facultad de Agronomía de la Universidad Nacional de Piura. Se registró las diferentes labores culturales así como la toma de datos se las evaluaciones semanales durante el estado fenológico de la planta y se tomaron 50 plantas al azar como muestra absoluta en toda el área sembrada por el método de zig – zag desde la germinación de la semilla hasta la cosecha y se evaluó 50 hojas y panojas y se contó el número de cada especie, así como los controladores biológicos estos datos fueron anotados en la cartilla de evaluación.

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Diversidad específica de controladores biológicos crisópidos (Neuroptera: Chrysopidae) en el germoplasma olivícola en la Plaza Solar, La Rioja, Argentina.

Diversidad específica de controladores biológicos crisópidos (Neuroptera: Chrysopidae) en el germoplasma olivícola en la Plaza Solar, La Rioja, Argentina.

, 2008). Entre los controladores biológicos de importancia, los crisópidos son insectos ampliamente reconocidos por la acción de larvas predadoras generalistas de huevos, larvas y adultos de insectos de cuerpo blando, muchos de los cuales son plagas agrícolas. Los adultos tienen desplazamiento nocturno y la mayoría se alimenta de sustancias azucaradas y polen en los vegetales, colocan los huevos en la parte apical de un pedúnculo que fijan principalmente a las hojas y troncos. Diversas especies son utilizadas en el control biológico aumentativo, como por ejemplo Chrysoperla carnea en el olivo (New, T.R. 1975, 2001; Brooks and Barnard, 1990; De Freitas and Penny, 2001; Valencia , 2006). La provincia de La Rioja tiene la mayor área de superficie implantada con olivo en la Argentina (SENASA, 2011). Se han citado dos especies de crisópidos en los olivares de La Rioja: Chrysoperla externa (Hagen) y C. argentina González Olazo y Reguilón (González Olazo y Reguilón, 2002; De Freitas, 2007). El presente trabajo tiene como objetivo determinar la presencia de especies de crisópidos en el germoplasma olivícola de la Plaza Solar de la Universidad Nacional de La Rioja, y generar información en la taxonomía y ecología de estos controladores biológicos, como aporte para la gestión del control biológico en el cultivo del olivo.

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Fluctuación poblacional de insectos fitofagos y controladores biológicos en el cultivo de maiz (zea mays l.), variedad agroceres

Fluctuación poblacional de insectos fitofagos y controladores biológicos en el cultivo de maiz (zea mays l.), variedad agroceres

Objetivo: evaluar las fluctuaciones poblacionales de insectos fitófagos, así como de sus enemigos naturales en el cultivo de maíz (Zea mays L.). Métodos: muestreo directo de observación minuciosa durante toda la etapa fisiológica del cultivo, la presencia o ausencia de insectos fitófagos y controladores biológicos; muestreo indirecto con la toma de muestras no asociadas directamente con la población real existente en el área. Especímenes inmaduros traídos de campo fueron derivados al laboratorio y acondicionados para obtener el adulto. Resultados: Spodóptera frugiperda (J.E. Smith); “cogollero” se observó alta incidencia de infestación (31,2%). Los predatores más frecuentes fueron: Anises sp. (Hem.: Berytidae); Podisus spp., Euchistus sp. (Hem.: Pentatomidae). Conclusión: Spodoptera frugiperda (J.E. Smith) se presenta en porcentaje de cogollos dañados en estado larval parasitado y larvas sanas. Los controladores biológicos se presentan de forma indirecta en las trampas instaladas.

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Dinámica poblacional de Diaphorina citri (Hemiptera: Liviidae) en naranja, mandarina y limón y exploración de controladores biológicos en el Valle del Yeguare, Honduras

Dinámica poblacional de Diaphorina citri (Hemiptera: Liviidae) en naranja, mandarina y limón y exploración de controladores biológicos en el Valle del Yeguare, Honduras

Resumen. El Huanglongbing (HLB), enfermedad causada por Candidatus Liberibacter asiaticus, es considerada la amenaza más grande para la industria citrícola y es transmitida por Diaphorina citri Kuwayama (Hemiptera: Liviidae), un insecto reportado por primera vez en Honduras en 1989. El Huanglongbing fue detectado en Honduras en el 2009 en el departamento de Colón y desde entonces la producción de cítricos ha decrecido en un 40%. Hasta ahora no existe ninguna investigación respecto al comportamiento del vector en el país. Los objetivos de este estudio fueron determinar la fluctuación poblacional de D. citri, su abundancia en naranja, mandarina y limón y la exploración de controladores biológicos. Se realizaron muestreos quincenales usando trampas amarillas durante un año (julio de 2017 a julio de 2018) en un lote de cítricos de 6 ha en Zamorano, Valle de Yeguare, Honduras. Los resultados mostraron dos picos poblacionales de adultos, uno en noviembre de 2017 con 64 insectos y otro en junio de 2018 con 82 insectos, antecedidos por las épocas de mayor precipitación. De igual manera, se colectaron insectos en menor proporción en mayo y julio de 2018, 29 y 19 adultos respectivamente. De los cultivos estudiados, la mayor abundancia de D. citri se observó en naranja (79%), seguido de limón (13%) y, por último, mandarina (8%). Se identificaron las familias Coccinellidae, Reduviidae, Chrysopidae, Dolichopodidae, Aphelinidae, Encyrtidae, y Eulophidae como controladores biológicos de D. citri en la plantación de cítricos en Zamorano.

