Modelado y Control
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Modelado y control de la mano robótica Inmoov SR y brazo robot IRB120 en MATLAB y V REP
... El objetivo principal que se aborda en este trabajo es el modelado y control tanto del brazo robótico IRB120 como de la herramienta Inmoov-SR en un entorno virtual el cual nos permita re[r] ...
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Modelado y control de posición y de fuerza de una prótesis robótica de mano
... En el caso de los discapacitados por ausencia de alguno de los segmentos del miembro superior, es necesario suministrar ayudas prot ´esicas que logren restituir parcialmente los patrones de movimiento funcional de sus ...
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Modelado y control de un sistema subactuado de 4 grados de libertad
... de modelado de la física como el de Newton o el de Hamilton, las ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange representan la mejor alternativa de modelado para robots debido a las propiedades matemáticas que ...
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Robótica submarina: conceptos, elementos, modelado y control
... En (Saltaren et al., 2007) y (Alvarez et al., 2009) se pre- sent´o el dise˜no de robot submarino cuyo impulsor estaba unido a la cabina a trav´es de una plataforma de Stewart-Gough. La ventaja que presenta este robot, ...
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Modelado y control del vehículo autónomo sumergible del CIDNAV
... de modelado empleado en este trabajo es ampliamente referenciado en la literatura, utiliz´andose adem´as la identificaci´on experimental de algunos par´ametros del modelo de una forma acorde a las posibilidades ...
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Modelado y Control de Giroscopio-Edición Única
... el control de giroscopios se han obtenido mediante la aplicación de un controlador del tipo “Control de Modelo Interno Generalizado” (GIMC por sus siglas en ingles) basado en técnicas de optimización con ...
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Modelado y simulación de control de una aeronave tipo cuadricóptero
... sistema modelado es altamente simétrico, esto se corrobora con la respuesta obtenida por las simulaciones del sistema de control difuso sobre el modelo simplificado y completo, aunque la precisión de estos ...
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Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico
... de modelado es crítico para el desarrollo de sistemas de control efectivos, ya que de esta etapa dependen la complejidad del controlador resultante y su rendimiento cuando se consideran las dinámicas ...
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Las asignaturas Modelado y Simulación e Ingeniería de Control II sobre Scilab
... asignatura Modelado y Simulaci´on permite contribuir a la concepci´on cient´ıfica del mundo y al inter´es por la ciencia, la t´ecnica, la investigaci´on, la experimentaci´on; que permita desarrollar la capacidad ...
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Modelado matemático, simulación y control de una mini motocicleta autónoma con rueda de reacción
... el modelado, la simulación y el control de una mini motocicleta autónoma, estabilizada mediante rueda de reacción, que se utilizará para la enseñanza del diseño de sistemas de ...
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Modelado, simulación y control del robot para cirugía laparoscópica ‘lapbot’
... el modelado matemático y estructural, la simulación por computador y el control por par calculado del robot para cirugía laparoscópica ‘LapBot’, que ha sido desarrollado en el Grupo de Investigación de ...
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Modelado y control multivariable de temperatura y humedad en un invernadero
... Una planta sólo crece bajo la influencia de la luz, es decir, cuando realiza la fotosíntesis, requiriendo además una temperatura relativamente alta. Durante la noche el cultivo no se encuentra activo (no existe ...
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Modelado y control de un cuadricóptero
... de control en un sistema embebido para estabilizar la orientación de la ...del control del cuadricóptero en el entorno Simulink de ...de control de orientación que permita mejorar la maniobrabilidad ...
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Modelado y Control de un Convertidor CD CD Boost Intercalado
... Esta tesis está enfocada en el desarrollo y el control de un convertidor corriente directa a corriente directa (CD-CD). La topología propuesta está diseñada considerando como aplicación la energía solar, de tal ...
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Modelado y Control de un Sistema Híbrido de Generación de Energía Eléctrica
... de control PID para el seguidor de fase, con el objetivo de mantener la frecuencia de la corriente generada igual a la del sistema eléctrico ...Clave: Control de corriente, generación distribuida, fuente ...
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MODELADO Y CONTROL DE SISTEMA DE ÓPTICA ADAPTATIVA SUJETO A VIBRACIONES
... El sistema de ´ optica adaptativa detecta la aberraci´ on que la atm´ osfera induce en el haz de luz a trav´ es del an´ alisis de la distorsi´ on en una estrella gu´ıa. Mediante sensores de frente de onda y el lazo de ...
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Modelado y control de la dirección de un vehículo eléctrico
... comunicación, control e información sobre los sistemas de transporte con el objetivo de salvar vidas, ahorrar tiempo, dinero y energía y proteger el medio ambiente ...
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Modelado y control predictivo de una habitación hotelera
... En (Horan 1997) existen muchas variantes de climatización centralizada y con sus correspondientes estrategias de control. La aplicación de cada una de estas variantes depende tanto de las características del local ...
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Modelado y Control de Giroscopio Edición Única
... A pesar de no ser este uno de los objetivos de esta tésis, esto se puede lograr gracias el uso del esquema de control propuesto en esta tesis y puede ser de gran utilidad para mantener a[r] ...
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Modelado y control de fotobiorreactores industriales
... de control puede tener influencias sobre los demás, provocando efecto rebote sobre el lazo ...de control adicionales para ...de control, por lo que no será necesario añadir controladores de ...de ...
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