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Utilización de cuatro controladores biológicos para el control de gusano Cogollero (Spodoptera  Frugiperda J E Smith), en el cultivo de maíz (Zea Mays L ) en el distrito de Pítipo

Utilización de cuatro controladores biológicos para el control de gusano Cogollero (Spodoptera Frugiperda J E Smith), en el cultivo de maíz (Zea Mays L ) en el distrito de Pítipo

El uso continuo e indiscriminado de insecticidas ha traído como consecuencia que estos paulatinamente dejen de ser eficientes para el control de larvas de S. frugiperda, por lo cual es necesario realizar investigaciones periódicas para determinar si todavía son eficientes en el control de esta plaga y a la vez, encontrar productos alternativos que permitan un buen control de este insecto. Es por ello con el presente proyecto se pretende encontrar una alternativa complementaria de manejo mediante la utilización de controladores biológicos como Bacillus thuringiensis, Beauveria bassiana, Hetherorabditis baujardi y Steinernema diaprepesi, por todo lo expuesto se diseñó la presente investigación considerando el siguiente OBJETIVO:

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Los ejercicios se realizaron en equipos, los que trabaja- ban con los documentos elaborados en ejercicios ante- riores. Al concluir, cada equipo exponía sus resultados, se propiciaba un debate para aclaraciones, discrepan- cias u otras consideraciones, lo que permitían finalmen- te aprobar por consenso la propuesta de cada uno de los equipos. Las dudas o discrepancias se negociaban posteriormente por representantes de los equipos. Ejercicio 1 (Curso-taller nacional de septiembre del 2006): Elaborar una lista de controladores biológicos que se utilizan por los agricultores en los diferentes cultivos y que se producen en la red de los CREE y de plantas de bioplaguicidas que existen en las diferentes provincias del país. Se nombraron coordinadores para integrar los resultados de los diferentes equipos en dos listas: entomófagos y entomopatógenos.

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Dieta artificial para la producción de achroia grisella (pyralidae) (fabricius, 1794)

Dieta artificial para la producción de achroia grisella (pyralidae) (fabricius, 1794)

El objetivo de la presente investigación es formular una dieta artificial que permita criar masivamente Achroia grysella como hospedador intermediario para la producción masiva de controladores biológicos. Se utilizó material procedente de apiarios para la selección de larvas y obtener adultos, a partir de los cuales se obtenían las posturas que sirvieron para el experimento. Los ingredientes usados fueron: harina de maíz, harina de soya, azúcar rubia, levadura de cerveza, glicerina, sales Wesson, mezcla de vitaminas, agua destilada. Se formularon 3 tipos de dietas, con proporciones diferentes, la cual era distribuida en frascos de vidrio de 1L de capacidad, a razón de 250g de dieta; se colocaron 100 huevos y a partir del día 15 se evaluaba la dieta, para ver los estadios larvales que habían crecido y desarrollado. Las dietas se evaluaban por la cantidad de larvas de estadio V y VI. Las dietas que lograban obtener el 80% o más de este tipo de estadios era la que cumplía con los objetivos de esta investigación. Las observaciones indicaron que la dieta B, era la que ofrecía más de 80% de larvas de los estadios V y VI, lo cual cumplía con el objetivo propuesto. La presente investigación determina que la dieta B de las tres formuladas, es la que permite recuperar más de un 80% de larvas en estadios V y VI, que pueden usarse como hospedadores intermediarios en reemplazo de los hospedadores definitivos, para la producción masiva de algunos controladores biológicos.

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Diseño y simulación de un esquema de control dinámico en modo deslizante para sistemas con respuesta inversa

Diseño y simulación de un esquema de control dinámico en modo deslizante para sistemas con respuesta inversa

En este capítulo se va a evaluar el desempeño de los controladores desarrollados en el capítulo 2 mediante simulaciones realizadas con el software matemático Matlab, tomando en cuenta a dos tipos de sistemas con respuesta inversa. Se utilizará una planta lineal de segundo orden y una planta no lineal. Para la planta lineal se procederá a simular el diseño de los 3 controladores directamente, tomando la función de transferencia en el dominio de Laplace “s”. Para la planta no lineal, se encuentra una función de transferencia que emule la dinámica del sistema, es decir, se linealiza al sistema. Para este proyecto de titulación se utiliza un método de aproximación a sistemas no lineales con respuesta inversa a un sistema lineal. El cual presenta un cero positivo y dos polos, convirtiéndose en un sistema de segundo orden. A partir de esto se procederá a simular los 3 esquemas de control propuestos en el capítulo 2.

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TWD USE 10AS spa Versión 3.2

TWD USE 10AS spa Versión 3.2

Introducción Los controladores Twido disponen de un puerto serie, o de un segundo puerto opcional, que se utiliza para servicios en tiempo real o de administración de sistemas. Los servicios en tiempo real proporcionan funciones de distribución de datos para intercambiar datos con dispositivos de E/S, así como funciones de administración para comunicarse con dispositivos externos. Los servicios de administración de sistemas controlan y configuran el controlador por medio de TwidoSoft. Cada puerto serie se utiliza para cualquiera de estos servicios, pero sólo el puerto serie 1 es válido para comunicarse con TwidoSoft.

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Identificación de las ventajas, las desventajas y las características de los sistemas de transmisión flexible (FaCTS)

Identificación de las ventajas, las desventajas y las características de los sistemas de transmisión flexible (FaCTS)

A excepción del cambiador de fase controlado por tiristores, los demás controladores tienen una característica común: la potencia reactiva requerida para la compensación es generada o absorbida por bancos de capacitores y reactores y los tiristores se utilizan únicamente para controlar la impedancia reactiva combinada que estos bancos representan en el sistema de potencia. En consecuencia, los compensadores convencionales controlados por tiristores representan una admitancia reactiva variable en la red de transmisión y por lo tanto cambian la impedancia del sistema. Típicamente, la compensación capacitiva en paralelo acoplada a la impedancia inductiva del sistema resulta en una resonancia por encima de la frecuencia fundamental que puede ser a las frecuencias armónicas dominantes (3ª, 5ª, 7ª) del SVC y del sistema de potencia, o cerca de ellas. La compensación capacitiva serie resulta en una resonancia eléctrica por debajo de la frecuencia fundamental que puede interactuar con las resonancias mecánicas de los sistemas turbina-generador que alimentan la línea y de esta manera puede provocar una resonancia subsíncrona total del sistema (SSR).

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Diseño e implementación de un módulo didáctico para controlar nivel en dos tanques utilizando controladores PID, Cascada y Feedforward

Diseño e implementación de un módulo didáctico para controlar nivel en dos tanques utilizando controladores PID, Cascada y Feedforward

En el presente proyecto de titulación se realiza una investigación aplicada, ya que se implementarán controladores tipo PID, Cascada y Feedforward a un modelo simulado y a un sistema real; la recopilación de información se realiza mediante experimentación, puesto que se toma datos de las respuestas de los controladores de forma experimental, para con ellas obtener el índice de desempeño ISE (Integral cuadrática del error) y así comparar la eficiencia entre los distintos controladores aplicados. Este proyecto consta de cuatro fases metodológicas: la fase teórica que se detalla en el capítulo uno, donde se presenta los posibles esquemas de replanteamiento; la fase de diseño contenida en el presente capitulo, donde se realiza el replanteamiento del módulo, modelado del sistema, diseño de controladores y la simulación en Matlab; la fase de implementación también contenida en el capítulo dos, donde se tiene el acondicionamiento del sensor de nivel del tanque 2, el ensamblaje del módulo didáctico, el desarrollo de los esquemas eléctricos, la simulación de los controladores y la implementación de los mismos; finalmente, se tiene la fase de validación la misma que está contenida en el tercer capítulo, donde se analiza el funcionamiento de los controladores, además de comparar sus respuestas, tanto en simulación como en implementación mediante el ISE.

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Navegación autónoma: Estudio de comportamientos en controladores evolutivos y arquitecturas hardware de controladores neuronales

Navegación autónoma: Estudio de comportamientos en controladores evolutivos y arquitecturas hardware de controladores neuronales

El proyecto de base se estructura en dos líneas principales de trabajo: 1) robótica evolutiva, abocada al estudio de distintas variantes estructurales de controladores robóticos desde el punto de vista comportamental,; 2) Implementación en hardware de controladores neuronales en distintas plataformas como FPGAs y microcontroladores. Esta línea también analiza distintas variantes de implementación de los operadores necesarios para realizar la funcionalidad de la red con variantes como aritméticas de números con residuos y 3) Estudio de comportamientos emergentes en conjuntos de controladores entrenados para tareas simples.

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Simulación de controladores digitales

Simulación de controladores digitales

El presente trabajo tiene como objetivo la implementación de controladores digitales en un entorno de simulación controlado, para esto se desarrolla una plataforma de hardware que permite ejecutar los programas en lenguaje C generados en una estación de trabajo. Estos programas corresponden al controlador y a la planta que son generados por un software que genera dichos programas a partir de sus parámetros de modelación aplicando teoría de control digital sobre procesos reales. Palabras clave: Controladores digitales, simulación, microcontroladores, generadores de programas, control digital, control de procesos.

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Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico

Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico

Resumen — En este artículo se presenta una serie de modelos de diseño para el vehículo cuadri-rotor. Entre estos se incluye un modelo completo no lineal que contiene las dinámicas más relevantes. Este modelo utiliza una estructura aeronáutica tradicional. Esta estructura puede no ser la mejor para el diseño típico de controladores no lineales, pero es útil para la simulación y evaluación de variables aeronáuticas. Así mismo, en este artículo se deriva un segundo modelo no lineal, que resulta ser equivalente al anterior. Este modelo cumple con la estructura típica de un modelo en espacio de estados utilizada para la mayoría de los métodos de diseño de controladores no lineales. Una desventaja es que ambos modelos aún son complejos, lo cual puede complicar el diseño de leyes de control. Para resolver este problema se deriva un modelo simplificado con el que es posible diseñar controladores más simples. Finalmente, a través de un conjunto de simulaciones, se investiga el rango de validez del modelo simplificado, que resulta ser suficiente para el seguimiento de trayectorias de alto desempeño.

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Sintonización de controladores PID

Sintonización de controladores PID

El proceso de seleccionar los parámetros del controlador para que el sistema cumpla con las especificaciones de diseño se conoce como calibración o ajuste del controlador. Las reglas de Ziegler- Nichols sugieren un método para afinar controladores PID basándose en la respuesta experimental ante una señal escalón de entrada. La regla de Ziegler-Nichols es muy conveniente cuando no se conocen los modelos matemáticos de las plantas.

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Controladores PID y Difuso

Controladores PID y Difuso

Aunque a primera vista (Figura 1), el modelo PID puede parecer más simple, frecuentemente no es cierto. Los controladores difusos son en realidad más sencillos de realizar, más simples de describir, más rápidos de aplicar y pueden ofrecer mayor exactitud y mejor rechazo a perturbaciones en algunos casos.

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Seguimiento de referencias aplicadas en manipuladores robóticos

Seguimiento de referencias aplicadas en manipuladores robóticos

Los fabricantes de robots diseñan los controladores de los robots de tal forma que sólo pueden ser programados en un lenguaje determinado, y bajo la acción de un esquema de control definido como puede ser un control Proporcional Integral Derivativo (PID). El controlador original del robot SCORBOT ER-III no cumple con los requerimientos necesarios para implementar un algoritmo de control diferente al que proporciona el fabricante. Para la implementar una variedad de esquemas de control, se propone un controlador digital de arquitectura abierta. Este controlador tiene como principal finalidad poder implementar algoritmos de control vía software como LABVIEW®, MATLAB®, VISUAL BASIC®, VISUAL C#®, entre otros lenguajes de programación.

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Desarrollo de un Framework orientado a la Web basado en  los patrones de diseño MVC y DAO en el lenguaje de  programación PHP

Desarrollo de un Framework orientado a la Web basado en los patrones de diseño MVC y DAO en el lenguaje de programación PHP

Como su nombre lo indica es el núcleo del Framework, el cual almacenará los principales archivos esenciales para correcto funcionamiento del Framework. Estos archivos se encargan de la configuración general del proyecto, control de sesiones, auto carga de clases, archivos base para los controladores y modelos. A la vez el core presenta subdirectorios encargados de configurar el funcionamiento del Framework, así como también un directorio encargado de archivar los errores presentados en el proyecto. Los directorios son los siguientes:

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Determinar la fluctuación poblacional de los insectos plagas y su fauna benéfica en el cultivo de piñón blanco en la E.E.A. El Porvenir

Determinar la fluctuación poblacional de los insectos plagas y su fauna benéfica en el cultivo de piñón blanco en la E.E.A. El Porvenir

En este ensayo se logró determinar la fluctuación poblacional de insectos plaga y controladores biológicos en el cultivo de Piñón Blanco en la Estación Experimental “El Porvenir”, donde se analizaron especies de insectos plaga de importancia como Hypothenemus sp, Áfidos y Cicadellides de varias especies que se encuentran en proceso de identificación. Además se logró conocer el comportamiento de especies de controladores biológicos como diversas especies de Microavispas, Hymenopteras de la familia Ammophila así como arácnidos de diversas especies.

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